用光电编码器测量转角的一种误差来源

用光电编码器测量某钻机上车体转角时,其输出信号曾产生附加脉冲,从而导致测量误差.通过对编码器的安装连接方式及使用状况分析,发现这是由于编码器转轴与对接圆孔之间有间隙,且编码器转轴偏心安装所致.给出了消除误差的解决方案.     

一种基于光电编码器双路测量间距的方法

为了削弱传统五轮仪法测量结果受地表情况的影响,提出了一种基于光电编码器双路测量间距的方法。结合自制的行进装置,把单片机系统采集到的位置信号作为外部中断信号,用来控制计数两路编码器脉冲信号的启停,并利用归纳出的算法得出两个位置信号间的距离。     

基于光电编码器的角加速度观测器设计

现代伺服控制系统中经常需要加速度信息来实现加速度反馈控制,在旋转运动形式的伺服系统中,通过基于电机模型的观测器算法估计出角速度或角加速度,其性能远远不及采用角加速度传感器直接测量的方法,而角加速度传感器又存在价格昂贵和技术指标适用范围窄的问题。论文提出了一种角加速度观测方案,利用光电编码器输出的角位移信号及观测对象的模型信息,估计出伺服系统角加速度,并通过RT LAB实验平台进行硬件在回路仿真实验,能够实现对角位移、角速度和剧烈变化的角加速度的观测,效果良好,验证了算法的鲁棒性和精确性。论文提出的角加速度观测方案还可以应用于非电机驱动的伺服系统中,其适用范围更广,成本低,更适合工程应用。     

基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法

针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。     

基于精密伺服的光电编码器的校准系统设计

介绍了一种采用对比检测法的光电编码器误差检测系统,下位机以PLC的CPU模块为控制核心,伺服电机带动内置编码器转动一定的基准脉冲数,高速计数模块读取被检编码器的实际输出脉冲数,经计算获取被检编码器的分辨率误差.同时将被测信息传送到上位PC机测试记录系统,自动保存、生成测试报告.该系统结构简单,安装要求低,检测精度高.     

一种新型光电轴角编码器译码方法研究

针对光电轴角编码器的光电流信号变化对传统译码电路结果有很大影响的问题,提出了一种新型译码方法及其硬件电路实现。该方法采用全数字方案获取编码器的原始信息,自适应地改变译码算法所需的关键参数,对环境变化等因素进行补偿。为了获得最佳的滤波效果,使滤波器参数随转速改变,对粗码信号进行智能滤波处理。在空间激光链路的高精度编码器应用中,此方法大大减少了译码电路调试和光电编码器机械装调的工作量,降低了由各种环境变化和干扰造成的误码率。     

基于正交编码器高精度测速方法的研究

根据正交光电编码器测速原理,在分析了M法测速的测量误差和分辨率的基础上,提出了一种改进的转速高精度测量方法——变M法,即同时测量正交的两组脉冲序列的上升沿和下降沿,极大的减小了转速和转角测量误差,提高了分辨率。还提供了一种适用于工业现场环境条件的,基于正交编码器测速算法的虚拟仪器软硬件设计方案及其实验效果。     

基于ARM和光电编码器单键飞梭的设计

本文利用LPC2214微处理器的输入捕获功能对光电编码器输出的相位信号进行相位鉴别,实现了单键飞梭的功能.文中详细的介绍了LPC2214微处理器与光电编码器的接口电路设计和具体的软件实现.并提出了一种全新的光电编码器的鉴相方法.     

高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展

近年来,由于多领域对于旋转控制需要的增长,光电编码器获得了广泛的应用,同时也对光电编码器的测角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光电信号补偿技术的发展为光电编码器精度的提高提供了重要保障;介绍了光电编码器的原理及衡量光电信号质量的4项指标;从此4项指标出发,总结了国内外的信号自适应补偿技术的研究现状;最后,分析了现有补偿方法的优点和存在的限制,展望了光电编码器信号补偿方法的发展趋势。     

一种在高加速下测量位移和速度的方法

利用光纤传感器实现了可在高加速度下物体平动位移和速度的测试,实验证明了该方法的有效性,对产生误差的原因进行了分析.这是一种非接触的测试方法,可以测量加速度在200g以上时的位移和速度.     

光电编码器信号抗干扰算法

单片机与光电编码器接口在许多场合得到应用，但在单片机接收光电编码器信号过程中，由于环境的影响，往往会出现一些机械抖动干扰和电气干扰，从而造成误计数。文章提出了一个新算法，可以有效地消除抖动和干扰的影响。通过实际运行证明，该方法可靠性好，成本低廉。     

高可靠性增量式光电编码器接口电路设计

针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段,总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律,并引入有限状态机方法进行描述;再利用状态机机制,检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态,同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号,以满足高准确度和高容错性计数的要求,增强角位置测量系统的可靠性;最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。     

光电编码器在重力测量仪中的应用

阐述用旋转式增量光电编码器改进弹簧重力仪的机械读数系统,把仪器传感器弹簧的线位移转换成角位移并以电脉冲的信号形式提供给计数器进行测量的基本原理;系统用ＭＣＳ－５１单片机作为计数和控制单元,并配备外部数据存储器、数码显示、键盘、串行通信口等,使该仪器具备自动记录、保存和自回放数据的功能。改造后的仪器能大幅度提高工作效率。     

基于F330D单片机的光电编码器设计与制作

低速光电编码器在许多机械传动中被应用,基于单片机控制的光电编码器具有结构简单可靠性高的特点,既可以数字量输出又可以模拟量输出,本文详细的介绍了该装置的设计和调试过程。     

采用ispLSI1016设计高精度光电码盘计数器

详细分析了采用新型大规模在系统可编程集成芯片————ispLSI10 16设计高精度光电码盘 16位计数器的软硬件设计的全过程 ,并指出该设计与采用其它标准IC芯片设计计数器的优越性。     

基于GPS广播星历的载体速度和加速度多普勒测定方法

多普勒频移是GPS接收机的重要观测数据且具有高精度、实时性和不受周跳影响等特点,围绕多普勒观测值开展载体速度和加速度的实时获取方法研究.由于卫星速度和加速度获取的时效性和准确性是制约多普勒计算载体速度和加速度的关键,对广播星历实时计算卫星速度和加速度原理方程进行推导;建立基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度模型后,分别开展静态和车载动态实验,结果表明:基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度算法可满足车载导航精度要求.