基于自适应卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法

在机动目标跟踪过程中,由于目标运动的不确定性,雷达系统接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高的跟踪精度。为此,以自适应卡尔曼滤波为基础,将直角坐标系和球坐标系相结合,提出了一种混合坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法。算法避免了两个坐标系变换引起的噪声统计规律变化问题,并针对目标发生大机动运动的情况,自适应的调整动态模型中机动目标运动参数。蒙特卡洛仿真结果表明,改进算法的收敛速度和对状态的估计精度均得到优化,并对机动目标具有较好的跟踪性能。     

逻辑函数的双逻辑综合与优化

针对传统布尔逻辑在电路面积优化中存在的不足,提出了一种用传统布尔逻辑和Reed-Muller(RM)逻辑相结合的双逻辑优化算法.通过将原逻辑函数的乘积项转化为不相交乘积项,并利用不相交乘积项的位操作,将逻辑函数的覆盖分成2个部分,使之分别适合布尔逻辑综合和RM逻辑综合;同时提出了适合双逻辑函数的逻辑功能验证方法.双逻辑优化算法用C语言编程实现并用MCNC标准电路进行测试.实验结果表明,与单一的布尔逻辑综合结果相比,在绝大多数情况下文中算法可使电路面积获得进一步优化.     

一种基于程序逻辑结构分析的缓冲区溢出攻击抵御方法

本文针对缓冲区溢出攻击提出了一种有效的抵御方法。该方法通过分析程序的逻辑结构试图发现所有可能的缓冲区,对这些缓冲区的访问进行跟踪,并插入必要的边界检查代码。与已有的方法相比,该方法具有较好的兼容性和性能方面的优势。     

比例导引下的机动目标自适应滤波算法研究

针对反舰导弹的快速跟踪问题,在反舰导弹做比例导引运动的基础上,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变模型,实现对系统状态的自适应滤波,运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间.仿真结果表明,导弹的运动数学模型是实用而有效的,较准确地反映目标的机动变化;在此基础上的机动目标跟踪模型在原理上是正确的,由此构建的滤波器能够较快地收敛,其跟踪精度较高.     

基于分离逻辑的程序验证技术

介绍了分离逻辑的验证原理和特点及其在程序验证方面的应用实例,分析了为支持程序验证的若干分离逻辑研究进展,包括分离逻辑的自身属性、与其他逻辑的关系、对程序语言和设计模式的支持以及定理证明器等内容.指出了分离逻辑进一步深入应用所面临的问题和解决方向.     

基于逻辑程序的安全协议验证

安全协议本质上是分布式并发程序,可以自然地描述为多个子进程的并发合成系统．将安全协议对应的并发合成系统抽象为逻辑程序进行消解,能够对安全协议无穷多个会话的交叠运行进行验证．该文提出了安全协议逻辑程序中逻辑规则的一个分类方法,基于该分类方法提出了安全协议逻辑程序不动点的迭代计算方法．逻辑规则的分类优化了安全协议逻辑程序不动点的迭代计算和安全性质验证过程中的计算．由于安全协议逻辑程序不动点迭代计算过程不一定终止,文中提出了每进行k≥1步安全协议逻辑程序不动点迭代计算验证一次安全性质的验证策略．     

基于卡尔曼自适应滤波算法的机动目标仿真研究

卡尔曼滤波理论在目标跟踪中得到成功的应用,但是在目标各种运动状态下仅利用卡尔曼滤波很难具有良好的跟踪性能。介绍了几种自适应卡尔曼滤波算法,对基于"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法在目标跟踪领域进行仿真,验证了卡尔曼自适应滤波算法的可靠性。     

基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制

考虑船舶航向控制模型中存在的非线性,本研究在模型参数未知的情况下,基于神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统.通过对"The R.O.V Zeefakkel"散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力.     

基于次协调逻辑的空战决策支持系统研究

为了解决传统逻辑推理在引入两个相互矛盾的事实时,推理将停止,继而提供不出有价值的结论的问题,给出了基于次协调逻辑理论的一种推理方法.在此基础上构造了次协调逻辑辅助推理空战决策支持系统,在传统逻辑推理因矛盾停止时,启动次协调推理,使得空战决策支持能够在矛盾中求协调,避免了系统陷入平庸状态.在某型空战模拟器上使用取得了初步成效,从仿真结果看具有次协调逻辑辅助推理的空战决策支持系统对复杂的空战环境具有良好的适应性.     

基于插桩和布尔逻辑的运行时程序验证框架

针对软件测试和静态程序验证中存在的连续性程序执行验证和推理问题,提出一个基于程序插桩和布尔逻辑的运行时程序验证框架——RPA。定义一种用于描述运行时程序性质和规范的动态逻辑语言RPAL,实现自动化插桩以收集运行时程序状态信息,设计一个支持高效验证的句子调度算法。实验结果表明,结合合适的谓词扩展,RPA可以有效地验证和分析软件逻辑,发现潜在的软件错误。     

基于扩展描述逻辑和逻辑程序的事件动作形式化表示与推理

"事件"是比"概念"粒度更大的人类知识表示单元,更接近于人类的认知过程。动作作为事件的一个重要要素,表示事件中对象的状态的变化过程。在状态的变化过程中加入时间信息,将动作表示为对象的状态随时间变化而变化的过程,使得动作描述得更加具体。运用事件中的动作、对象和时间要素构建了一个动作形式化体系,研究了事件知识中确定性动作和不确定性动作的语法表示和语义解释。该形式化体系将扩展的带时间维的描述逻辑T-ALC和逻辑程序设计进行整合,增强了动作的表达能力;在动作的推理中,将确定性动作转化为逻辑程序Datalog规则实现动态推理,将不确定性动作转化为Datalog规则实现不确定推理。最后通过银行服务系统实例对动作的形式化表示和推理进行了验证。     

