航迹显示在实时SAR图像传输中的实现与应用

深入研究了"九五"国家重中之重科技攻关项目"航空遥感图像实时传输"中航迹显示的原理与方法,并在此基础上研制出了用于航空遥感图像实时传输的航迹显示系统.航空遥感图像实时传输的航迹显示系统能够对飞机的航迹进行实时显示,使系统的人机界面更加友好,增加系统的可操作性,以使灾害指挥人员直观地了解飞机的监测区域,为及时评估灾情和作出决策提供了重要的依据.     

无人机三维航迹规划方法研究

航迹规划算法是无人机关键技术之一,同时也是任务规划系统（Mission Planning System）核心之一。针对固定目标规划问题,提出一种voronoi图改进算法和动态稀疏A*算法融合的三维航迹规划方法。该方法针对固定威胁目标,通过改进voronoi图规划算法快速求解二维航迹路径,然后在该路径参考下,用动态稀疏A*算法求解符合无人机飞行动力学约束的三维航迹。试验表明,该算法比动态稀疏A*算法规划速度快,并保证了航迹最优性。     

基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

无人机作为侦察和作战的重要手段,重要的是保证侦察目标的准确性,对任务/航迹规划系统是无人机实现自主飞行和自主攻击的关键技术。在给出无人机航迹规划问题描述的基础上,提出一种基于粒子群优化算法的无人机航迹规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径并进行仿真。仿真结果表明,规划方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的航迹,满足无人机作战要求,具有重要的现实意义。     

一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现

根据数据融合功能层次性,数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面.在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中,航迹关联和航迹融合是主要研究内容,系统结构设计也围绕这两个核心展开.本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型,该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个模块,在此基础上给出了相应算法.仿真结果表明,该系统模型具有较好的航迹关联与航迹融合性能.     

基于Web墨卡托投影的导航电子地图设计

针对目前无人机地面测控站导航模块的局限,提出了基于Web墨卡托投影原理的导航电子地图的设计方案,使用ImageStone类库简化了电子地图的制作,并实现了电子地图的绘制、平移及缩放功能；在此基础上完成了航迹规划、实际飞行航线的实时显示以及航线保存等功能,大大提高了地面站的导航地图与导航信息融合显示的实时性；经过无人机仿真系统的测试,验证了方案设计的合理性和可行性,该导航电子地图能够高效、准确地完成各项导航任务。     

基于无人机中继的导弹集群任务规划系统研究

导弹集群协同作战是C4ISR的网络攻击的典型作战模式,本文以无人机中继模式为例分析了导弹集群实施远程打击的作战流程。任务规划系统的关键技术包括网络体系下的系统结构、任务调度技术、实时航路规划技术、人在回路制导方式下导弹饱和攻击技术等。设计了导弹集群任务规划仿真系统,主要功能包括:任务管理、地图预处理、数据链信息处理、任务规划、视景仿真等。导弹集群协同航路规划子系统是任务规划系统的重要子系统,对其系统结构进行了分析与设计,并给出了航路规划的仿真结果。     

多星任务规划系统调度结构

多星调度结构设计是构建多星任务规划系统的基础,该文提出分布式的多星调度结构,将调度功能分为2个模块——负责搜索控制等功能的核心控制模块和只负责与单个卫星信息相关功能的扩展模块。该结构便于处理各个卫星的约束,利于系统扩展、维护。扩展模块可以并行运行,提高系统运行效率。以多星调度的禁忌搜索算法为例,分析模块之间的关系,为未来多星任务规划系统建设提供了有力支撑。     

一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现

根据数据融合功能层次性,数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面。在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中,航迹关联和航迹融合是主要研究内容,系统结构设计也围绕这两个核心展开。本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型,该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个模块,在此基础上给出了相应算法。仿真结果表明,该系统模型具有较好的航迹关联与航迹融合性能。     

基于蚁群算法的无人机编队折线航路规划系统

针对无人机编队折线航路规划系统一般为单向行驶，造成规划速度较慢的问题，设计基于蚁群算法的无人机编队折线航路规划系统。首先，根据实际的设计需求及标准，构建主处理定位模块；其次，构建蚁群航路规划指令集群，采用多目标的形式，提高航路的规划速度；最后，进行系统测试。经过3个航路测定区域的对比分析可知，无人机编队规划的最佳航迹代价值均可以达到50以上，说明该系统的航路规划能力较强，规划速度快，具有较高的应用价值。     

一种通用无人任务规划系统设计

一个高置信性、高通用性的任务规划系统(UMPS)对于现代信息化、非对称化的战争环境是非常重要的。本文系统构建并分析了一种通用无人任务规划系统所需要考虑的各种因素以及基本的逻辑结构,能够满足绝大多数的无人任务平台的任务规划要求。通过解构UMPS基本逻辑体系与模块体系,建构了一种完整的高可实现度、高通用性的无人任务规划系统。     

基于粒子群优化算法的航迹规划与重规划

航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分。通过分析描述航迹状态规划空间,提出一种基于粒子群的航迹规划算法,该方法通过使用特定的粒子群编码方式和适当的适应度函数的构造,可以在满足航迹约束的条件下,有效利用各种环境信息,进行在线实时航迹规划,并最终得到一条近似最优航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。     

