塔式起重机的使用年限和淘汰策略

根据北京地区塔式起重机的使用现状,提出其现存的问题,对影响塔式起重机使用的年限的因素及塔式起重机使用年限与塔式起重机事故的相关性进行了分析,并制定出塔式起重机淘汰评估标准的确定原则。     

塔式起重机静态刚度现状与分析

对GB3811—1983《起重机设计规范》及GB／T13752-1992《塔式起重机设计规范》中塔式起重机塔身结构静态刚度的控制值，及GB／T17807-1999《塔式起重机结构试验方法》中塔式起重机塔身顶部的水平位移测量方法进行了分析，并对上述控制值及测量方法提出了修订意见。     

基于PLC的塔式起重机安全监控系统设计

针对塔式起重机安全功能,分析并设计了塔式起重机的多参数监控方法,构建基于PLC核心控制器的塔式起重机多参数安全监控系统。对PLC系统中塔式起重机起重特性监控系统部分进行了分析设计,介绍了其工作原理及主要功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

全生命周期视域下塔式起重机在房建领域的安全管理体系再优化研究

塔式起重机是房建领域和大型市政基建的主要起重机械之一,随着装配式建筑在全国范围的推广应用,新型塔式起重机最大起重量明显增加,带来了施工效率与传统现浇模式的显著提升,同时也给塔式起重机安全管理工作带来了更加严峻的挑战.本文从安全管理经济性角度出发,围绕塔式起重机设备管理和制度管理两大要素,系统分析塔式起重机安全风险及安全...     

智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明：今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。     

多台塔式起重机远程动态监控系统的设计

从塔式起重机拓扑结构设计、嵌入式系统硬件设计、数据采集与存储软件设计等方面进行论述,提出了基于W eb的多台塔式起重机远程动态监控方案,阐述和分析了各部分的功能、数据传输过程及系统特点。该方案实现了多台塔式起重机网络化动态监控,无线通信技术、信源压缩编码、信道编码技术的应用,提高了该系统的可靠性和数据传输的实时性,有效地实现了多台塔式起重机的集中管理。     

塔式起重机结构安全评估与现场检测方式研究

塔式起重机安全评估及检测是保证其安全运行的重要环节,加强对塔式起重机运行状况的分析,及时发现塔式起重机各个部件中存在的问题与不足,消除存在的安全隐患问题,可以降低事故的出现几率。对此,文章主要对塔式起重机结构安全评估依据与标准、现场检测工作的相关内容进行了分析。     

塔机健康管理关键技术研究

为了确保塔式起重机的安全性,进一步对起重机进行科学管理,在阐述塔式起重机健康管理需求、国内外现状和发展趋势的基础上,提出了塔式起重机健康管理的技术框架,分析了塔式起重机安全监控、健康监测、健康状态诊断、故障趋势预测、预测性维护决策等起重关键技术。     

基于ADAMS刚柔耦合模型的塔式起重机起重臂疲劳寿命分析

为了确保塔式起重机的施工安全,延长塔式起重机的使用寿命,对塔式起重机起重臂的疲劳寿命进行了评估研究。首先,以某型号塔式起重机为研究对象,利用SolidWorks进行了三维建模,分析了该塔式起重机的典型工况,采用基于Workbench的塔式起重机静力学分析结果,确定了塔式起重机的应力最大位置;然后,用ANSYS APDL联合ADAMS进行了刚柔耦合动力学仿真,得到了该工况下工作循环的载荷谱;最后,利用NCODE Design Life的"疲劳五框图"对该工况下的塔式起重机进行了疲劳分析。研究结果表明:最易发生疲劳失效的位置在第6节起重臂上弦杆与外连杆的连接位置附近;可得到该工况下塔式起重机起重臂每次循环损伤的最大值为3.598×10~(-6),最小循环次数为2.799×10~5,满足塔式起重机设计要求,为在役塔式起重机的疲劳寿命评估和塔式起重机的设计提供参考价值,可作为对塔式起重机进行维修和更换零件的依据。     

塔式起重机静态及模态安全性分析

采用有限元分析软件以某上回转塔式起重机为例,建立了塔式起重机整机结构的有限元模型,并对其进行了静力及模态分析,确定塔式起重机静态下的最大应力值及所在位置,并给出了其5阶固有频率和振型,对其结构及减震设计具有现实的指导意义.     

