五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。     

五相混合式 步进电动机的原理

五相混台式步进电动机通常有十个极,相对的二个极属于一相,这二个极上线圈之间的连接特殊,即通电时二个极同为N极或S极。因此,不像其它多数步进电动机那样,一相绕组通电产生的磁通主要经本相的磁极闭合,而它是必须全部经其它相的磁极闭合。这就使得产生转矩的机理复杂化。本文运用每极每端(每段铁心的每极)电磁转矩相量的概念,分析一相绕组通电时各段铁心所有极下的磁状态,得知“极段转矩相量”的大小及相位,作出极段转矩相量星形图,合成便得出整个电机的电磁转矩相量。     

五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。     

五相混合式步进电动机的特征

五相混合式步进电动机由于其结构和原理上的特殊性而具有优异的性能。本文从与一般步进电动机的不同点、转矩的产生机理、设计原则等方面论述五相混合式步进电动机的固有特征,提出了不同看法。     

五相混合式步进电动机特点及负载匹配

西德BERGER LAHR公司的专利产品——混合式五相步进电机,具有一系列特点,诸如: 1.功耗低; 2.运行频率高,动态力矩大; 3.力矩波动小,运转平稳; 4.噪音振动小,高频运行时尤为明显; 5.定位精度高(位置误差小于±3.5′); 6.分辩率高(半步运行时每转1.000步); 7.接线和激励方式多样,适合不同场合需要; 8.结构合理,具有较高的防护等级;     

五相混合式步进电动机的振荡特性研究

研究了不对称现明对五相混合式步进电动机谐波电磁转矩的影响,提出了不对称现象是导致电机产生较大二次谐振的主要原因,且振荡时所产生的附加谐波电磁转矩会对电机的某些中高频振荡点（如基波谐振点）产生进一步影响,实验结果与理论分析相符。     

五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

五相混合式步进电动机驱动新技术

介绍了一种五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动新技术,及新五边形绕组联接方式,并给出了样机的实验结果。这一驱动关系具有优良的动态响应及运行平稳线路简单,可靠性高等一系列优点,电机性能得到了充分发挥。     

五相混合式步进电动机的双极型定电流驱动系统

本文依据转矩反馈控制的机理,构造了五相混合式步进电动机的双极型定电流驱动系统。文中给出系统的结构,说明各组成部分及其功能,并对斩波器主回路进行了分析计算     

五相混合式步进电动机的空载和短路实验

五相混合式步进电动机的空载和短路实验王宗培１任雷２程智１（１哈尔滨工业大学１５０００１２清华大学）１引言五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品之一，绕组电感是它的重要参数，为此作者曾提出了五相混合式步进电动机绕组电感的简易工程测试方法［１］。这种...     

TL494在五相混合式步进电动机驱动器中的应用

步进电动机的运行性能与其驱动器有密切的关系,为使步进电动机既有较好的高频响应特性,又能在低频时平稳运行,即在整个运行频域内有良好的运行性能,其驱动器需具有升频升压的特点。日前,国内生产的五相混合式步进电动机升频升压驱动器多采用电流开环方式,通过频压转换器将频率转换成相应的电压,与三角波发生器产生的三角波信号相比较,得到具有一定占空比的PWM脉冲信号,去控制电源回路的通断。其原理国如图1;图互电流开环升频升压驱动线路原理图频率低时,频压转换得到的电压低,相应的PWM信号占空比小,电源回路导通时间短,输…     

一种新型五相混合式步进电动机驱动器的设计

应用电机专用驱动集成电路芯片IR2130及脉宽调制器TL494实现的五相混合式步进电动机驱动器具有简单、实用的特点,同时由于采用GAL22V10来实现软件分,因而系统具有较强的通用性,可完成多种驱动工作方式。     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论

分析了混合式步进电动机的运行机理,讨论了二相混合式步进电动机d-q坐标的定义,指出其直轴电感大于安轴电感。最后讨论了考虑电机饱和非线性的矢量控制方法。     

五相混合式步进电动机起动矩频特性的计算

本文研究了五相混合式步进电动机在五相星接桥式驱动器驱动时的特点.建立了比较简化的数学模型和相应的计算程序。实例计算结果与实测值相一致。还研究了相间互感的影响,计算结果表明,忽略绕组相间互感,将导致起动频率计算值偏大30%～100%。     

五相混合式步进电动机二相运行的实践

将五相混合式步进电动机改接成二相电动机 ,用二相驱动器配套 ,可以获得相同的步距角 ,而驱动器更简单可靠 ,提高了系统的性能价格比     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

高分辨率五相混合式步进电动机

介绍高分辨率五相混合式步进电动机的基本特点、参数及应用。该电动机可在简化传动部分机械结构、不采用微步驱动技术时,获得小的脉冲当量,从而有利于提高应用系统的精度和性能价格比。     

二相混合式步进电动机非线性电感分析

以给出的混合式进步时机的磁化特性曲线族为基础,对绕组自感和互感的非线性特性进行分析,给出了混合式进步电动机绕组电感非线性特性的基本变化规律和基本特征。     

混合式步进电动机CAD系统设计研究

将混合式步进电机的电磁计算和设计过程综合研究，采用C＋＋Builder6．0这一功能强大的编译器，开发出基于Windows98／me／2000／xp操作平台下的混合式步进电机的CAD软件。软件系统输入方便，人机界面友好，通用性强，不仅适合混合式步进电动机电磁设计，也可用于派生电机的设计。