装载机反转六杆机构仿真与优化设计

将虚拟样机技术与机械系统动力学自动仿真分析软件ADAMS相结合,建立了ZL50型轮式装载机的工作装置参数化模型。针对装载工作装置的作业特点,以反转六杆机构的18个铰点参数为设计变量,以装载作业性能指标为目标函数,考虑避免运动和结构干涉等为约束条件建立工作装置铰接点位置的多目标虚拟样机模型进行优化设计。     

装载机工作装置新型连杆机构的优化设计

本文介绍了装载机工作装置新型连杆机构的多目标优化设计,并借助电算对优化设计方案作了精确验算。结果表明,该机构的优化设计程序是可行的,能应用于生产。     

装载机工作装置八杆机构优化设计

在四杆机构运动分析的基础上,本文阐述了装载机工作装置八杆机构的优化设计。着重讨论了八杆机构优化设计数学模型的建立以及运用优化理论求解该模型问题;编制了相应的优化程序;并通过生产实例验证了本优化设计方法正确性和程序运行的可靠性。     

装载机工作装置优化设计

对装载机工作装置建立了正确的数学模型,并利用Excel软件实现工作装置的优化设计,结合ZL40装载机工作装置的性能,同时根据不同的工作特性要求,得到了两个优化方案。     

提高装载机卸载高度的几种方法浅析

装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、摇臂、拉杆等四大结构件组成,其性能直接影响整机的工作效率。现以反转六连杆机构常采用的高卸型铲斗和加长型动臂为例,简要阐明几种提高装载机卸载高度的方法及其工作原理,并就各自的优缺点作一下对比分析。     

利用图解法优化装载机反转六连杆机构

目前,某些小型企业在装载机工作装置的设计工作中仍然沿用传统的类比法和作图试凑法,这些方法具有盲目性、局限性等弊端。介绍的图解法以工作装置反转六连杆机构的连杆为起点,自下而上,以连杆机构特性为约束条件进行绘图,逐步确定各杆件尺寸,避免了设计工作的盲目性。得到的最优解符合输入参数及连杆特性要求,且不依赖样机。因此,图解法确定的反转六连杆机构具有创造性,可供设计者参考。     

装载机举升机构结构参数优化设计

以装载机举升机构的传力比最大为目标函数,选取设计变量,确定约束条件,建立数学模型,进行优化求解。在中原180—05型装载机上进行了样机试验。试验结果表明,装载机工作装置举升机构的结构经过优化设计后,不仅使举升机构的杆件长度和结构更趋合理,而且有效地提高了装载机工作装置的动力性及经济性,验证了设计的合理性。     

ZLT15多功能装载机

ＺＬＴ１５多功能装载机系我公司为满足市政、交通、环卫等部门,尤其是在水利施工建设中对小型工程机械功能多样化的需求,于１９９８年研制开发的一种集装载、夹持、推土于一体的小型多功能装载机。该机吸收了国际同类产品的优点,在结构造型和工作装置的优化设计上都具有自己的特色。ｌ主要特点 （ｌ）可以在雨雪天气下对路面进行除雪作业,在冬季可以根据路面的积雪情况,利用本机铲斗的斗底可自行启、闭的特点,打开斗门将路面的积雪进行清理;并根据要求进行装载,在自卸车的配合下完成清除、装载、清运工作。 （２）可以在道路养护、…     

挖掘装载机托架连杆装载工作装置自动调平的方法

挖掘装载机工作装置的"自动调平"是指装载机工作时,随着动臂的举升,可通过铲斗液压缸自动调整铲斗与动臂之间的夹角,防止在动臂举升过程中,铲斗向后倾撒物料,引发事故.论述托架连杆机构装载工作装置自动调平功能的实现方法,即动臂举升到一定位置时停止运动,铲斗正好处于临界撒料状态,然后调整铲斗与动臂之间的夹角,使铲斗前倾,再举升动臂,如此反复进行,直至铲斗达到卸料位置.介绍了实现铲斗自动调平功能的液压系统原理,以及为实现此功能而研制的用于控制铲斗液压缸的反馈机构.对有无调平功能的动臂举升时间进行对比,结果表明:实现自动调平后,动臂举升时间略有增加,但仍处于国家标准规定的7 s以内.研制的自动调平机构已在厦工集团生产的XG765型挖掘装载机上应用,用户反映良好.     

