共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用 奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪中,对自动驾驶仪进行开环穿越频率极点设计和预测校正,使三回路自动驾驶仪能够有效地对开环穿越频率进行约束,不再依赖于控制系统的闭环自振频率,同时计算得到的奇异摄动值可有效地反映控制系统性能。试验结果分析证明,采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪克服了传统设计方法的缺点,对产生的干扰能够有效快速地进行抑制,并能通过奇异摄动值准确地反映控制系统工作效果。 相似文献
3.
介绍了一种改进的高精度 GPS 测角算法,该方法用于 GPS 对航向自动驾驶仪的侧向修正,有利于提高导弹扇面发射时自动驾驶仪的控制精度。 相似文献
4.
5.
针对导弹倾斜转弯过程中存在的大参数不确定性,强气动耦合的情况,利用变结构控制方法在一定范围内具有鲁棒性的特点,设计了满足参数不确定性限制及耦合抑制的一种基于变结构控制方法的自动驾驶仪,并对变结构方法本身存在的抖振问题进行了研究。将本文研究的方法应用于某导弹的自动驾驶仪设计中,仿真结果表明,驾驶仪能迅速准确跟踪指令,耦合得到有效消除,抖振得到有效抑制。 相似文献
6.
本文分析了空空导弹自动驾驶仪的静态测试要求,介绍了一种新型自动驾驶仪静态测试系统的设计方案,重点介绍了测试系统硬件组成及软件的设计思想,最后陈述了测试系统优点及广阔的应用前景。 相似文献
7.
8.
9.
杨军 《战术导弹控制技术》1996,(1):12-15
本文将多变量参数空间方法用于空空倾斜转弯自动驾驶仪的设计中,受导弹飞行条件变化和空气动力特性的影响,描述其偏航/滚动动力学特性的参数具有不确定性。因而使用常规的设计方法设计导弹的自动驾驶仪有较大困难本文给出一种新的多变量参数空间方法,可以直接用于多变量参数不确定系统的控制器设计中,以EMRAAT导弹为例,用多变量参数空间方法完成了导弹倾斜转弯自动驾驶仪设计,计算结果表明设计是成功的。 相似文献
10.
11.
12.
成象制导导弹自适应变焦系统设计及目标被动测距和测速方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
典型的成象制导导弹一般不安装目标测距装置,使导弹变焦系统控制回路具有参数不确定性质。本文采用模型参考自适应控制方法解决了变焦控制系统的综合问题。另外,通过引入充分激励信号,实验了目标的被动测距和测速,为导弹采用最优制导律提供了可能性。最后给出一设计实例,证实了该方法的正确性。 相似文献
13.
14.
被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步结合滑模控制方法,选择合适的Lyapunov函数,给出系统不确定参数的自适应律,设计出非线性自适应反步滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性定理对所设计的控制器稳定性进行证明。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效地抑制多余力矩,并且对参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
15.
自适应制导控制系统的设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型导弹控制系统,通过自适应控制理论的应用,介绍了一种自适应制导控制系统的构建方法。仿真研究结果表明自适应制导控制系统具有良好的性能指标和抗干扰能力,自适应方案在控制系统中应用是有效的。 相似文献
16.
17.
一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang (TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 相似文献
18.
19.
针对1/f分形信号在传输过程会受到噪声污染问题,提出了一种基于小波变换与自适应卡尔曼滤波相结合的多尺度自,应去卷积滤波方法.根据小波变换对l/f分形信号进行白化的特点,在小波域对小波系数建模,先利用最小二乘法求解模型系数,然后基于自适应卡尔曼去卷积滤波对1If分形信号进行估计.仿真实验表明,在不同的输入信噪比与分形指数情况下,所提出的去噪方法均能取得较好的效果. 相似文献