MSC．ADAMS在贴片机动态精度研究中的应用

应用多体动力学方法模拟贴片机系统动态过程,仿真研究贴片机的动态精度问题。根据贴片机的结构形式,建立贴片机的数学模型和虚拟样机模型。用考虑结合部影响的刚柔耦合模型模拟实际系统,仿真分析影响贴片机动态精度的各种因素,根据分析结果建立优化模型,并对比分析原始模型与优化模型的动态精度。采用激光干涉仪对仿真分析结果进行试验验证．试验结果与仿真结果能较好地吻合,验证了该方法的正确性。     

驱动形式对贴片机动力学性能的影响

贴片机的驱动形式对贴片机的动力学性能影响很大。在新设计的贴片机结构基础上,分单驱与双驱两种情况,基于多体动力学原理建立了贴片机的虚拟样机模型,并就这两种情况进行了动力学仿真研究。结果表明,双驱结构贴片机相比单驱结构贴片机,所所需电机功率减小,受力状况明显好转。     

组合机械系统动力分析的一种杂交模型及综合方法

本文以机械系统能量分布为依据,提出了一种经结合部耦合为一体的杂交动力模型,并给出了相应的杂交模型之约束模态综合法,各子系统之截尾模态数的大小可自动生成.     

基于ANSYS的钢琴音板模态分析

基于有限元法和模态分析的基本理论,利用有限元分析软件ANSYS建立了钢琴音板的有限元模型,进而对钢琴音板和只包含共振板的光板分别进行模态分析,得到并对比了它们的固有频率、模态振型等参数,分析了密度和厚度等因素对于钢琴音板基频的影响。结果表明,钢琴音板比光板具有更高的刚度、模态频率和更加复杂的模态振型,同时钢琴音板的基频随密度的增大而减小,随厚度的增加而增加。     

贴片机x-y运动横梁结构设计研究

高速、高精度是贴片机的主要特征。在框架式贴片机中,横梁的质量与刚度是决定整机速度和精度的主要因素。横梁的结构形式、与传动机构的连接方式、材料等都直接影响横梁的质量与刚度值。通过综合分析传动机构与横梁不同连接方式的利弊,从中选择能够满足设计要求的连接方式。在此基础上,对横梁结构进行数值仿真分析与优化,从而达到了降低横梁质量、提高刚度的设计目的。     

光电稳瞄系统内框架动力学模型修正方法研究

为提高光电稳瞄系统内框架结构动力学模型准确度和仿真分析效率,提出了基于多种群遗传退火算法的结构动力学模型修正方法。以某光电稳瞄系统内框架为研究对象,通过动力子结构法建立有限元模型,对比模态测试结果,采用多种群遗传退火算法及相关性分析对有限元模型进行修正,得到全局优化下内框架轴承的六向刚度值,并对修正后的模型进行了实验验证。结果表明,有限元模型与实验结果能较好地匹配,各阶模态相关性在0.8以上,频率误差在9.05%以内,计算效率提高95%以上。最终形成了高效可行的模型修正方案,为光电稳瞄系统内框架结构设计提供了重要的参考。     

贴片机可视化运动仿真系统设计与实现

贴片机在制造过程中,需要进行贴装测试工作,进行这项工作不仅需要消耗基板、元件而且费时费力,对贴片机的调试工作也很麻烦。为了解决以及更多的了解这方面的技术问题,从可视化动态仿真的角度提供新的思路,通过建立贴片机三维模型、实现贴片机可视化运动仿真、对仿真系统进行测试与优化几个方面对贴片机技术进行研究设计,实现了贴片机的可视化运动仿真,使贴片机的工作流程清晰形象的展现出来。     

大口径望远镜阻尼调制技术

针对大口径望远镜由于自身尺度的增加以及钢桁架结构所带来的阻尼不足的情况，开展了大口径望远镜阻尼调制技术的研究，提出了一种基于动力学模型的调制质量阻尼器的设计方法。首先分析了现有的大口径望远镜的阻尼调制策略，选择了使用专门的阻尼调制器的解决方案；之后，研究了建立系统动力学缩减模型以及基于该模型的动力学检测方法，为阻尼调制器的设计打下基础。最后，设计了适应某大口径望远镜主镜模态的调制质量阻尼器。为验证文中的正确性，针对一阶固有频率为172 Hz实验系统进行了阻尼调制实验，使用调制质量阻尼器后，该频率所对应的响应有明显的下降。同时，对于用于验证的大口径望远镜，计算得到其141 Hz的主镜模态对应的调制质量阻尼器质量为7.015 kg。刚度为5.506 N/mm。提出了一种基于动力学模型的调制质量阻尼器的设计方法。分析了现有大口径望远镜的阻尼调制策略，选择了使用专门阻尼调制器的解决方案，不仅可指导下一代望远镜的建设工作，还可以对现有设备进行有效的升级。     

高速高精度贴片机的贴装效率优化方法

贴片机贴装时间的优化对于工业应用有着重要的意义.贴片机贴装效率的优化问题不仅与贴片机的机械特征有关,而且受贴片机贴装方式的影响.首先根据贴片机的机械特征和贴装方式将贴片机重新分成五类;然后,对不同类型的贴片机的优化算法进行分析,找出所建立的数学模型、贴片机类型和最优化算法之间的关系;最后,对未来贴片机贴装效率的优化方向提出展望.     

