多智能体移动机器人物体收集系统

多移动机器人合作物体收集系统是一个复杂的分布式动态系统,传感器和执行 机构空间分布的特点,以及各个机器人之间、机器人与环境之间复杂的相互作用,使它难以 用集中控制的方式设计整个控制系统．本文详细分析了该任务的特点,指出它特别适合采用 多智能体方法进行系统的实现,并在多智能体方法指导下,深入探讨了系统的整体结构和各 部分的功能,并基于OAA结构加以实现．     

远程智能监控系统中通信软件的设计

本文先简要介绍了现有各类智能监控系统中常用的软件集成环境和软件开发工具，然后介绍一个实现智能监控系统远程通信的软件实例。     

一个多智能体系统平台的构造

采用结构化的软件分析方法钭多智能体系平台自项向下根据功能的不同分为３层,每层又进一步分为若干个模块,并且详细描述了每个模块所完成的任务。最后用面向对象的方法构造了系统开发中的基类ＣＡｇｅｎｔ,并给出了它的Ｃ＋＋定义。     

基于多智能体的区域监控系统

以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略。该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台。     

基于多智能体的FMS远程故障诊断系统

针对FMS（Flexible Manufacturing System,柔性制造系统）故障诊断的特点，在简要介绍DAI（Distributed Artificial Intelligence,分布式人工智能)思想的基础上，探讨了利用多智能体技术对FMS故障进行远程、协同诊断的司行性，提出了基于多智体的FMS远程故障诊断系统的总体结构和功能，并介绍了基于CORBA技术构建的FMS远程故障诊断系统的实现。     

基于多智能体的多机器人网络控制体系

按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态,验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。     

多智能体的车间染缸集群监控系统

针对染色车间染缸集群集中监控的问题,通过现场工业总线技术和以太网技术,建立了染缸过程控制、数据通信和集中临控三位一体的系统构架,并提出了一种多智能体的染缸集群监控方法.该方法实现了染缸集群的生产计划、作业任务、生产过程、染色工艺温度、染缸能源消耗等的实时监控.某大型印染车间的染缸集群监控系统应用结果表明,该系统取得了满意的实际效果.     

基于多智能体的无人作战多武器防御系统体系结构研究

重点以无人作战武器防御系统为背景,深入研究交互式智能体体系结构的应用,并对智能体的协调机制、通信机制、不完全全局规划方法,协进化方法等作了较深入的阐述。     

智能电梯远程监控系统的研制

介绍了智能电梯远程监控系统的结构组成及其特点。通过对系统的数据采集、监控方式、故障报警方式、面向对象模块化软件设计、数据库管理以及网络通讯等几个方面论述了系统的实现。并简要叙述了智能电梯远程监控系统所要实现的功能。     

基于多智能体技术的分布式协作审计系统

在分析现有计算机审计软件系统和多智能体技术基础上,结合审计实务要求,提出了一种新颖的分布式协作审计软件体系结构,并系统地讨论了智能体结构、各智能体功能特点、智能体间的协作关系和智能体联盟策略等.最后,探讨了CORBA技术在构建该系统中的应用.     

基于多Agent的电子装备远程智能测试诊断系统

本文基于远程智能测试诊断需求,提出了一种基于智能Agent的远程智能测试诊断系统。根据多Agent系统层次结构模型,远程智能测试诊断系统可以从功能上划分为相对独立的多个Agent子系统,各个智能体按照事先约定的协议进行通信和协同,共同完成大型复杂系统的分布式测试和诊断任务。论文结合某型军用电子装备测试诊断需要,实现了对某型复杂电子装备状态信息的远程监控和测试诊断。文中介绍了基于多智能体的远程智能测试诊断系统设计、实现及各部分功能。     

