GPS在CK-1无人机导航系统中的应用

GPS全球卫星定位系统具有全球性、全天候、连续精密导航与定位能力,在航空、航海和地面交通等领域得到广泛应用。结合CK－1无人机在某海区实际飞行航路,研究使用GPS技术提高CK－1无人机飞行引导精度的应用原理及方法。     

对基于ITS的公交监控系统的研究与应用

随着社会的发展，对公共交通的需求日益增大，公交监控系统作为智能交通系统ITS的一个重要应用应运而生。本文即从分析基于GPS和GPRS的ITS入手，研究讨论了公交监控系统的实现，并对一些核心问题提出解决方案。     

GPS中频信号的建模与仿真

中频信号是软件接收机研制重要输入数据,通常可以通过两种方法获得,一种为通过位捕获器对实际GPS信号进行采集获取,另一种为通过对信号进行数学建模后利用软件生成.相对而言,软件方法更加灵活.通过对GPS L1 C/A码信号的研究,推导和简化了GPS中频信号的建模所需的各种数学模型包括信号生成模型、电离层模型、信号传播时间模型等,并在研究的基础上进行了仿真实现,通过频谱对信号的可信度进行了分析.     

一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法

全球卫星定位系统定位和测速精度高,具有全天候、全球性且基本不受地域、时间限制,但常因为某种原因出现GPS卫星信号丢失情况,航迹推算算法正好能弥补这个问题,将两者结合可以很好地解决定位问题.传统的数据融合算法-卡尔曼滤波算法,在参数选择上要求较高,选择不当即导致较大误差,影响算法效果.建立了GPS/DR组合定位系统的模型,提出了一种新型实用的自适应扩展卡尔曼滤波算法和DR单独定位算法结合的定位算法.通过实际跑车实验,结果表明,较之传统的卡尔曼滤波定位算法,该算法实用性好,而且能很好的满足系统的定位精度及可靠性等方面的要求.     

GSM短消息在GPS交通控制中的应用

智能交通系统是整个交通系统的发展方向,车辆监控系统是其重要的组成部分。在分析DGPS、GSM技术特点的基础上,针对车辆监控系统的要求和特点设计并实现了车辆监控系统,给出了实验结果。     

GSM模块在车辆监控系统无线通信中的应用

介绍了GPS车辆监控系统中运行车辆使用西门子TC35T GSM模块和监控中心之间通过语音和短消息方式进行无线通信的方法，给出了软硬件的设计原则与方法。实验表明此方法满足车辆监控的需要并具有性价比高、数据保密性好等特点。     

基于GPS定位的120车载急救业务系统的设计与实现

针对急救医学服务体系的需要,设计了一个基于GPS定位的120车载急救业务系统,着重阐述了GPS服务子系统和监控端子系统的各个模块功能.可结合地理信息系统实现对救护车的实时监控和信息的传送,极大地提高了120急诊中心的医疗服务质量.     

公交数据驱动的城市车联网转发机制

在城市车联网中,由于交通状况复杂多变和出行路线多样性等特点,网络拓扑动态变化,车辆之间通信链路不稳定,影响着车联网数据传输性能.作为城市中重要的公共交通设施,公交车具有固定的行驶路线和发车时间,且公交线路广泛覆盖城市街道.与私家车相比,公交车是更好的数据携带者和转发者,有助于实现更可靠的车车通信.为此,提出公交数据驱动的城市车联网转发机制,简称BUF,旨在通过分析公交线路数据,选择合适的公交车做为转发节点,提高城市车联网数据传输效率.首先构建公交站点拓扑图,以目标场景中所有公交站点为顶点,在公交线路连续通过的站点之间连边,依据2个站点之间的预期公交车数量和距离计算边权值,进而使用迪杰斯特拉算法计算由源站点到目的站点的最优传输路径.为保证数据沿最优路径传输,优先选择与最优路径的后续站点重合度大于零的邻居骨干公交做为转发节点,且重合度越大越优先转发;当不存在骨干公交时,选择后续将经过期望的下一站点的邻居公交为转发节点,称为候补公交.针对不存在骨干公交和候补公交的场景,利用私家车建立多跳链路来寻找合适的公交转发节点,从而加速数据转发.使用北京市真实路网和公交线路数据的实验结果表明：与其他方案相比,BUF机制实现了更高的数据传输率和更短的传输时延.     

高动态GPS接收机的设计与仿真

与一般环境下卫星定位信号的接收相比,高动态环境下GPS信号产生较大的多普勒频移,产生较大的定位误差,因而对卫星定位信号接收机提出了较高要求:一是要更可靠地捕获卫星定位信号;二是接收机要具有低功耗、小型化、通用性的特点.针对上述要求,提出了采用FPGA的GPS接收机方案,给出了系统的总体设计以及各个主要模块的设计与仿真过程;并根据设计平台,进行了相关实验.实验结果表明,所设计的高动态GPS接收机能够很好地捕捉到卫星信号.系统具有体积小、灵活性强、易升级扩展等特点,在高端民用领域和相关军事领域都具有广阔的应用前景.     

