基于ArduinoMega2560的无线监控小车设计

本文简要介绍了一款基于Arduino Mega2560的智能无线控制小车的设计方案。智能小车主要分为传感器模块,最小系统模块,电机驱动模块,电源模块,无线控制模块,以及摄像头模块等。本方案vXArduino平台为核心部件,利用光电检测技术,红外避障,配合Arduino的软件算法实现了对小车的无线控制、wifi实时监控等功能。通过试验证明了该方案可行,智能小车最终完成了设计之初要求的各项任务。该方案对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

基于STC12C5A60S2单片机无线蓝牙智能追踪小车

无线蓝牙智能追踪小车是在控制系统的作用下,手机APP软件作为客户端,手机蓝牙作为指令发送方,蓝牙模块作为接收方,然后接收方通过串口仿真协议与控制系统进行通信,从而完成指令的无线传输控制小车前后左右运动。智能追踪是通过红外光电传感器采集信号,反馈给控制系统从而控制电机转动速度实现智能追踪。本设计中,采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片,五对红外光电传感器构成追踪检测电路,蓝牙模块采用HC-06,电机驱动电路及其他外围电路。设计实现了手机无线遥控小车以及沿黑色轨迹行走的智能追踪小车。     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

基于单片机的室内无线精确定位小车的设计与制作

文章介绍了一种基于超声波测距技术的室内无线精确定位智能小车控制系统的设计。该系统以msp430f149单片机为主控芯片,利用步进电机带动超声波传感器组进行定位数据采集,通过电子指南针的角度检测控制小车进行方向定位。利用n RF905无线模块实现了双机无线通信及数据交换,将采集数据绘制成坐标点显示在控制端触摸屏上,实现触摸屏上小车位置的显示,并通过点击触摸屏实现控制小车找相应位置的功能。     

人体运动控制小车

文章介绍的是一款基于人体运动控制的智能小车系统设计方案,以单片机为核心,采用重力传感器检测人体运动的方向及角度,通过无线将倾角值的大小及方向发送给小车控制模块去控制小车,从而实现小车的加速前进与后退、刹车、静止及语音提示等。该设计方案的优点是硬件电路设计简单,软件功能采用C语言进行调试,方便灵活,较容易实现,同时具有高度的智能化、人性化特点,一定程度体现了智能控制。     

基于ZigBee的多车协作控制研究

采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现车与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式。实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础。     

基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。     

基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作

介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。     

基于RFID无线传感网的智能家庭安防巡逻定位系统的设计

综合RFID技术与无线传感器网络的优点,提出了一种基于RFID无线传感网的智能家庭安防巡逻定位系统,详细介绍了系统的整体架构以及重要模块的硬件设计与实现.本系统中,组建以家庭智能网关为中心的ZigBee星型网络,巡逻小车充当移动路由节点,用RFID标签实现小车的巡逻定位,实现了对家庭环境的安防监控以及远程无线报警.     

基于STM32的无线充电小车控制系统

为达到智能小车在运行过程中实现计时充电,自动行驶的功能,以存储电能电路系统为主,使用无线充电模块作为能量来源,超级电容作为储能元件,使用STM32单片机控制充电时间,继电器控制断电启动,经过升压模块为电动车供电。无线充电接收模块、超级电容及升压模块搭配在玩具小车车身上,可以实现给电动小车电源的无线充电来保障正常行驶功能。经过测试系统充电完成后,小车可水平行驶6.15 m左右,充电1分钟后小车可在80°以上坡路上行驶1.4 m左右,高度可达1.4 m。     

基于单片机的无线温/湿度采集与控制系统

为了研究温/湿度的无线采集与控制,提出基于单片机AT89C52和AT89C2051作为微处理器的无线温/湿度采集与控制系统。由控制器模块、键盘模块、液晶显示模块、无线发射/接收模块、报警模块、空调系统组成。采用温度传感器DS18B20采集温度;采用线性频率输出集成湿度传感器HF3223采集相对湿度;采用键盘对目标温度进行人工设定;采用液晶显示器RT12864和LCD1602显示温度值和湿度值;采用PID算法产生的PWM波来实现对温度的控制;采用无线发射/接收模块实现温度值和湿度值的无线传输和显示。     

基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计

以STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块,人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统,利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块,从而实现角度的精准控制。     