徐工LW320G多功能装载机

目前国内装载机工作装置大多采用反转六连杆机构,因它具有掘起力大、高位自动放平、结构简单等优点,具有广泛的适用性.而在国外普遍流行的正转八连杆机构,不仅可以象普通装载机一样完成物料作业,还具有平动性好等优点,其配置货叉、夹钳等机具的性能要远好于普通的反转六连杆工作机构;且工作装置可通过快换机构,使作业机具的转换非常方便.徐工LW320G多功能装载机为国内首家采用正转八连杆机构,具有很广阔的市场前景和良好的发展前途.     

装载机反转连杆机构工作装置的运动学仿真

对装载机反转连杆机构工作装置运动学仿真进行了探讨，介绍了机构运动学仿真的步骤和方法，及在Ａｐｐｌｉｃｏｎ图形工作站上实现了工作装置的运动学仿真。     

柳工CLG888型轮式装载机

介绍柳工CLG888型轮式装载机的主要技术参数、主要结构及其特点。该机应用电控发动机与大能容变矩器相匹配的技术,应用大片距高效铝制散热器,并采用电液比例换挡控制、双泵合流技术及Z型反转六连杆机构等新技术,主要应用于大型矿山、港口码头、水利及国防等工程和城市建设场所,具有可靠性高,工作效率高和油耗低等特点。     

基于ADAMS的微型装载机反转八连杆工作装置的优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS的仿真界面,建立装载机反转八连杆机构的虚拟样机模型,编写运动仿真脚本,最后建立设计变量及约束对反转八连杆机构进行优化设计。通过编写的仿真脚本进行优化分析,减少了优化的时间。     

装载机新型工作装置的设计研究

本文概要介绍了作者对装载机新型工作装置的设计研究工作，其中包括：性能分析、机构运动学仿真、连杆机构优化设计、结构尺寸优化设计、设计评价电算分析等。该工作装置的设计程序经实际计算考证，可应用于产品设计。     

徐工350G装载机

① 　为了适应市场发展、满足不同用户的需要 ,徐州装载机厂在ＺＬ30Ｇ轮式装载机的基础上改进设计了 3ｔ级中档配置机——— 35 0Ｇ装载机 (图 1)。该机具有技术先进、性能领先、驾驶舒适、可靠性高和外形美观等优点。图 1　 35 0Ｇ装载机 　1　主要技术参数额定载荷 (ｔ)　　　　　　　　 3可配斗容量 (ｍ3 ) 1 7　 2 0卸载高度、距离 (ｍｍ) 2 80 0　 10 30动臂提升时间 (ｓ)≤ 6三项和时间 (ｓ)≤ 10最大牵引力、掘起力 (ｋＮ) 10 0　 110转向角 (°)± 4 0最小转弯半径 (ｍｍ) 4 80 0爬坡能力 (°) 2 8轴距、轮距 (ｍｍ) 2 70 0　 185…     

装载机工作装置CAD及其方法研究

装载机工作装置ＣＡＤ系统集优化设计、仿真分析、强度计算为一体，实现了从拟定初始方案直至技术设计、绘图全过程辅助功能。本简要介绍了系统情况，重点讨论了系统开发的方法并介绍了近几年来系统的一些新进展。     

装载机新型工作装置反求设计

本文利用反求工程技术,通过对ＩＴ１８ＢＮ装载机新型工作装置结构尺寸推测和性能特点分析,建立了该机工作装置的近似模型,并对该模型进行重复调整优化,从而获得了ＩＴ１８Ｂ装载机的设计思想,为多用途装载机的设计提供了设计方案。     

装载机新型工作装置反求设计

本文利用反求工程技术建立了ＩＴ１８Ｂ装载机工作装置的近似模型,并对该模型进行重复调整优化,获得了ＴＩ１８Ｂ装载机的设计思想,为多用途装载机的设计提供了设计方案。     

装载机工作装置设计中干涉问题的分析

该文讨论了装载机工作装置反转六杆机构设计中的干涉问题及其处理方法；文中较详尽地介绍了工作装置易发生的干涉脱象，并就此建立了避免干涉的条件。     

基于ADAMS的装载机工作装置优化设计

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型.在参数化设计点、确定目标函数、确定约束条件的基础上对虚拟样机进行了优化研究.结果显示,在保证铲斗平移性的前提下,所需的动臂油缸和转斗油缸驱动力显著降低,与传统设计方法相比,提高了设计速度和设计质量,降低了制造成本.这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性.