嵌入式远程视频监控系统

针对传统VCR和DVR存储式的视频监控系统对于工作的实时性和便捷性存在的缺陷与弊端,设计了一种基于B/S架构的嵌入式远程视频监控系统,实现了通过浏览器网页远程访问视频监控系统终端的功能,包括远程视频图像的浏览与存储、远程视频图片的抓拍。系统以Cortex-A8为核心处理器,并在其上搭载了开源Linux操作系统,综合运用了MJPG-Streamer和BOA服务器技术、B/S架构的网页技术、实现静态页面动态刷新的CGI技术,以及实现视频图像采集的V4L2标准接口技术,从而使用户端远程通过浏览器输入视频监控系统的IP可访问视频监控系统。     

远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

作战辅助决策多智能体系统体系结构

针对现代战争中作战节奏越来越快、决策问题越来越复杂、越来越多的问题无法抽象成数学模型等特点,设计一种分层的基于多智能体的作战指挥辅助决策系统。系统分为决策层、决策辅助层和数据平台层,以通用信息处理平台为支撑,提供情报分析处理、方案评估、计划推演等功能,直接面向用户进行决策交互;并采用协同机制、驱动和知识学习机制等多智能体技术,确保系统反应快速灵活,决策实时正确,实现人机智能结合。     

智能家居远程监控系统的研究与设计

智能家居是未来家居的发展趋势,针对智能家居广泛的应用前景,设计了一种智能家居远程监控系统,提出了使用波段为2.4GHz的ZigBee无线技术构建家庭局域网的方案,采用了32位的ARM处理器,扩展64M Flash存储器,利用嵌入式Internet技术,通过远程PC机上的IE浏览器登录到嵌入式Web服务器的监控页面,实现对家电信息工作状态的查询和控制;在实验室环境下,通过模拟对热水器和空调的监控,对整体系统进行了性能测试;结果表明,系统运行稳定,实时性好,性价比高,具有一定的实用价值。     

计算机网络远程监控系统的应用

随着网络技术的不断发展,计算机技术在各领域得到了广泛的开发和利用.而远程监控系统因具有网络化和信息化以及直观方便的特点,被应用于许多领域,如远程协助、远程教学、远程办公等现代远程技术.本人将对计算机网络远程监控系统在代表性领域的应用以及前景情作了分析和研究.     

基于GPRS的自来水远程监控系统

利用GPRS无线数据网为数据通信平台,实现自来水泵房的远程数据采集,监测,传输以及控制,从而达到对远端泵房无人职守的目的。     

JFreeChart 在铁路机车运行监视系统中的应用

铁路机车运行监视系统是一套远程监视机车车载设备实时运行状态信息,为机车设备提供故障预警、维护参考和检修支持的信息系统;该系统的一个重要环节就是将从机车上采集并通过传输、解析进入数据库的机车设备实时信息在客户端通过动态图形报表的形式直观地描述出来,以便专业人员进行设备状态分析。在铁道部铁路信息化中指定的J2EE三层架构环境中,如果采用自己设计的Java绘图类绘制图形,往往效果不佳;我们则通过引入目前最好的Java图形报表解决方案——JFreeChart来解决这个问题。本文主要描述的就是基于JFreeChart的Java动态图形报表技术在铁路机车运行状态中的应用,为大家在相似领域的应用提供参考。     

基于CUAHSI-HIS的水文遥感监测系统设计

针对当前水文遥感监测系统遥感图像清晰度较低,造成水文遥感监测准确率下降的问题,提出了基于CUAHSI-HIS的水文遥感监测系统;在硬件系统设计上,按照水文特征数据调配审核内容,划分硬件操作模块,选用ARM单片机作为水文遥感监测传感器,采用AT91SAM9X35-CU微处理器芯片,通过CC2530F256RHAR微处理芯片完成信息处理,利用供电电流传导方式特征转换水文信息,设计系统采集模块,集中编写与采集监测流域内部水文特征,根据CUAHSI-HIS对流域水文特征进行水文数据调整,并按照调整后的水文数据对监测系统软件平台进行管理,加强对平台的管理,整理平台改造信息,执行软件平台系统改造指令;实验结果表明,基于CUAHSI-HIS的水文遥感监测系统遥感图像清晰度较高,能够有效提高监测准确率。