基于Android平台的电热水器远程控制系统

设计了一种电热水器远程控制系统,该系统利用Android平台自有的GPRS通信功能和人机交互控件,实现远程开关的控制和传感器的访问,智能手机客户端软件用Android Studio开发。服务器和控制器共用STM32F103型MCU,工业级GPRS模块提供无线网络服务,光耦和可控硅控制加热器开关,DS18B20经防水处理后作为温度传感器。经测试,系统方案可行且工作稳定可靠。该系统是传统电热水器的智能化和网络化改进,电热水器不再需要长期供热,因而能达到节能减排的目的。     

基于包容式结构的智能循迹小车设计

设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块,超声波传感器设计避障模块。对于避障行为模块,提出采用模糊控制算法进行避障。经大量实验验证该小车不仅能稳定跟踪轨线,而且能绕障碍物行走。     

光子晶体光纤压力传感器光源方案设计

文章推导出PCF压力传感器检测基本原理,设计出PCF压力传感器典型系统结构,分析了PCF压力传感器对光源的特殊性能要求,选择半导体激光器(LD)作为传感器系统光源。提出LD工作稳定性整体控制设计方案,采用路分析方法给出LD中噪声控制模块、功率控制模块、温度控制制模块和波长控制系统。在LD中通过噪声、功率和温度控制等能够有效保障LD工作稳定性,保障PCF压力传感器系统对压力测量的精确性。     

Clamp type built-in current sensor using PCB in high-voltage power modules

High reliability is required for power modules because they are increasingly demanded as key devices in an energy-saving society. However, commercially available current sensors like current transformers and Rogowski coils are still of large size. Therefore, it is impossible to measure the current in small parts. In addition, long wiring with large sensors reduces the performance of power modules. In previous studies, we proposed a current sensor of PCB Rogowski coil with a fishbone pattern. The sensor is sufficiently small and thin with high accuracy for power module application. The PCB current sensor can be used as a built-in current sensor in power modules from the viewpoint of size. However, the sensor requires further improvement to be attached to bonding wire from a usability perspective.We propose a new pattern for the clamp-type PCB sensor and fabricate the PCB sensor as a built-in sensor in a power module. With the new pattern, it is possible to move and widen the gap for clamping. The signal error is small even though the sensor is inclinedly attached to the bonding wire. The accuracy is confirmed by a comparison between the clamp-type PCB sensor in the module and a commercially available current sensor outside the module. The clamp-type PCB sensor can be applied for intelligent power modules as well as current measurement for power electronic converters.     

GSM汽车防盗报警系统

介绍了如何以AT89C52单片机作为控制核心控制GSM模块,实现发送短信、拨打报警电话的汽车防盗报警系统.该系统使用人体红外传感器探测报警信号,当红外传感器接收到报警信号时,单片机通过向GSM模块发送AT指令控制GSM模块发送报警短信或拨打报警电话.本汽车防盗系统利用GSM手机网络对汽车进行24小时无距离全方位监控,当汽车出现警情时,立即发送报警短信并拔打电话报告车主.GSM技术打破了传统汽车防盗系统的范围瓶颈,实践证明该系统稳定可靠.     

一种家用无线防盗系统的实现

为了能实现家用无线防盗的目的,设计了一种基于Zigbee技术和红外探测技术的家用无线防盗报警系统。系统总体主要由传感器节点模块、协调器节点模块和报警模块构成。选用CC2430作为主控芯片,对硬件系统中的传感器节点模块、协调器节点模块和报警模块进行了设计,并给出了协调器模块和传感器模块的程序流程图。试验结果表明,系统运行稳定可靠,安装方便,功耗低,具有较高实用价值。     

基于CAN总线的智能型温湿度采集系统设计

设计一种基于CAN总线的智能型温湿度数据在线采集系统。该系统主要由两大模块构成：现场数据采集模块和USB～CAN转换接口模块。现场数据的采集是以AT89S52单片机为核心控制单元,外接温度传感器AD590和湿度传感器HM1500,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;USB—CAN转换接口模块是以ATmega 162芯片为控制单元,外接FT245BM USB通信芯片及SJA1000控制器,实现USB—CAN接口转换。整个系统的终端设备为监控PC机,用户软件采用VC^＋＋语言编写,可以实现现场状态监控、上下限报警和中断接收数据管理等功能。     

基于多探测传感器的智能灯控系统

针对目前高校等公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一个智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为主控,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,辅以步进电机旋转实现热释电红外传感器的动态检测。经电路调试,证明该方案可行,具有较高的实用价值。