感应电机磁场定向结构型模糊变频调速系统的分析与设计

运用变结构控制理论分析和设计感应电机磁场定向变频调速系统的模糊速度控制器,并在此基础上提出了在模糊控制器的输出增加开关线的前馈项构成模糊线性复合控制的方法。理论分析和实验结果均表明,这种复合控制方法,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性,而且既减少了转矩抖振,提高了转速响应的稳态精度,又改善了转速响应的快速性。在高精度,快速响应的场合,这种速度调节器的模糊线性复合控制方法具有较大的实用价值。     

基于模糊神经网络的积分自适应控制

将模糊神经网络应用于传统线性积分自适应控制,构造了一类模糊神经自适应方法,用于消除非线性系统响应偏差.模糊神经网构成直接非线性自适应控制器.对线性及非线性对象的仿真控制以及与经典自适应控制的比较,表明了模糊神经自适应控制器的有效性.     

永磁同步电机滑模变结构与模糊PID复合控制研究

该文针对永磁同步电机矢量控制系统的速度环,引入了滑模变结构与模糊PID控制理论,设计了一种滑模变结构与模糊PID复合控制器。该复合控制器通过一个可变加权因子α将滑模变结构控制与模糊PID控制有效地组合起来实现对速度的调节。此种控制方法克服了对永磁同步电机精准数学模型的依赖,使得系统响应的快速性更好,稳定性、鲁棒性和抗干扰能力更强,静态和动态特性更优,对多种智能复合控制方法综合研究有一定的参考意义。     

永磁同步电机自抗扰反步控制

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。     

线性模糊控制器设计的一种新方法

基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。但常规的模糊控制器的设计其计算和编程非常麻烦,该文介绍线性模糊PID控制器设计的一种新方法。首先推导模糊线性PID控制器的数学等效式,用Mamdani方法进行模糊控制算法,在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Manxtani方法取一阶控制对象进行二维PI模糊控制仿真实验,并分别画出模糊PI阶跃响应及其与传统PI控制器阶跃响应之差的曲线和三维区间图,理论分析与实验结果表明：采用Mamdani方法进行线性模糊PID设计与传统的方法相比,在应用上简便、清晰、具有一定的实用价值。     

定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制

针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊逻辑整定PID参数提高精度与自适应能力;仿真结果表明,采用这种新型模糊-PID复合控制算法能够保持跟踪精度,减少调节时间,加快系统跟踪速度,减小切换冲击,提高抗干扰能力。     

无速度传感器永磁同步电动机反推控制

利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度.采用新颖的非线性控制策略———Backstepping———来设计速度跟踪和电流控制器,系统具有快速的速度跟踪和转矩响应.给出了系统的稳定性证明,并通过Matlab仿真,验证了系统设计的有效性和可行性.     

斜轧穿孔机导盘转速的建模与控制

通过对驱动斜轧穿孔机狄塞尔导盘液压系统的分析, 推导出了导盘转速控制模型. 用软测量方法对模型中的负载力矩进行了预测, 并利用前馈控制算法来抵消系统的负载力矩扰动. 由于软测量模型有一定的误差, 故采用 了推理控制算法来抵消其不准确部分. 最后形成了前馈和推理的复合控制算法作为导盘转速控制系统的控制器. 仿真证明了控制系统的准确性、鲁棒性和快速响应性.     

防空导弹的复合控制系统设计方案研究

为了适应现代防空导弹对高速、大机动目标实施精确打击的要求,导弹的飞控系统可采用直接力/气动力复合控制设计方案.复合控制综合了气动力控制和直接力控制的优点,具有较快的动态响应,同时其过载能够满足快速打击大机动目标的需求.直接力控制和气动力控制的协调是复合控制的重点问题,解决思路包括子系统独立设计和子系统联合设计两种.根据子系统联合设计思想,以直接力为主控回路、气动力为前馈回路建立了前馈-反馈复合控制回路,采用模糊PD控制器调节直接力回路参数,采用模糊理论的复合控制系统设计方案.在给定条件下进行仿真,结果表明,采用模糊PD控制器的复合控制系统的动态特性优于现有的复合控制系统,并具有较强的鲁棒性.     

直升机的TSK模糊控制

针对直升机动力学为非线性的特点,且存在不确定因数和状态变化,利用线性控制很难得到好的控制结果,提出利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制小模型直升机.所设计的TSK模糊控制器是一个基于TSK模糊模型的非线性控制器,能保证闭环控制系统的稳定性.直升机数学模型中线性部分设计状态反馈控制器非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计TSK模糊控制器.仿真和实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器比线性控制器对直升机控制具有良好的动态响应和稳定性,是一种非常有效的控制方法.     

