微机控制的共振式惯性振动机

惯性振动机分共振式和非共振式 2种[1] ,前者高效节能。然而 ,由于线性共振式惯性振动机存在难以克服的缺点 ,即微小的频率漂移会引起很大的幅值波动 ,因此目前在工程实践中仍采用非共振式惯性振动机。非共振式惯性振动机除了需要大的激振功率外 ,过共振区时还将发生剧烈的振动。本文在共振式惯性振动机中运用了微机控制技术 ,从而改善了其运动稳定性。基于产品制造成本的原因 ,对于大型和中型惯性式振动机械 ,该控制系统的优越性更为明显。1　惯性振动机惯性振动机框图见图 1。图 1　惯性振动机框图通常 ,惯性激振器的电机由电网供电 ,其离…     

带有弹性偏心块惯性振动机过渡过程的动态响应分析

针对惯性振动机启动和停车过渡过程中经过共振区时振动时幅值的急剧增大问题，提出了一种带有弹性偏心块结构的惯性式振动机，分析了振动机过渡过程的动态响应问题。应用达朗贝尔原理建立带有弹性偏心块结构的四自由度振动机系统的动力学方程。提出运用龙格-库塔法数值方法求解振动机起停过程中偏心块转动量、位置、振动机的位移与速度变量随时间的变化关系，确定振动系统在振动中的共振时的最大振幅。与固定偏心块的单轴惯性振动机响应对比，在共振时最大振幅值较后者小。同时与ADAMS振动模型仿真过渡过程结果对比，验证了理论分析的正确性。论文研究将为工程中惯性振动机共振时振幅值的减少提供理论参考。     

惯性振动机停机减振的单片机控制

本文提出用单片机控制,代替原继电器控制以消除惯性振动机停机经过共振区时的强烈振动,并介绍了单片机控制减振的原理、微机接口和实验数据。     

反共振振动机械的同步性与同步传动性

对惯性式反共振振动机进行动力学建模与求解,建立反共振振动机的动力学方程和两激振电动机轴的力矩方程,推导反共振状态下的同步性判据、同步传动性判据、同步稳定性判据和同步传动稳定性判据,从理论上证明了在反共振状态下,不但能够实现振动同步,而且能够实现同步传动;同步性指数总是远大于同步传动性指数。因此只要能够实现振动同步传动就肯定能够实现振动同步。在两轴能够实现自同步的情况下,却不一定能够实现同步传动。通过试验验证了理论结果的正确性。     

共振运输机与共振筛的动力学特性及改善其工作性能的措施

最近十多年来,由曲柄弹性连杆驱动的,在近低共振状态下工作的振动机械(简称弹性式共振机械)已在我国各工业部门获得广泛的应用。例如在冶金和化学工业部门采用了不同类型的共振运输机,选煤厂和选矿厂采用了各种规格的共振筛,水泥厂及烧结厂的冷却过程采用了槽式振动冷却机,选煤厂还采用了立式振动离心脱水机等。     

《起重运输机械》1980年1—6期总目录

专皿论述2一29用电子计算机实现集装箱码头运输 的自动化半自动立体仓库简介架空素道侧型选择与线路计算通用程 序设计有轨运行式起重机的转弯问题期数一页数 1一41关于长距离胶带运输机起动与制动过 程设计的探讨钢绳芯胶带输送机各种驱动方式的张 力计算多点直线摩擦驱动胶带输送机一DzM 系统胶带输送机钢绳牵引胶带输送机的直线康攘传动 理论分析带式输送机的带条驱动原理、设计、 试验对胶带输送机负荷起动现有计算式的 讨论弹性连杆式振动输送机激振装置的特 性分析计算振动输送机、电振给料机和振动 筛的物料平均速度与生产能力叉车…     

