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分布式木材干燥计算机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种以单片机为从机控制器的基于分布式的木材干燥计算机控制系统的设计方法。给出了系统的总体框图,从机的硬件结构图及主、从机的软件结构图. 相似文献
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本文中,我们介绍了以1988年在我们实验中完成的实验研究为基础的多级分布式计算机控制系统(MLDCCS)的总体设计.第一级为 System 320,第二级为 System 120,第三级为 iDCM,这些计算机之间用 OpenNet 和 BITBUS 连接起来,MLDCCS 用来实现转炉系统的数据采集和监控,同时也用来实现下装料系统的闭环控制. 相似文献
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本文描述了一种四足步行机器人的递阶、分布式实时计算机控制系统,介绍了该系统的结构及实现方案,讨论了关节位置的开关控制问题及步行机器人的总体控制问题.最后论述了步行实验结果. 相似文献
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机器人分布式计算机控制系统结构的性能分析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从多处理机系统组织结构入手,根据多关节机器人控制特点,提出了组成机器人分布式计算机控制系统的三种结构。依据分布式系统理论,应用马尔可夫过程,对此三种体系结构的工作效率,建立了数学模型,给出了效率曲线,并从不同角度对三种结构的处理能力进行了分析。为设计机器人分布式计算机控制系统提供了理论依据。 相似文献
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分布式温室计算机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
0 引言近几十年发展起来的温室生产方式实现了许多传统农业难以解决的问题 ,它最主要的特点就是可以人为调控环境因子 (光强、温度、湿度、空气成分等 ) ,精确地进行灌溉和施肥以达到种植业的要求 ,为农作物生长创造合适的环境。现代温室中计算机控制技术正得到广泛应用。一般农业温室计算机控制系统可分为温室气候控制和温室灌溉控制两个部分。温室内的温度、湿度、光照强度、气体成分 (二氧化碳浓度 )等环境因子构成了温室小气候 ,温室气候控制就是要通过调节这些环境因子 ,创造作物生长的良好条件。具体的气候控制将涉及温室的加热系统… 相似文献
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本文采用基2FFT多流水线级联分布式算法,设计出一种由多个TMS32020芯片构成的分布式系统。用它的基本原理,可构成一类通用性强,扩展性好的高速FFT信号分析智能系统。文中主要介绍该系统的设计思想,工作原理,系统组成及其应用等。 相似文献
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用于机器人控制的分布式计算机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍一个二级分布式计算机控制系统,用于一个二弹性连杆机器人的控制。系统的上级机采用SUN-286,下级机为两个由8031单片机构成的子系统。上下级之间采用共享存储器方式实现通讯,以达到高速可靠的信息交换。本文介绍系统的构成及其运行情况。 相似文献
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分布式自动化系统网络应用结构 总被引:8,自引:0,他引:8
贾青 《计算机自动测量与控制》2001,9(1):7-9
对分布式控制中的网络应用、信息-控制一体化以实现真正的全厂自动化的研究正方兴未艾。由于大多数工控系统都采用了Windows操作系统平台、许多工控软件也使用了微软的软件进行开发,微软的制造业Windows DSA(即Windows分布式网络体系)提供了在为基于COM(组件对象模型)框架内的独立软件开发具有互操作和集成功能能力的策略结构。制造业信息技术是实现企业内共享从工厂低层采集的数据。本文介绍DNA(分布式网络体系)和RNA(罗克韦尔网络结构)的发展历史、技术和结构要点、工业的应用。 相似文献
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提出并实现了一种基于CORBA和WEB技术的分布式控制系统构架。该构架采用WEB三层结构,便于各层的独立升级,通过对各种异构资源进行CORBA对象封装,实现了异构平台的互操作。在客户端通过WEB浏览器实现对目标资源的分布式控制和访问。 相似文献
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本文介绍了已用于浮法玻璃生产线锡槽加热的分布式计算机控制系统,文中对该系统的硬件结构,软件设计以及通讯的实现均给出了较完整的设计内容。 相似文献
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本文阐述了气调库的基本工作原理及其计算机控制系统的主要技术性能;介绍了控制系统的硬件配置和各组成部分所承担的功能以及菜单式、模块结构的应用软件设计;并对系统采取的主要抗干扰措施作了说明。 相似文献