参数自校正模糊PID在管道风速控制中的应用研究

针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自校正模糊PID控制器。本文详细地阐述参数自校正模糊PID控制器的设计,将模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊控制器的输出来修正PID控制器的参数。在气流炸药生产线的应用表明本文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点,达到了较好的控制性能。     

Fuzzy‐Neuron Intelligent Coordination Control Fora Unit Power Plant

A novel fuzzy‐neuron intelligent coordination control method for a unit power plant is proposed in this paper. Based on the complementarity between a fuzzy controller and a neuron model‐free controller, a fuzzy‐neuron compound control method for Single‐In‐Single‐Out (SISO) systems is presented to enhance the robustness and precision of the control system. In this new intelligent control system, the fuzzy logic controller is used to speed up the transient response, and the adaptive neuron controller is used to eliminate the steady state error of the system. For the multivariable control system, the multivariable controlled plant is decoupled statically, and then the fuzzy‐neuron intelligent controller is used in each input‐output path of the decoupled plant. To the complex unit power plant, the structure of this new intelligent coordination controller is very simple and the simulation test results show that good performances such as strong robustness and adaptability, etc. are obtained. One of the outstanding advantages is that the proposed method can separate the controller design procedure and control signals from the plant model. It can be used in practice very conveniently.     

基于RBF的神经网络的模糊控制在交流调速中的应用研究

针对现代的交流调速系统中存在的问题，充分利用神经网络的自学习自适应能力和快速计算能力，提出了一种用RBF神经网络来实现的具有在线自调整功能的模糊控制方案，并给出了把神经网络和模糊控制器相结合的基本设计方法。通过仿真实验表明，该控制方案与传统的PID控制相比，具有鲁棒性强、恢复时间断和超调量小等特点。     

汽车传动系耐久试验自动控制系统研究

针对汽车传动系耐久试验自动控制系统,对转矩控制方案进行研究。对于常规比例积分控制器仅能满足转矩变化较慢的耐久试验和差速试验,但无法满足转矩需要快速响应的路谱试验,设计出模糊PID控制器。利用Labview编程环境,以INTIME实时系统为核心,以变频器和伺服电机为基础对试验自动控制系统进行软硬件设计。该系统响应速度快,控制精度高,运行稳定,操作高效简便。     

胎面生产线辅线速度链模糊自适应PID控制

针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中,参数整定不尽人意的问题,设计出一种基于模糊控制理论的自适应PID控制器。通过建立模糊控制规则和进行模糊推理来确定PID的参数,实现对辅线速度的调节。利用Matlab的模糊逻辑控制工具箱对算法进行仿真,仿真结果表明,该控制器与常规PID控制器相比,具有调节时间短、超调量小、跟踪调节性能好、鲁棒性等优点。实践证明,这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具有更好的控制特性。     

自适应模糊PID控制器的设计

目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性、时变的系统,常规PID控制对于这样系统的控制效果不是很理想。为此,提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出自适应模糊PID控制器。利用Matlab中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中实现了该自适应模糊PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。     

基于复合前馈模糊PID的位置伺服系统研究

在现代伺服控制系统中,PID控制在响应速度和位置跟踪精度方面存在不足。针对此种不足,提出了一种基于复合前馈模糊PID的控制算法。同时,使用该算法建立了控制系统的数学模型和策略,并使用Matlab和TMS320F28379D控制器搭建了系统仿真模型进行实验验证。实验结果表明,该复合模糊控制算法具有快速响应、准确、无超调等特性,满足机器人等伺服控制场合需要。     

粘度测量直流电机调速系统自适应控制器的建模与仿真

基于旋转法的液体粘度测量需要不同等级稳定的电机旋转速度。采用电流转速双闭环来实现对直流电机调速系统的控制。电流内环使用PI控制,转速外环采用大增益比例控制结合PID控制,PID参数使用模糊逻辑进行自整定,这种控制方式可根据输入偏差大小选择不同控制策略实现转速的自适应快速调节与准确跟踪。在Matlab/Simulink平台上搭建基于这种控制器的仿真模型,对直流电机调速系统进行仿真。仿真结果表明这种系统具有良好的控制性能,这种自适应控制器具有良好的动态响应特性,可以消除稳态误差。     

基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制

通过电机的工作原理和速度特性分析,选定驱动频率为其控制变量;为实现电机快速而高精度位置控制,引入模糊和自校正复合控制技术,其中,模糊逻辑控制技术意在实现控制的快速性,自校正技术用以提高控制精度;组建了控制系统,完成了相应的控制实验;结果表明:在超声电机上采用这种复合控制技术上可以得到较好的控制效果。     

灰色模糊控制在电机控制系统中的应用

直接转矩控制能使电机控制系统获得快速的转矩响应 ,从而具有良好的动态性能。然而 ,在许多电机控制系统中 ,相对于较大的负载扰动 ,动态响应较慢。基于这个原因 ,推出了具有灰色预测策略的模糊控制器 ,它具有预测能力 ,所使用的传感器数目较普通模糊控制器少。实验结果表明 ,该控制器的性能优于普通的电机控制器