飞机操纵系统建模及降阶仿真研究

通过对某型号飞机三轴（纵向、横向、侧向）操纵系统（机构操纵系统、增稳系统、自动加码仪系统）组成、结构及功能分析,建立了完整的数学模型。将系统分布参数分段集中化处理,在Ｍａｔｌａｂ环境下以模块化方式进行系统仿真得到了与实际系统静动态响应相吻合的仿真模型。由于飞机操纵系统模型的高阶非线性,采用“最小二乘参数拟合法”进行等效降阶处理,得到低阶带延迟环节的简化模型。这种以时域响应进行优化、频域响应进行验证     

造纸机湿端定量前馈-串级调节系统的建模与模拟分析

介绍了造纸机湿端定量前馈—串级调节系统的原理与流程图, 提出了过程模拟的数学模型, 考虑了调节器的参数整定。模拟结果表明, 纸页定量前馈—串级调节系统对进浆浓度 Ｃｓｉ 和定量阀前后压力差ｄ Ｐｖ 变化产生的干扰有很好的调节作用, 而对白水浓度 Ｃｓ２ 的变化没有调节作用。     

动态系统的定性推理：定性模型的建立与定性仿真方法

本文首先介绍了动态系统的定性推理的产生背景，发展概况以及定性推理的实际应用前景，然后以Ｋｕｉｐｅｒｓ的定性仿真理论为中心介绍了定性推理的基本原理及方法，其中重点介绍了动态定性仿真算法ＱＳＩＭ和定性推理的最新发展，并对存在的问题进行了探讨。     

MODELING AND CONTROL OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES USING INTELLIGENT TECHNIQUES

This article will compare two different fuzzy-derived techniques for controlling small internal combustion engine and modeling fuel spray penetration in the cylinder of a diesel internal combustion engine. The first case study is implemented using conventional fuzzy-based paradigm, where human expertise and operator knowledge were used to select the parameters for the system. The second case study used an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), where automatic adjustment of the system parameters is affected by a neural networks based on prior knowledge. The ANFIS model was shown to achieve an improved accuracy compared to a pure fuzzy model, based on conveniently selected parameters. Future work is concentrating on the establishment of an improved neuro-fuzzy paradigm for adaptive, fast and accurate control of small internal combustion engines.     

冷连轧混合系统中离散事件仿真的建模及关键技术

本文以冷连轧过程仿真为例，分析了混合系统中离散事件的特点以及与连续部分的关 系，对系统进行了层次化分解，讨论了在混合系统仿真过程中对于离散事件部分的建模需要 注意的问题，同时给出了用有限状态机方法实现仿真建模的过程，以及实际应用中的关键技 术．     

机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制

本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,应用模糊集和人工智能原理设计了一种简单的智能模糊控制器.计算机仿真和实时控制实验结果均表明,智能模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响.此外,该控制器对系统参数变化具有较强的鲁棒性,能显著的提高机器人系统的定位精度和动态响应性能.     

基于PC的柔性智能测控系统集成平台研究(PC-FISP)

本文将柔性控制、智能控制的思想与传统测控系统结合起来，提出了基于PC的柔性智能测控系统集成平台的基本结构，对开发平台涉及的关键问题进行了讨论，最后给出了一种基于PC的柔性智能测控系统集成平台的模型。     

基于multi-agent的综合系统仿真研究

本文针对复杂系统仿真特点，以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用并提供最大程度的辅助决策支持为目的，提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于multi-agent的复杂系统智能仿真方法．基于multi-agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法，从而形成了一套独特的仿真建模体系结构，提高了建模与仿真的通用性、可重用性，互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力．     

虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究

虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究，阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法．提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息，实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明，按照以上的方法，智能汽车能较真实的模拟人的视觉，做出人性化的驾驶行为，增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。     

A GENERIC SIMULATION SYSTEM FOR INTELLIGENT AGENT DESIGNS

Intelligent agents designed to perform in the real world should by definition be tested and evaluated in the real world. However, this is impossible in many situations. A lack of resources may rule out construction of a complete robotic environment for example, or the desired domain may be physically inaccessible for testing. In such situations, the use of a simulation system to provide an environment in which to test and examine the intelligent system is necessitated. In the past, such systems have acquired a poor reputation within the artificial intelligence community, mainly due to the sometimes grandiose claims of systems that are tested solely under simulated conditions. In this paper the conditions under which simulation is justified are explored: the inadequacies of currently available systems for the testing and examination of intelligent agents are examined; and Gensim, a new system designed to address these inadequacies, is described. Rather than providing a single, parameterized domain, Gensim provides a collection of facilities allowing users to design complete environments for examining and testing intelligent agents. The system also provides a clean interface, allowing widely differing types of agents to be studied. While some bias is unavoidable, these facilities are designed to be as widely applicable as possible.     