基于非单调逻辑的自适应BDI模型

由于Agent直接与现实世界发生交互作用，设计者难以事先预料所有可能出现的环境状况并一一规定恰当的处理方法，Agent往往不能产生恰当的行为，从而可能导致问题求解失败。本文结合BDI模型和非单调逻辑的优点，引入了可能信念概念和信念维护算子，表达了Agent和动态环境之阃的互动关系;引入Agent价值概念和行为规划算子，表达了期 期望和意图之间的动态约束关系，很好地解决了Agent在非预期环境中的适应性问题。     

基于逻辑程序的调机路径规划研究

调机路径规划的核心是合理编排各台编组(解体)调机的移动路径以完成编组(解体)任务。但目前的编制工作仍以人工为主,存在编制作业的工作量大、计划编制不及时、计划调整困难等问题。为此,给出基于回答集程序(ASP)与有限域约束逻辑程序(CLP(FD))的设计方法。在轨道规模增大的情况下,讨论2种方法在求解不同问题规模时的时间效率以及对应求解器的运行规律。实验结果表明,ASP在解决调机路径规划问题时比CLP(FD)表现更优,能快速地得到路径编排结果,对应的DLV求解器能更有效地克服轨道数目增减带来的影响。     

基于Transputer的逻辑程序解释器的设计与实现

本文论述一个在Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ环境上设计并实现的一阶谓词逻辑程序解释器ＩＦＬＰ，着重讨论了其核心词法分析部分与合一回溯算法部分的实现机制，并给出相庆的运行实例。ＩＦＬＰ具有程序动态跟踪功能，能够随时指示问题求解过程中的逻辑推理步骤和解题轨迹，有助于用户了解程序的动态行为和调试复杂的逻辑程序。     

Logic Program Synthesis as Problem Reduction Using Combining Forms

This paper presents an approach to inductive synthesis of logic programs from examples using problem decomposition and problem reduction principles. This is in contrast to the prevailing logic program induction paradigm, which relies on generalization of programs from examples. The problem reduction is accomplished as a constrained top-down search process, which eventually is to reach trivial problems.Our induction scheme applies a distinguished logic programming language in which programs are combined from elementary predicates by means of combinators conceived of as problem reduction operators including list recursion forms. The operator form admits inductive synthesis as a top-down piecewise composition of semantically meaningful program elements according to the compositional semantics principle and with appeals neither to special generalization mechanisms nor to alternative forms of resolution and unification, or predicate invention.The search space is reduced by subjecting the induction process to various constraints concerning syntactical form, modes, data types, and computational resources. This is illustrated in the paper with well-modedness constraints with the aim of synthesising well-moded, procedurally acceptable programs.Preliminary experiments with the proposed induction method lead us to tentatively conclude that the presented approach forms a viable alternative to the prevailing inductive logic programming methods applying generalization from examples.     

基于隔离逻辑的并行程序可靠性验证方法

并行程序验证的复杂性在于执行流程的不确定性以及由此导致的执行规模变大,使得验证的内容和目标之间的关系不明确。为解决该问题,提出一种基于隔离逻辑的并行程序可靠性验证方法。通过变量的执行关系图,描述变量相关的语句及执行关系,将所需验证的程序性质逻辑式转换为变量并行语句序列的逻辑组合式,使得性质表达式与并发程序的语句相关联。根据逻辑组合式确定语句执行序列和前后件逻辑表达式,基于并发隔离逻辑的公理系统对语句执行序列进行验证,并根据验证结果对并发程序进行修改和完善。通过对银行柜台业务办理的功能模块验证结果表明该方法是有效的。     

一种基于模糊逻辑的被动测量自适应抽样算法

结合被动抽样测量系统的特殊性,分析了模糊逻牟译控制理论应用于被动测量系统统抽样算法上的可行性,仿真结果表明,基于模糊逻辑控制理论的自适应抽样算法能够动态地调整被动测量系统地抽样间隔,使网络测量准确度和计算机资源费用达到优化。     

基于动态分析的软件不变量综合技术

软件不变量是软件的重要属性,在软件验证、软件调试和软件测试等领域有重要作用.自20世纪末以来,基于动态分析的不变量综合技术成为相关领域的一个研究热点,并且取得了一定的进展.收集了90篇相关论文对该领域进行系统总结.基于动态分析的不变量综合技术是该领域的核心问题,提出了"学习者-预言"框架统一描述相关方法,并且在此框架内根据学习者的归纳方法将综合技术大致分为4类,分别是基于模板穷举的方法、基于数值计算的方法、基于统计学习的方法以及基于符号执行的方法.其次,讨论了基于动态分析综合的不变量在软件验证和软件工程等领域的重要应用.随后,总结不变量生成技术中常用的实验对象程序和开源的不变量综合工具.最后,总结该领域并展望未来的研究方向.     

智能题库的模糊设计与分析

本文对影响试卷内容难度的要素进行了系统的分析，采用模糊方法对试题内容难度进行统计评价，以模糊变换理论对多相相关要素加以综合考虑，引入隶属度不表述它们对试卷难度的影响程度，并以此确定影响试卷难度的主要要素，这种方法提高了现有标准化试题库的智能性、灵活性和可靠性，进而增强了综们的适用性。