基于振幅稳定的原点反共振振动机动力学分析及其控制

利用反共振原理可有效减小振动机械对基础的作用,提高振动机械的寿命。建立了原点反共振振动机的动力学模型,阐明了其工作原理。以工作体和下质体振幅稳定为核心,分析了各系统参数一定时质量比和反共振频率比对系统振幅稳定性的影响情况,得到了作为组合参数时质量比和反共振频率比分别与上下质体动力放大因子的关系曲面,由此可得到满足工艺要求并能保证振幅稳定的参数区间,为各类反共振振动机设计提供了重要依据。研究了物料质量波动对系统振幅稳定性的影响和反共振点的漂移情况,揭示了对反共振机激振频率进行控制的必要性。在合理动力学参数组合的前提下通过引入控制技术,有效地提高了反共振振动机的工作机体和下质体的振幅稳定性。     

轻便高效节能筛

轻便高效节能筛广西大学邓汉波柳州压缩机总厂冯连福目前许多工矿企业用的筛分机大多数是单质体惯性式近共振筛。由于筛身振幅很大，振动电机不宜安装在筛身上，需要配上一套减速传动系统带动安装在筛身上的愉心块转动以产生激振力。结构显得较复杂庞大，耗能较大。振动对...     

惯性式振动机反接制动法控制参数优化

研究了惯性式振动机停车过程反接制动法抑制过共振区振幅时控制参数的定量优化求解 ,提出了一种控制参数的优化的计算方法     

液压驱动控制的偏心回转系统同步特性

以液压振动桩锤这种大功率惯性振动机械为对象,用机电液耦合动力学理论研究液压驱动控制的偏心回转系统的自同步特性问题。建立无相位差监控的惯性振动机同步系统的机电液耦合模型,对该模型进行仿真研究,分析摩擦转矩、动刚度、动阻尼、激振器结构参数和液压马达泄漏等各种因素对自同步系统稳定工作过程和过渡过程的影响。建模和仿真结果显示,上述各种因素之间及其与振动机的机体之间相互影响、具有复杂的耦合关系,可以通过修正阻尼、刚度、泄漏系数及激振器结构参数等,来提高同步效果,其中刚度和泄漏系数调节效果最明显。研究表明,建模仿真正确反映了上述各种因素影响与振动机的机体之间的耦合关系,对于优化液压驱动的振动机械机电液系统设计具有理论指导意义。     

基于输送物料质量变化的反共振振动机动力学研究

介绍了原点反共振振动机的动力学原理,描述了输送物料质量的变化方式,建立了基于输送质量变化的反共振振动机动力学模型.分析了输送质量变化幅值系数以及输送质量波动速度对反共振振动机工作性能的影响.结果表明,质量变化幅值系数越大,则上下质体的振幅越大、振幅突变性越强;质量波动速度越快,上下质体振幅的慢变周期越短,上下质体振幅突变性越大.     

基于物料质量线性变化的原点反共振振动机动力学特性

分析了原点反共振振动机的动力学原理,描述了输送物料质量的变化方式,建立了基于质量变化的反共振振动机动力学模型.通过数值分析求解了在物料质量变化情况下的系统响应曲线.分析了物料质量变化对反共振振动机系统响应的影响.分析表明,当物料质量线性增加时,上质体振幅减小,下质体振幅增加,且质量增加速度越快,振幅变化越快.当质量线性减小时,上下质体振幅均增加,且质量减小速度越快,振幅变化越快.为保证振动机振幅保持在一定范围内,应控制物料质量变化程度,必要时需加入控制环节.     

垂直振动运输机的隔振措施

橡胶后处理装置中设置了一条生产线,其中有两台垂直振动运输机(简称提升机),用于提升干燥后的颗粒橡胶,并使之降温冷却以便压块成型。这是一种偏心弹性连杆机构驱动的单质体振动机。它的工作原理是电机通过皮     

大型非线性共振筛框的动强度计算

大型非线性共振筛由上下两个筛框组成。两筛框间由八对带有间隙的橡胶饼所构成的非线性弹簧相联系,借助于装在下筛框后面的连杆式激振器推动,二筛框由支板弹簧导向,按两(?)自由度沿45℃方向作非线性反相共振,完成筛选动作。其结构如图1所示。筛框构件承受的疲劳强度,直接影响运行寿命。根据筛框静强度计算,曾对筛框结构做过几次改进,使筛框寿命已由六个月延至二年。下面用SAP5程序对2GLM-30型下筛框作动强度计算,并和静强度及测试结果相比较。     