机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践

为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人达到希望的响应要求,本文根据仿人智能控制器的基本思想,提出了新的改进算法,并针对喷漆机器人的关节电液位置伺服系统,进行了在新的仿人智能算法下的计算机仿真和实时控制研究.实验证明.控制算法是有效的.     

集气管压力的智能控制设计与实现

本文针地焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出一种混合智能控制方法,将经典ＰＩＤ控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体,发挥各自的长处,并介绍了控制器的设计方法,系统实现与工业运行结果,实际运行结果了该方法的有效性     

MODELING A CONTROL SYSTEM FOR ORGANIZATIONAL PROCESSES

It is widely accepted that any well designed organizational process includes a control mechanism through which management decides which aspects of the process performance are to be measured and how these measurements are to be used to change the level of resources utilized in the process. Little is known, however, about the best ways to design such a control mechanism for typical service sector processes. The focus of this research is to study how a variety of control mechanisms performs in managing a business process. The goal is to identify control mechanisms that are effective in different types of environments. This requires modeling both levels, the business process (object level), and the control system (meta level). The fundamental question we ask here is why control systems so often founder. We address the logical aspect of modeling only, not the socio-logical aspects of model use and of implementation. The scenarios for which we try to establish optimal control systems are ones of stationary, dynamic, and turbulent demand patterns. For this purpose we have designed a generic system dynamics model of a business process. The extensive simulation experiments realized with this model corroborate some of the generally acknowledged, basic principles of control, while refuting some of the usually accepted common-sense knowledge about management and organization. The pertinent reflections also lead to some substantive conclusions concerning the design of control systems.     

DDC交流调压调速系统实时仿真

本文以DDC全数字交流调压调速系统实体为例,利用微机实时仿真装置,对该系统中串级数字调节器方案进行实时动态仿真,经仿真验证分析,提出了多种可行的数字调节方案。为系统直接配备了不同控制规律的数字调节器子程序模块,使系统软件支援更为丰富。     

复杂工业过程的综合集成智能控制

本文针对铝厂熟料窑的现状：生产过程控制 复杂、具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性,难以精确描述数学模型,提出一套实 时智能控制方案：将人工智能、专家控制、神经模型控制各自的长处综合一起,设计成一个 集成环境的实时多级智能控制系统,并应用于熟料窑温控系统中．经仿真和实时控制试验结 果表明这种系统对改善系统的动、静态特性,克服系统时滞、慢时变是有效的,控制性能令 人满意．     

基于熟人模型的大型养殖池塘多增氧机智能控制系统

为解决目前大型养殖池塘多台增氧机不能及时控制问题,系统采用GPRS和WSN混合通信,并通过设计多台增氧机智能控制的方式对系统进行监控。簇头节点收集数据后发送给网关节点,当溶解氧测量值与上次发送值误差在0.02 mg/L范围内时,不向簇头发送数据。网关节点分析水质数据,若发现数据异常,通过数据包中节点编号快速定位。根据增氧机和异常点间的熟人模型,确定增氧机。网关节点根据各簇头的自信度、剩余能量和与被选中增氧机间的熟人关系,为增氧机控制命令从网关节点发送到增氧机找一条最优传输路径。实验结果表明,系统减少了传输能耗和增氧机的开机时间,实现了对多台增氧机智能控制,满足了大规模水产养殖的需要。     

复杂系统的定性建模和定性控制综述

综述了复杂系统的定性建模和定性控制．首先阐述了定性建模的理论背景,讨论了 主要的定性建模研究方法及定性模型特性;接着介绍了定性控制的研究进展,对定性控制方 法进行了分类研究,探讨了定性控制器的设计及定性控制系统性能;最后就复杂系统的定性 建模和定性控制研究发展进行了评述．     

分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真

针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制。以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制。在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性。     

采用新型控制方案的异步电动机变频调速微机仿人控制系统

本文主要研讨了交一直一交电流型逆变器异步电动机变频调速的微机控制系统。由于采用了原理简单的新型控制方案，且ＰＩ调节器引入仿人控制要求，使系统性能大大提高。作者在分析与计算的基础上，用ＣＭＣ－８０微机实现了对系统的控制，文中给出了软件设计中关键部分的程序框图，并附有实验波形。．     

基于DNN的WSN智慧大棚可视化与控制系统研究

传统的温室大棚监测与控制系统一般采用布线方式,存在难度大、成本高等问题,已不能满足农业发展的需求。针对上述问题,研发一种基于DNN的WSN智慧大棚可视化与控制系统。在大棚内部署LoRa传感器网络采集环境信息。为直观地表达大棚内环境因子分布情况,采用Kriging方法构建环境因子分布图,并利用DNN神经网络建立专家知识库,能够自主科学地决策。通过反馈控制系统调节大棚内环境,使农作物具有最佳的生长环境。实验结果表明,该系统能够较好地展现环境因子分布情况且能够科学地调节大棚环境。