空间光学相机结构中的机械结合面模型分析

机械结合面是影响结构动力学特性的重要因素,但在空间相机结构设计和分析中却很少应用。着重研究了两种螺栓结合面模型的动力学特性。首先,基于弹簧一阻尼单元模型和虚拟材料模型理论,建立了试验件的两种模型,并确定模型的参数。弹簧阻尼单元参数采用理论和实验结合的方法确定,虚拟材料模型的参数根据模型理论公式确定。然后,通过有限元计算,对比分析了两种模型在有限元情况下的试验件模态。最后比较了两种模型动力学特性的优缺点。结果表明,弹簧阻尼单元模型的振型与实际模态情况较吻合,虚拟材料模型的低阶固有频率值与实际模态情况较吻合。结果为结合面动力学模型在空间相机结构分析中的应用提供了依据。     

基于贴片机的伺服辨识系统架构

针对贴片机伺服系统数学模型未知,不能直接测量到频域性能的难题．架构基于贴片机的伺服辨识系统,其中包括激励信号的产生与加载、数据采集、控制对象辨识以及伺服系统控制性能分析等功能。使用伺服辨识系统可以辨识出伺服系统的数学模型,定量分析伺服系统的控制性能。同时,为直观调试伺服系统控制参数,应用先进伺服控制策略提供了条件;为提高贴片机的贴装效率和精度提供了有效研究手段。     

Hyperworks在床身动静态分析及优化中的应用

床身刚度是影响高速机床加工精度的一个重要因素。针对床身刚度是否满足加工精度要求的问题,以双直线电机高速进给的铣床床身为研究对象,采用有限元方法建立床身的动力学模型,并利用有限元软件Hyperworks对床身进行动静态分析,找出该床身的动静态性能薄弱部位,利用Hyperworks的Optistruct拓扑模块对床身进行结构优化。优化后的结果表明,3个方向静刚度平均提高了1 000 N·μm-1,固有频率提高了约30 Hz,x和z向频率响应的振幅约减小50%,为同类型结构设计提供一定的参考。     

基于有限状态机模型的光刻版图自动布局系统

采用有限状态机模型设计了集成电路光刻版上各个图形布局的自动系统。将布局的各个阶段定义为不同的状态,布局规则定义为触发条件,组成一个有限状态机。基于此模型的计算机自动布局系统能自动完成图形在光刻版上的布局,充分利用硅圆片面积并给出布局报告。     

基于数字贴片机的伺服辨识系统架构

根据贴片机涉及多个学科的特点,构建基于数字贴片机的伺服辨识系统,包括数字贴片机组建、激励信号的产生与加载、数据采集、控制对象辨识以及控制性能分析等。使用基于数字贴片机的伺服辨识系统可以在设计阶段对伺服系统进行辨识、参数匹配研究、先进控制算法研究等,为提高贴片机的贴装效率和精度提供了设计手段。     

自平衡机器人的机械建模与自平衡算法

针对高阶次、多变量、非线性、欠驱动的单轮机器人系统,提出了一种最优控制算法。首先采用机械方程推导出力学模型,通过将其在平衡位置处进行线性化,得到系统的线性化标称方程,然后用对称根轨迹（SRL）配置极点的控制方法实现了独轮机器人的动态稳定和平衡控制。仿真的结果验证了力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性。     

Dynamic and Vibration Analysis of a Multimotor DC Drive System With Elastic Shafts Driving a Tissue Paper Machine

In this paper, the influence of the stiffness and damping of real elastic shafts on the behavior of a multidrive system driving a tissue paper machine is investigated. The drive system consists of four DC motors, where two of them drive the Yankee drying cylinder and the other two drive the presses section. Six-pulse thyristor bridge power converters that are connected to the same power transformer supply the motors. The inertias of the motors and the driven machines, in conjunction with the shaft stiffness, form mechanical resonators. Thus, resonance phenomena may occur, which may lead to undesirable results. This particular case results to two three-mass and one five-mass systems. This paper presents an analysis of the resonance frequencies of two sections of the machine during startup and machine production, considering the shaft stiffness (shaft diameter, length, and thickness). The elastic shafts eliminate the ripple of the motor electromagnetic torque, which is transferred to the driven machine. The behavior of elastic shafts with different stiffness in the transmission system is studied. Moreover, the steady state and dynamic behavior of the system considering the influence of the elastic shafts and vibration analysis were investigated using simulation. A model algorithm for system simulation was developed using the MATLAB/SIMULINK software. Characteristic simulation results are presented and are expressed in terms of speed and torque response. Considering the resonance frequency analysis and simulation results, mechanical design guidelines can be given for the most significant drive components in order to avoid torsional oscillation resonance phenomena and minimize torsional oscillations of the drive system.