国产矿井提升机PC电控系统没有完全实现PC化的主要原因及对策

阐述了国产矿井提升机PC电控系统的发展过程及现状 ,指出了其没有完全实现PC化的主要原因 ,并提出了使其完全PC化的对策。最后 ,介绍了提升机制动系统用PC控制的实现方法。     

基于专家模糊控制技术的提升机制动系统

在分析现行矿井提升机制动系统的基础上，提出了基于专家模糊控制技术的提升机制动系统。进一步对该系统的组成与设计进行分析讨论。     

基于改进粒子群优化算法的提升机制动系统故障诊断

矿井提升机制动系统运行的可靠性直接关系到井下工作人员的安全,为了提高其故障诊断的准确度,提出了一种改进粒子群算法优化RBF神经网络的诊断方法,建立了以提升机制动系统的故障特征参数为输入,并以制动系统的几种主要故障类型为输出的故障诊断模型.鉴于遗传算法具有较强全局收敛性,将遗传算法中的交叉、变异的思想引入到粒子群算法中,并用其优化RBF神经网络的隐含层参数.仿真结果表明,改进后的粒子群诊断算法改善了提升机制动系统故障诊断的速度和精度.     

提升机恒减速制动系统的内模控制

提升机制动系统是一个电液一体化的非线性系统，常规控制策略不能满足要求。文章将内模控制用于提升机制动系统，实现了提升机的恒减速制动。     

基于Android手机与远程PC的UDP文件传输机制

介绍一种Android手机与PC间文件传输的方法及其实现技术.通过分析Android SDK和Windows SDK中相关API接口,实现Android手机应用软件与PC的Windows软件之间的UDP协议文件传输.该机制在手机端采用Eclipse并运用java语言开发,在PC端采用Visual C++并运用C语言开发,同时在机制中增加了各种改进UDP协议的算法.实验结果表明,该机制提高了UDP协议传输的效率和可靠性,能够很好实现文件在手机与PC间的传输.     

矿井提升机闸瓦间隙在线智能检测仪设计

阐述了煤矿大设备之一提升机制动系统盘形闸的闸瓦间隙、制动盘偏摆、空动时间监测智能化、实时在线检测仪的设计。通过对矿井提升机煤安规程要求和指标入手,实现了对提升机设备运行时制动系统盘形闸关键参数"闸瓦同隙"的实时、自主检测,同时对发生异常故障情况时进行语音报警,达到人机对话、人机互动,及时发现问题、解决问题。     

基于广义预测控制的综合控制算法设计与仿真

本文提出了一种融广义预测控制(GPC)与模糊控制(PC)为一体的综合控制算法--多模态控制,重点阐述了综合控制算法的设计思路,并采用MATLAB软件对控制系统进行了仿真。结果表明,这种综合控制算法的控制效果比单一的GP控制明显提高。     

实时倒立摆系统的设计与实现

为了克服商业倒立摆存在通用性差,不便于改装升级,不利于新的控制算法探索和研究等问题,一种实时倒立摆系统被设计和实现。系统硬件采用PC机+运动控制器方式;软件采用Real-Time Windows Target方式,使用SIMULINKC MEX S函数在PC机上开发了设备驱动模块,并通驱动模块构成实时倒立摆控制系统。实验结果表明,该系统通用性能高,倒立摆系统的软件和硬件参数完全已知,无任何加密或者固化,便于改装和升级,也方便算法研究者进行算法设计和实现。     

提升机制动系统电气调节阀工业试验总结

矿井提升机制动系统电气调节阀,原由洛阳矿山机器厂和煤炭科学研究院自动化研究所共同研制,曾做过一段工业试验,但由于阀芯生锈等原因,试验中断,现由阜新矿务局兴隆矿和开滦煤炭科学研究所继续进行研制和试验。这次工业试验任务是解决阀芯生锈的问题,并使电气调节阀用于提升机系统中。     

MCGS结合VB语言实现造纸废水处理智能控制

研究了利用MCGS组态软件实现模糊神经网络控制算法的可行性和方法。在VB语言环境下编制了模糊神经网络控制算法,并通过MCGS提供的OLE接口实现组态软件对算法的调用,将基于组态软件的算法应用于废纸造纸废水处理控制系统。结果表明MCGS和控制算法的有机结合对废水处理过程可以实现有效的控制。     

基于双环网的数字化矿井提升机监控系统

介绍了工业以太网在数字化矿山建设中的应用现状,提出了一种基于双环网、西门子S7-300PLC的数字化矿井提升机监控系统的网络架构,介绍了该系统的软、硬件设计。该系统能够实现对提升机工作状态、运行参数、故障参数、故障状态等的监视功能及提升机启动、加速、平稳运行、减速、停车及紧急制动等的控制功能。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,检测及保护功能完善。     

基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计

介绍基于PLC的矿井提升机变频调速系统的设计,给出矿井提升机的运行速度曲线和系统软件流程.     

矿井提升机盘形闸监控系统设计

基于闸间隙、制动力和空动时间这3个参数可全面反映矿井提升机盘形闸的制动性能,设计了一种可实时监控这3个参数的矿井提升机盘形闸监控系统。该系统采用2个微处理器,一个用来测量闸间隙并完成一些功能转换,另一个用来测量空动时间和制动力;并采用基于专家系统的故障诊断技术判断盘形闸在运行过程中出现的异常状态。实际应用表明,该系统具有检测精度高、实时性好、可靠性高等特点。     

矿井提升机节能运行的行程控制方法

针对目前矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时最大速度、加速度、急动度都是根据《煤矿安全规程》和专家经验给出固定值而导致提升机运行能耗较大的问题,提出了一种矿井提升机节能运行的行程控制方法。分析了矿井提升机S形速度曲线的数学模型;给出了矿井提升机1次提升能耗关于提升机运行速度权重和加速度的表达式;利用模拟退火-遗传算法求解提升机1次提升能耗最小时的提升机运行速度权重和加速度,进而确定提升机运行最大速度、提升周期、急动度等S形速度曲线参数,利用该确定的S形速度曲线来控制提升机行程。仿真结果表明,该方法可降低提升机运行能耗9.14%,达到节能目的。     

煤矿主提升机网络化电控系统设计

文章介绍了对平煤集团五矿原有提升机继电器电控系统进行网络化改造的硬件设计和软件实现。该改造方案将2台PLC应用于提升机拖动控制中,提高了提升机控制系统的智能化水平;设计了监控系统,能够对提升机运行状态进行实时监控,并能够通过网络实现远程监控。该系统的成功改造完成了老式继电器-接触器控制到自动化控制的飞跃。经过各种试车运转,该系统各方面的性能均已满足提升运输的设计要求,运行安全可靠,性能稳定。     

基于DM642的矿井提升机钩数统计系统设计

针对传统的矿井提升机钩数统计方法存在计数不准确、效率低的问题,设计了一种基于DM642的矿井提升机钩数统计系统,给出了该系统的整体结构,详细介绍了将Sobel算子边缘检测算法和帧差法相结合的提升机钩数统计算法实现。实验结果验证了该系统的实时性和准确性。     

提升机综合后备保护装置减速点的设置方法

依次给出了提升机综合后备保护装置减速点到停车位距离的粗略计算公式、某段(点)到停车位的安全制动距离计算公式、某段(点)到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式及减速点到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式,在井口下与井口相距该安全制动距离的点即设置为减速点。该方法适用于提升机电控系统减速点随载重量自动调整时后备保护减速点的设置。应用结果表明,根据该方法设置的提升机综合保护装置减速点可保证在提升机电控系统减速点失效后使提升容器在井口以下安全停车,可靠性高。