无人机自主航路规划平台设计

基于人机交互的需求,设计了一款无人机自主航路规划平台。该平台主要应用于无人机飞行前的航路规划工作,能够在已知任务环境信息的基础上,根据任务需求,规划出一条有效航路,同时具备控制无人机飞行、飞行状态监控等功能。首先,在国内外无人机系统适航标准规范的基础上,针对突发或紧急任务下无人机地面操作员工作负荷增大等问题,对无人机航路规划系统设计的安全性要求和人机交互需求进行了归纳梳理;然后,基于航路规划系统功能需求,从航路规划、通信、控制、状态监控等方面,构建了航路规划平台,并采用MATLAB APP Designer完成了软件平台的开发;最终试验测试表明该平台符合设计需求。     

计算机红外成像仿真

利用计算机生成的景物红外图像广泛地应用于红外成像系统评估、算法改进、人员训练、任务制定、飞机设计、遥感测量以及多传感器的景物表示等方面，因此它具有重要的研究价值。本文概述了当今国内外计算机红外成像仿真的研究方法及现状，并对其未来的发展趋势进行展望。     

卫星全球普查任务规划系统预处理模块的开发

全球普查任务利用地球观测卫星季节性地动态监测地球表面变化,是遥感技术在全球变化监测中一种应用。卫星全球普查任务规划系统为全球普查任务的实施提供了技术和工具支持。该文介绍了卫星全球普查任务规划系统中预处理模块的设计和实现,分析了预处理模块的结构和功能,重点讨论了全球表面场景划分的可视化、时间窗口计算和分析、卫星日常图像采集活动中候选场景的确定和场景拍摄优先级的动态调整的关键技术。     

基于有向图的进路搜索算法研究与设计

进路搜索是铁路车站计算机联锁系统的基本功能,其运行效率及所得目标进路的安全性对于保证行车安全意义重大。本文通过对铁路车站站场图与有向图的相似性进行研究,建立其网络拓扑结构与节点模型,结合深度优先遍历算法和搜索约束条件,提出一种适用于铁路车站实际情况的进路搜索算法,并给出了完整的描述。     

一种改进的无人机多目标航迹规划研究

无人机多目标作战对航路具有很高要求。航路规划因受任务安全性、隐蔽性以及航距等要素的影响,往往存在主观性强、算法复杂、权重量纲不一等问题。为克服传统基于权值的评价函数所固有的量纲不一致,主观性强,优度进展不可控等缺陷,增强无人机对地面的打击效果,提升作战效能,采用Pareto最优解思想,采用快速非支配排序算法,以航迹长度、隐蔽性、安全性作为具体评价指标,研究了利用NSGA-Ⅱ算法来优化无人机多目标任务的航路规划问题,并进行了仿真验证。得到的最优Pareto解普遍达到了较优秀水平,并且不同的Pareto解都具有各自的优势,分别适应不同的任务需求,该方法在无人机航路规划上具有良好的灵活性和适应性。     

证据理论在最优路径规划中的应用

路径规划是车载导航系统的核心功能,其中最优路径规划功能最为常用。在最优路径规划中,道路属性起着关键的作用。目前道路属性的应用都是进行简单的加权求和,而这样道路属性不仅没有得到充分的应用,而且路径规划结果也不够理想。将道路属性数据进行量化后,应用证据理论将每条道路的属性进行融合,融合后的数据作为道路权值。这样不仅可以改善属性数据的应用效果,而且可以优化规划结果。实验表明了改进后的算法在没有影响搜索效率的前提下,搜索结果得到了优化。     

校园遥感影像发布系统的设计与实现

针对校园面积不断扩大、地理分布复杂以及遥感影像对校园地表信息获取快、情况反映真实的特点,利用Google Earth免费提供的高分辨率卫星图片,设计了基于ArcIMS三层结构的校园遥感影像发布系统.实现了用户通过网络对校园遥感影像数据的查询、检索与访问,为校园的发展预测、规划决策以及科学管理提供可靠依据.文章首先对系统采用的体系结构和影像数据的存储管理进行了介绍,然后给出了系统详细地设计及实现过程,并展示了系统客户端的运行界面,最后讨论了该系统的应用前景和进一步研究的重点.     

基于JBPM的遥感产品在线定制系统

本文将工业生产组织和办公自动化领域的工作流理念引入到遥感在线产品的定制中,提出了一种融合JBPM工作流框架的遥感产品在线定制系统设计方案．本设计方案,具有以下几点创新：为适应遥感产品在线定制系统需求,将传统JBPM的三层框架转化为五层架构;将富客户端Flex技术应用到Web可视化流程定制中,增强了客户端浏览器的兼容性;采用JBPMAPI的二次开发技术,解决了个性化流程定制工具与JBPM引擎之间的流程驱动问题;采用面向SOA体系的整体设计框架,降低了系统中各模块问的耦合性．试验系统表明,本设计方案能有效的满足用户对个性化遥感产品的在线定制需求,并高效的完成用户所需遥感产品的生产．     

卫星对地观测任务规划问题简明综述 *

卫星对地观测任务规划是为了满足用户的遥感图像需求 ,对遥感卫星系统资源和对地观测任务进行规划与调度的过程。合理的任务规划是提高遥感卫星系统效能的重要手段。为此 ,分析了卫星对地观测任务规划问题的主要特点 ,比较了这一问题的若干常用建模方法和求解技术 ,并探讨了卫星对地观测任务规划技术的未来发展趋势。