塔机群防碰撞避让算法的研究

为了防止同一施工工地中多台干涉塔机之间的相互碰撞,首先分别建立了等高塔机碰撞模型和高低塔机碰撞模型;然后在传统塔机群防碰撞算法上分别建立了等高塔机等待总时间最短和高低塔机的最迟干预智能避让算法;最后给出了塔机群防碰撞智能避让算法的具体实现方法.研究结果表明,通过采用该智能避让算法可以大幅度减少塔机群总体停机等待时间,有...     

塔式起重机载荷摆振模型

塔式起重机载荷摆振使载荷难以准确就位并给整个塔式起重机造成周期性的倾矩和扭矩。本文建立了塔式起重机载荷摆振的精确数学模型;在工程实用范围内导出了简化模型;依据模型对塔式起重机的动态特性做了定性和定量的分析。该模型可做为研究塔式起重机的动态特性、提高变幅速度和回转速度、寻找消除载荷摆振方法的工具。其中精确模型特别适用于计算机仿真。     

基于SINS的塔式起重机高精度信号采集技术研究

塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集系统,该系统使用捷联惯导模块结合激光测距模块来获取变幅小车、起重臂臂端和吊钩的位置信息,利用位置信息构建单塔机平面模型,进而实现区域保护和防碰撞功能.经过仿真分析,提出的位置信息采集最大误差9 cm...     

在用塔式起重机存在的问题

通过检测正在使用的塔式起重机，发现了在设计、生产、使用过程中存在的一些问题，并进行了分析讨论，对设计、制造、使用人员有一定的参考价值。     

大型塔式起重机安全事故的成因及对策

为了提高当前我国起重设备安全的安全监督与管理水平,对比分析了近7年来我国特种设备安全事故发生情况,分析得出特种设备安全事故的整体发展趋势以及起重机械成因研究的必要性。以建筑、港口、电力和造船等行业中大型塔式起重设备为研究对象,收集归类历年来发生的66例塔式起重机重大安全事故,以ARCTM理论为指导全面分析各类典型事故的成因,并给出了针对性的防范措施,为塔式起重特种设备的安全监督、管理存在的不足指明了改进方向和具体改善方法。     

基于ARX模型的塔式起重机结构状态检测

针对塔式起重机的健康检测,提出了一种以塔式起重机下标准节节点的位移作输入,上标准节的节点位移作为输出建立ARX模型检测其结构状态的方法,结合统计识别技术完成结构的状态诊断。文中根据实验室已有的微型塔式起重机建立有限元计算模型,对模型施加激励载荷,获得塔式起重机在完好和损伤状态的位移信号,选择辨识度较好的ARX模型,定义模型的损伤特征参数,由完好状态的动态响应形成状态判断的参考,分析损伤状态的响应信号与正常结构的差别,进而通过统计分析的方法进行结构状态的诊断。     

基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机群塔防碰撞系统

设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。     

塔机群控管理信息系统的研究

为适应塔机群工作状态管理的实际需求,获得可靠适用的在役塔机载荷谱,本文建立了塔机群管理信息系统,通过无线传输方法采集在役塔机工作状态数据,结合Visual Basic和SQL Server技术,将采集到的数据进行自动处理,真实记录塔机机群的运行情况,为监测塔机安全运行状态提供可靠的依据,为进一步对塔机进行有效寿命评估等应用奠定了坚实基础。     

自适应算术编码在塔式起重机运行数据压缩中的应用

以香农第一定理为基础,利用自适应算术编码的方法对采集的塔式起重机状态数据进行无损压缩,并利用V isualBasic语言编写程序在塔式起重机运行状态实时监控系统中实现。通过实例分析,算术编码算法可提高编码效率,还可增强系统的抗误码扩散能力。通过对起重机状态数据进行压缩,提高了塔式起重机运行状态监控系统中数据的传输速率,实现了该系统对数据实时性的要求,有效地扩展了既定信道带宽对塔式起重机数量的容量。     

TQ60/80型塔式起重机在北京地区的使用情况

通过大量的调查和统计分析,获得了北京地区建筑用ＴＱ６０／８０型塔式起重机在安装类型、安装臂长、起吊物品、建筑类型、工作次数回转角度、起吊重量、载荷谱系数等方面的分布规律,为塔式起重机的设计、制造、维修、检验提供了有价值的依据。