GPS/GPRS车载监控终端的开发

随着智能交通系统得到广泛重视,对车辆精确监控与调度的需求也越来越迫切。在结合全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)和通用分组无线业务(GPRS)的基础之上,利用嵌入式开发技术,采用最新的ARM9为核心,设计开发了一个功能强大的监控系统的车载终端。     

GPS静态伪距方程代数解算法的研究

为了避免使用用户接收机的初始坐标信息和求导与迭代计算带来的复杂性,研究了一种GPS静态伪距方程的代数解算方法。通过直接求解伪距方程,有效简化了计算,在保证一定精度的前提下提高了GPS静态伪距定位的数据处理解算速度。仿真结果证明了该算法的正确性及实用性。     

多通道GPS卫星信号仿真器设计与实现

立足于GPS卫星信号仿真技术,提出了基于DSP+FPGA的多通道GPS卫星信号仿真器硬件设计方案,概略介绍了硬件系统的基本架构,详细给出了基于此上的软件结构和程序流程,最后通过实验验证了该方案的可行性。实验结果表明,该方案设计的GPS仿真器信号逼真度高、可编程性强、使用灵活,并具有一定的动态性能,为GPS接收机的性能检测提供了有益的支持。     

GPS检测算法性能和仿真研究

弱信号检测算法是高灵敏度GPS定位的核心,对低信噪比环境下的相关累加结合非相关累加、圆周相关累加以及差分相关累加捕获算法进行了理论分析,对信号捕获流程进行了讨论,重点对算法捕获性能进行了仿真。根据理论分析和仿真结果可以看出,所讨论的几种算法都能够在一定程度上提高接收机的捕获灵敏度,差分相关累加捕获算法更适合检测低信噪比环境下的GPS信号。     

GEO和IGSO卫星增强GPS性能的仿真分析

为了增强GPS在亚太地区的导航性能,提出了一种利用GEO和IGSO卫星增强GPS星座的方法。通过仿真分析,研究了该地区在星座增强前后的卫星可见性、PDOP值等方面的变化规律,通过对比导航系统在全球范围内的性能表现,证明这种增强系统在定位精度和可用性方面均有较大提高。     

基于GPS的露天矿动态路径生成算法

在露天矿运用车载GPS进行矿车监控和矿岩量运载统计时,经常出现车辆定位漂移和运载统计不准确等问题。为此,提出用于车辆定位漂移的判断和校正方法,运用信息素思想设计一种车辆运载动态路线生成算法,该算法能够对露天矿全矿路线图进行动态更新,使矿车在一个相对标准的固定路线上行驶,从而解决车载GPS定位漂移问题,提高车辆定位的精度及运载统计的准确度。理论分析和应用结果表明,该算法有效可行。     

一种融合GPS信息的手机流媒体通信和传输系统

针对目前智能手机定位监控和实时视频指挥系统分散无法整合的问题,在Android平台上提出一种融合GPS定位数据基于无线网络的流媒体通信架构。采用H.264格式和基于RTP/RTCP协议进行流媒体的压缩、分包和管理,把GPS定位等复合信息存储在RTP扩展包内与音频数据组包传输,智能终端既能完成视频通话也能同步传输和展示GPS定位信息。实践证明融合GPS信息对音视频传输延迟影响小、集成度高,并可扩展融合图片和文字数据,应用广泛。     

GPS定位误差分析和建模

提出一种GPS定位误差序列建模的新方法。该方法首先利用多点平均方法提取误差序列的趋势项;然后利用样本周期图拟合周期项;最后对去掉趋势项和周期项的平稳随机序列进行分析,从而得到了GPS定位误差序列的组合预测模型。组合模型融合了各种基本建模方法的特色与优势,弥补了单个基本模型的缺陷与不足,有效提高了定位误差序列的预测准确度。利用实测数据,验证了方法的可行性与有效性。     

GPS移动用户台的研制

本文介绍了一种基于ＶＰ＿ＯＮＣＯＲＥ ＧＰＳ ＯＥＭ板的ＧＰＳ移动用户设备，分析了系统构成，硬件设备性能，主要组成单元的功能及关键接口电路和软件流程。     

车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点,提出GPS与双DR组合定位的系统方案,并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法。跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性。     

基于GPS残迹的分布式导航算法

全球定位系统(GPS)通信中断等问题经常导致寻路导航系统的失效。为实现寻路导航系统的有效容灾,提出基于GPS残迹的分布式导航算法GVDN。给出算法的主要思想、算法模型、数据结构及运行流程,应用蒙特卡罗方法设计道路可通行程度评估方案,并进行算法效能分析。仿真实验结果证明,该算法具有较好的容灾性能和响应速度。