全回转步履式液压挖掘机的设计

提出步履式液压挖掘机总体设计的基本要求，主要参数的选择与确定方法，给出了整机主要参数的选择流程框图。     

液压挖掘机回转机构的最优控制

该文应用最优控制理论,对液压挖掘机回转机构的最优控制作了理论分析。得出了使挖掘机既回转时间短,又节省能量消耗的控制规律,提出了实现其控制的液压系统设计方案。     

轮斗挖掘机回转机构的优化设计

本文论述了大型轮斗挖掘机回转机构的结构，特点及工作原理，建立了回转机构优化的数学模型，以ＳＲＳ－１６０２型轮斗挖掘机回转机构为例，采用复合形算法进行了优化。优化的结果表明，在满足设计的各种要求条件下，各级传动比重新分配且更趋合理，回转机构的体积显著下降。     

具有节流与机械制动的液压挖掘机回转机构计算

现代液压挖掘机回转机构的制动大多采用液压与机械制动联合动作。本文根据对国外液压挖掘机回转制动阀的试验,认为回转制动时,先通过回转过载阀实现液压制动,然后节流制动,最后节流加机械制动,使转台停止转动;对制动过程、回转总时间和输入功率一定值时最佳转速的决定及在传动比一定的情况下最大转速的决定进行了理论分析并建立了相应的公式。     

混凝土泵车回转机构故障解决方案及优化设计

回转机构发生故障,将直接影响混凝土泵车的布料功能,严重时还可能导致人员伤亡等安全事故。如何减少或避免回转机构的故障,同时降低其生产制造成本,是企业在产品设计中一个急需解决的重要问题。从回转机构的功能与原理出发,探讨常用回转机构的优劣,对其故障现象进行分析,给出现场解决方案。针对短臂架、中等臂架、长臂架与超长臂架混凝土泵车,分别提出具体的设计思路及优化方案。实际应用表明,优化方案大大减少了回转机构的故障发生率,具有一定参考价值。     

液压步履式桩架起架机机构平衡回路的改进设计

1 问题提出根据JG/T5006—92《桩架技术条件》的规定,立柱长度为18～24米的桩架,其自立性能应为自立起架。为此,液压步履式桩架大多设有起架油缸构成专门的起架机构来实现立柱的自立起落。     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

目前，国内外对液坟挖掘机回转机构的研究订中在对定量泵和分功率变量泵驱动的转台运动分析及回转机构参数选择方面，而对广泛采用的双泵全功率变泵驱动的回转机构的研究几乎是空白，本文从双泵全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律，确定回转机构设计参数，在此基础上，建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件，通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机的机械原方案作了改进。     

步履式液压挖掘机的发展概况

介绍步履式挖掘机的结构，特点，应用和发展状况，探讨步履式挖掘机在国内的发展前景。     

挖掘机回转机构的参数对回转性能的影响

回转机构是液压挖掘机的重要机构之一。正确地选择回转机构诸参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

从全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运行规律，确定回转机构设计参数，在此基础上建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件。通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机构原方案作了改进。     

液压静力沉桩机回转复位机构研究设计

液压静力沉桩机由于其高效率，低污染的特点，在我国沿海地区逐渐得到推广应用，为软土地基区的桩基础施工发挥了重要作用。该机在工作场地可以自己行走，即可以进行纵移、横移和回转运动。当纵移步履(一般称其为长船)着地时，两个纵移液压缸驱动机身纵向运动；当横移步履(一般称其为短船)着地时，两     

某型步履式挖掘机步行式底盘自由度分析

以某型步履式挖掘机步行式底盘为对象,阐述如何应用简单而实用的公式来计算其自由度。构建步行式底盘各机构简图,对各运动副关系链进行综合得出相关参数,并计算得出前、后腿机构及底盘在各典型状态下的自由度数目。所采用的分析方法能够体现该步履式挖掘机步行式底盘在典型运动状态下的机构运动特点,可为今后步行式底盘分析提供新的思路,同时可对步行式腿类机器人自由度计算提供有益参考。     

液压挖掘机回转机构异响分析流程及解决方案

一台37t级液压挖掘机调试时出现回转机构异响,经调查与分析发现,以往的回转机构异响处理方式浪费了大量人力、物力与财力,且不利于以后快速解决和避免类似问题.根据液压挖掘机回转机构组成,将回转机构异响分为回转支承异响、回转马达异响和啮合异响.对每一种回转机构异响进行分析,确定8大类20小类回转机构异响原因,并针对各种原因提出解决方案,建立回转机构异响原因分析流程图.对37 t级液压挖掘机回转机构异响进行分析,确定回转机构异响的原因,采取相应措施消除异响后,车辆长时间使用未出现回转机构异响的现象.     

多轴线液压板挂车转向机构优化设计

通过分析多轴线液压板挂车转向机构中各构件位置关系及其运动学关系,建立以加权角差和为目标函数的优化模型,利用复合型优化算法对该模型进行优化求解,并编制易于使用的通用转向机构优化程序;程序的优化结果能较好地改善多轴线车的整车转向性能,尤其是能改善靠近转向中心线附近车轮的转向性能,有效地减轻车轮的拖滑行驶,使车辆能避免发生车辆爆胎和轮胎脱落事故。程序优化结果应用于某专用车辆厂生产的多轴线液压板挂车转向机构,生产实际和车辆运输实际表明该方法是正确的、实用的。     

挖掘机回转液压操纵回路(一)

论述了液压挖掘机回转液压操纵油路组成、工作特点。为防止挖掘机回转时产生过大的振动、冲击和反弹 ,在回转油路设置缓冲阀和防反弹阀 ,以东芝、川崎的缓冲阀和防反弹阀为例介绍了其工作原理。进而分析了挖掘机回转液压制动系统及控制方式 ,并介绍了回转独立油路和回转节能液压系统