基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。     

血液凝固分析仪的多步进电动机控制系统设计

设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制.阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计.上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的Kinetis K60控制器;下位节点采用MC9S12XSI28微控制器为控制核心、SLA7078MR为步进电机驱动主芯片,并结合CAN总线,通过中间层实现上位机和下位节点的通信.经连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可为以步进电机控制系统为基础的多轴控制装置的开发提供可靠的解决方案.     

基于单片机的WiFi智能小车设计

WIFI视频智能小车由马达、小车底盘、电机驱动、舵机、摄像头、无线路由器、控制主芯片MC9S12XS128MAL、电源等主要硬件构成.WiFi视频智能小车利用电脑或手机等配备无线网卡的设备连接路由器,在上位机软件上显示摄像头采集到的通过无线路由器转发的实时视频数据,通过无线路由器将指令转发给主芯片处理,主芯片控制电机驱动就可以完成小车前后左右的动作.     

基于单片机控制的自动循迹停车系统

为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题,提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制,摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标,实现了自动循迹停车功能。     

一种微控制器在CAN-USB转换中的设计

为了解决当前市场中昂贵的CAN-USB转换模块,提出了一种简单灵活且成本较低的基于Freescale16位微控制器MC9S12XS128在CAN-USB转换模块中的设计方法,以解决CAN总线与PC主机的通讯问题；文章详细介绍了软硬件设计思路及流程,试验中设置CAN控制器为环路自检模式,串口波特率设置为9600,数据位设为8位,按照主程序设计流程,串口先接收8字节的0x88以确认串口的正确性,再接收8字节的CAN数据帧0x00~0x07；在测试期间CAN-USB模块累计运行10小时,试验证明该模块能完全满足CAN转USB的通讯需求,工作稳定可靠,简单易操作,实用性好。     

基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性.本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性.本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过AD口采集气体传感器数据,在单片机上移植CANopen开源协议栈,给出了CanFestival在单片机上的实现.经过测试,模块能够与机器人通过CAN总线正确通信,完成数据采集功能.     

基于电感数字转换器的金属探测小车设计

利用LDC1000电感数字转换器设计了一个金属探测小车。小车以MC9S12XS128单片机为控制核心,控制装有LDC1000电感传感器的摆臂左右摆动,进行金属探测。控制策略为先粗略扫描再精确定位,能在500 mm×500 mm的测试区域内探测到探头下方一定距离内的特定金属,并分辨出金属的不同特性。该金属探测小车探测精度高,测量信息准确、稳定,而且成本低,能适应多种恶劣环境,在军事领域、工业领域和安全领域都有很好的应用前景。     

基于多传感器的智能车系统设计

主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用.以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块.信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制.实际测试表明,智...     

基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文主要设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块作为CANopen从站与机器人主站实现数据通信。本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过A／D口采集传感器数据,在单片...     

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

基于Web Service的CIS设计

分析了设计临床路径管理系统的重大意义,提出了基于Web Service的系统设计模型和体系结构,既有效的提高了系统的开发效率,又实现了各种医疗信息的跨平台应用集成.对系统中基于COM 应用层重点进行了研究,给出一个切实可行的开发方法.通过比较Web Service调用的方法并结合本系统的特性,提出一个适合本系统的委托回调方法,实现了系统消息的传递.最后通过系统的正常运行验证了设计思路的正确性.     

A microcomputer based swift planimeter

A microcomputer based technique of area measurement is described. The method measures the polar co-ordinates of points along the perimeter of the area and uses simple trigonometry to compute the total area. The microcomputer does this job very swiftly and displays the result almost instantaneously. All the sources of error in the method are statistical in nature and are expected to give a very low average error. Apart from the higher accuracy and an excellent resolution the method has the advantages of simplicity of working and high speed of response.     

