基于PLC的高速并联机械手控制技术

以三菱Mitsubishi Q02HPLC和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N串行通讯模块搭建Delta机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术,实现了Delta机械手的运动控制。     

基于PLC的高速并联机械手控制技术

以西门子SIMATIC 315—2CPU及FM357—2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统，研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术，实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。     

教学型串联机械手PLC控制系统设计

以5个回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置。     

三菱PLC在气动机械手中的应用

介绍了基于PLC控制的气动机械手的工作原理、硬件系统的设计,及PLC状态转移图程序的编制.     

基于PLC的自动取封盖机械手控制技术

主要介绍了自动取盖和封盖机械手的技术实现,研究了轨迹规划、数据通讯、软件开发等关键技术。该机械手能够进行手动、自动两种方式的操作,实现了在无人条件下取、封桶盖的过程,使危险环境下的作业变为可能。系统通过双PLC和运动控制模块实现伺服驱动和过程控制,通过上位机实现整个过程的监测。     

教学型串联机械手PLC控制系统硬件设计

以回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍了在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制的硬件系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置。     

基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用

采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床.通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度明显提高,实现了光整加工自动化.     

基于PLC的流水线搬运机械手

采用基于西门子PLC S7—200的流水线搬运机械手进行自动控制,重点分析了系统软硬件设计部分,实践证明,系统具有高效性、精确性和适应性。     

基于PLC的远程机械手控制系统

针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程.该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构.     

基于PLC的机械手控制系统设计

本文主要介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的工作原理及系统组成,并介绍了用西门子S7-200与各元器件的连接。最后简单分析了整个系统的工作流程及模拟实验面板的介绍。     

基于PLC控制的机械手系统设计

对一种基于PLC控制的机械手系统进行了设计和研究,介绍了机械手系统的结构、工作过程、原理及硬件、程序、人机界面设计。     

基于PLC的机械手控制设计

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点．已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller, PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。     

基于PLC控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了PLC控制系统的I/O端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。     

基于PLC的注塑机机械手控制系统设计

为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。     

基于PLC的物料搬运机械手设计

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,工业机械手的应用就显得尤其重要。文中介绍了一种用于物料搬运的工业机械手的设计原理,用PLC作为主控制器,步进电机作为动力源来控制机械手实现移动、旋转和抓放动作,用此机械手代替人手来搬运物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率.     

基于PLC的高速并联机械手控制技术

以西门子SIMATIC315-2CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。     

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。     

基于PLC的直角坐标机械手系统设计

针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本。同时,设计了相对友好的人机交互界面,实现对系统的操作控制。通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中,证明了系统设计方案的合理性。该系统自动化程度高且运行稳定,对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义。