双机驱动无摆动振动机的自同步理论研究

对一种双机驱动无摆动振动机的自同步理论进行了研究。该振动机由内、外两个质体组成,两偏心转子的旋转中心与内质体质心在同一条竖直轴上,使得两偏心转子的惯性力对该轴的力矩为零,从而消除了振动机的摆动。首先,利用拉格朗日方程建立了振动机的运动微分方程,分别得到了振动机运动自同步及其稳定性条件;然后,通过数值方法验证了理论分析的正确性,并发现系统的自同步能力与两偏心转子质量比正相关,与竖直方向频率比、共振激励角、内质体与振动系统质量比负相关。     

基于弹簧非线性的原点反共振振动机动力学分析

建立了弹簧非线性的原点反共振振动机动力学模型,应用平均法对系统的动力学方程进行求解,得出系统在不同参数组合情况下的幅频响应曲线。分析了上下质体弹簧非线性对系统振幅及其振幅稳定性的影响,提出利用弹簧的非线性降低共振区振幅幅值及提高振幅稳定性的方法,为完善反共振振动机的设计理论提供依据。     

激振力作用线对直线振动筛及筛上物料运动的影响

分析了直线振动筛激振力作用线偏离筛机质心时,筛机的运动状态发生的变化,建立了筛机质心的振动方程及绕质心转动的摇摆振动方程和筛机上任意点的振动方程。对影响物料的筛分效率、输送速度等作了详细的分析研究。     

直线振动筛筛分过程与效果的动力学模拟分析

为探究直线振动筛的筛分过程和机理,基于非连续变形分析(DDA)方法,以ZKR-1022型振动筛为原型创建模拟模型,选取合适的模型参数对直线振动筛的筛分过程进行了动力学模拟,研究了筛面倾角、振幅、振动频率和振动方向角等参数对筛分效果的作用规律。结果表明:筛面倾角选取7°～8°,筛面振幅选取4.5 mm～5.0 mm,筛面振动频率选取18 Hz左右,振动方向角选取45°时有良好的筛分效果。通过筛分物料的运动轨迹,从运动学角度分析,展现了三种透筛过程和筛上产物的运动过程,揭示了直线振动筛的筛分过程和机理。     

飞机增稳结构振动研究及其裂纹成因分析

为了分析某型运输机机身尾段增稳结构根部频繁出现裂纹的原因,基于有限元模态分析理论的随机振动响应计算方法,通过逆向工程提出了利用飞行实测振动谱对增稳结构进行虚拟激励,得到结构理论计算的随机振动响应值。根据实测振动数据计算结果与理论分析,发现该型飞机增稳结构根部裂纹形成的原因为飞行中部分时段增稳结构已经出现共振或接近共振状态,在共振放大作用下增稳结构根部生成危害飞机飞行安全的裂纹。该分析结果为运输机类飞机增稳结构后续改进和优化设计提供理论参考和数据支持。     

基于盘式电机直线振动筛设计及动态特性研究

为了克服直线振动筛能耗高、效率低的问题,提出一种盘式电机直线振动筛,该振动筛选用盘式电机和激振轴组成激振器,在一定条件下两个惯性激振器实现等速同步运转。为预测盘式电机直线振动筛动态响应与承载能力,基于RecurDyn动力学软件建立动力学仿真模型,运用有限元柔性体技术(MFBD)对关键部件柔性化形成振动筛刚柔耦合模型,通过动力学仿真分析振动筛振幅、加速度、运动轨迹、筛箱模态振型及动态应力分布。研究结果表明:在激振力作用下稳态振幅、加速度、运动轨迹等动态性能指标满足设计要求。模态分析计算筛箱固有频率及振型,确定模型的振动形式,动应力响应反映筛箱侧板电机安装位置为易疲劳区域,其Mises应力高于附近区域,分析结果为盘式电机直线振动筛的设计提供了理论依据。