基于ARM9的便携式CIS型扫描仪设计

通过ARM9技术深入分析CIS图像传感器采集RGB图像的过程和机理,将CIS输出的模拟图像信号及时有序地采集到MCU中,再精准地进行A/D转换,最终经TFT显屏获得图像信息,可实现便携式CIS型扫描仪的功能,或进一步进行图像智能识别及处理.     

基于单片机的数字式称重仪设计

设计了一款数字化称重仪,以89C52单片机为核心,由称重电路、键盘电路、显示电路和报警电路等组成外围电路,并设计了相关软件.重量由称重传感器测量,信号放大电路对其进行放大,经A/D转换传送至CPU控制系统,最后由LCD显示.系统指令可通过键盘输入.系统设有阈值报警系统,可防止超量程损害仪器.最后通过Proteus对设计的电路进行了模拟仿真,实现了称重功能,并可以较好的进行称重及价格显示.     

基于单片机的数字电源设计

介绍一种基于PWM技术和AD型单片机的数字电源设计,用单片机实现电源的配置、监控、管理功能和整个电源转换回路的数字化控制,并延伸到系统层面的电源管理.着重讨论PWM稳压回路、电源滤波电路、数字电源软件的设计,说明了数字电源的组成及工作原理、电源的实际测试结果、数字电源的概念及特点.     

基于Arduino的数字地层模型设计

在双侧向测井实践教学中,常用电阻率刻度盒代替真实地层,但刻度盒档位有限且需手动换挡,不能模拟地层的连续变化.将数字电位器接入刻度盒的外接档,改变数字电位器阻值,用双侧向测井仪测量其等效电阻率,通过回归分析法得到阻值与电阻率之间的关系式;按此关系式将待测地层模型电阻率换算成相应阻值,以二维数组(井深,阻值)形式存入Ard...     

基于OFDM传输系统的数字功率放大器设计

以测井系统的井下恶劣环境为应用背景,通过过采样技术、Sigma_Delta调制和PWM(脉宽调制)技术,实现了一种高稳定性的高性能数字D类放大器的设计。在Matlab软件下对设计进行了仿真实现,为实际硬件设计提供了依据。通过放大后的信噪比达到78 dB,等效为13 bit的DAC性能,可用于基于OFDM的测井传输系统,并完成了低功耗、高稳定性的FPGA和模拟电路的实现。     

基于FPGA和CIS的人民币图像采集系统设计

对基于FPGA和CIS的人民币图像采集系统进行了研究,并试制了实验设备.在分析CIS各种驱动信号时序关系的基础上,利用FPGA实现了CIS所需的各种驱动信号,完成了FPGA的逻辑设计.在此基础上进行了图像采集实验,并针对采集的灰度图像数据的稳定性和采集速度进行了分析.实验结果表明:该实验系统在图像采集速度和数据稳定性方面是比较满意的.     

基于数字签名的动态身份认证系统的设计

身份认证是系统安全的核心所在,指出了常用的基于用户名/口令的身份认证技术的不足.对动态口令技术和数字签名技术的原理进行了研究;并结合两者的优点,提出了一种新的基于数字签名技术的动态身份认证系统.最后对系统的安全性进行了一定的分析,可以有效确认用户的身份,防止网络窃听,抵御重放攻击,增强系统抵抗字典攻击的能力.     

基于CPLD的FIR数字滤波器的设计与仿真

使用查找表作为滤波器的硬件实现算法,采用硬件描述语言(VHDL)和层次化、模块化的设计方法,对整个数字滤波器进行多层次功能模块的划分,完成了各个层次模块的设计,并将所有模块进行组合,设计了并行和串行有限长脉冲响应(FIR)数字滤波器.使用MAX PLUS Ⅱ软件进行各层次功能模块的设计输入、设计处理和校验,用波形编辑器绘制了仿真的时序波形图.将事先编写好的VHDL程序编译后,下载到目标器件上.整个设计过程在计算机上调试,灵活方便,设计周期很短.