基于PWM控制的直流电机驱动设计

介绍了一种利用单片机软件实现PWM调速从而控制小功率直流电动机驱动的方法,并将控制电压用数字电压表进行显示。详述了系统硬件的设计方案、系统设计框图和印加电路原理图;并对系统的软件设计思想进行了详细介绍,最后通过仿真测试证明的系统设计的正确性。     

直流电机调速与测速系统设计

直流电机具有宽广的调速范围,平滑的无级调速特性。利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以实现无级连续调节。以AT89S51单片机为核心的直流电机调速与测速系统的设计方法,给出了系统的主电路结构,以及驱动电路设计和系统软件设计。充分利用了单片机的优点,具有频率高、响应快的特点。     

一种双向调速直流电机驱动电路

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单片机PWM控制直流电机技术

随着智能化的不断发展以及自动控制系统的广泛应用,直流驱动也作为一种控制传动装置在现代的生产和生活中起到非常重要的作用.进入21世纪以来计算机技术广泛的被应用在各种行业,同时也使得计算机控制技术广泛的应用在电机的调速、电力电子等各行各业,使得这些行业不断的朝着数字化和模块化方向发展.     

经济型直流电机PWM闭环调速系统设计

介绍了以廉价单片机AT89C201为核心的直流电机PWM调速系统的原理,给出了一种PWM信号发生器实用电路,以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法,系统已在某跑步机的调速控制中应用,效果良好。     

51单片机的PWM直流电机调速系统分析

现阶段直流电机是工业生产领域中的主要动力设备,在工业生产各环节都可以看到以直流电机为主要设备构成的动力系统,所以直流电机性能的优劣对工业生产效率与质量有着直接影响。直流电机调速系统主要由PWM调速技术最为常用,其技术优势使直流电机具有调速精准度相对较高、控制范围相对较广、调速反映相对较快以及节省电力资源等,所以PWM调速技术对直流电机发展有着重要作用。本文就51单片机的直流电机进行分析．探讨PWM调速技术对直流电机调速系统产生的影响。     

直流电机的PWM控制系统设计

本文研制开发了新一代的直流控制系统。该系统是基于现代电力电子技术，采用PWM控制技术构成的无级调速系统，起停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。     

基于PWM的直流电机闭环调速系统的设计

介绍一种单片机控制下的直流电机调速系统,以速度、电流作为反馈信号来实现双闭环控制,软件实现PWM的生成,该设计具有结构简单,性能稳定等特点。     

直流电机调速系统的单片机控制

本介绍一种基于ＭＣ６８ＨＣ０５ＳＲ３单片机和闭环控制的１８０Ｗ直流电机脉宽调速（ＰＷＭ）控制系统，详细讨论了它的电路组成和原理，并给出了具体控制线路，该系统具有挖掘精度高，成本低等特点。     

单片机控制的直流电机调速系统

介绍了一种利用单片机实现的可编程直流电机闭环调速系统。该系统可根据用户需要,嵌入对应软件,完成相应的速度控制。     

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题．给出了相应的解决方法，提出了非线性变速积分PID算法．成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题。     

一种基于STM32的PID直流电机控制系统

本文是以PID(比例、积分、微分)算法为核心,基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究,硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM(脉冲宽度调制,Pulse Width Modulation)输出等,软件部分以Keil MDK(混合开发工具,Mix Development Kit)为开发环境,实现调速系统各子模块功能,并对结果进行分析。此次研究搭建的系统实现使直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下,直流电机速度精度控制在95%以上。在额定转速时,其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速增大,稳态转速的误差率总体呈减小趋势,实物系统有较好的稳态性能和控制精度。     

直流电机驱动及低转速控制的实现

直流电机作为一种执行机构在控制系统中被广泛应用。本文分析了直流电机的硬件驱动方法,并提出了直流电机在低速运行时的调速方法。该方法以51系列单片机为控制核心,在控制器外围辅以必要的硬件电路,采用软件与硬件相互结合的工作方式。经过实验,证明了该直流电机调速方法简单可行,且拓展了直流电机的调速范围,达到了预期的效果。     

基于STM8S207直流电机控制教学实验系统设计

本文基于STM8S207单片机设计了一种电机控制教学实验系统.实现了控制系统的硬件电路,通过软件编程控制直流电机正反转,并产生不同占空比的PWM控制电机运行速度.试验表明,系统工作稳定可靠.此设计课程不但开阔了学生的视野,而且在培养学生的实际能力方面收到了显著的效果.     

UCX637系列PWM型直流电机驱动电路

ＵＣＸ６３７系列是Ｕｎｉｔｒｏｄｅ公司推出的ＰＷＭ型直流电机驱动电路，可以采用单向／双向两种控制模式工作，可靠性高，成本低。本文介绍其基本构成、工作原理、主要性能指标和典型应用。     

基于P87LPC768的调速控制器的设计与应用

介绍了用Philips半导体公司推出的51LPC系列单片机P87LPC768设计的PWM方式直流电机调速控制器，详细地论述控制器的组成、控制原理和硬件与软件的设计，并设计了完善的故障保护电路：即利用单片机对系统实时监控，在系统过压、欠压、过载、超速等故障状态时发出报警信号，控制故障保护功能电路动作，实现系统的保护。该系统已应用于1～2kW的直流电机调速系统中，实验结果表明系统动态性能好、控制精度高、结构简单、调速性能可靠，作为产品进行开发，具有性能价格比高的优点。     

基于MSK4351的无刷直流电机驱动系统设计

文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机驱动系统设计方案。该方案描述了控制电路、功率驱动电路、电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制答件结构。采用双极性PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能。新型功率驱动模块的使用实现了驱动强电与控制弱电完全隔离,实验证明该驱动器在驱动无刷直流电机时有较高的运行精度和可靠性能。     

无刷直流电机单片机控制调速系统设计

本文设计了一种无刷直流电机单片机控制系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。该系统主要由AT89S52单片机和无刷直流电机专用控制芯片LM621构成,单片机是系统的核心,LM62l是专用于带霍尔位置传感器的三相或四相无刷直流电动机控制的集成电路芯片,具有比较全面的功能。电动机的位置传感器信号可以直接接至芯片上,它的输出端可以提供35mA的基极电流.可以直接驱动双极型功率晶体管或功率MOSFET管。由于LM621可以直接与外部PWM信号连接,因此,可以十分方便地实现对电动机的调速控制,本文采用单片机软件所产生的PWM信号来改变加在直流电机电枢上的电压,实现系统调速。LM62l最重要的作用就是具有自动换相功能,使单片机有更多的时间进行通讯、检测、故障诊断等其他工作,为系统今后的升级提供了条件。     

直流电机半臂全桥驱动电路的设计

本文设计了一种直流电机驱动电路,通过单片机控制,结合编码其测速,可实现直流电机的调速,反转和反转制动。本文设计的驱动电路放弃了原有电路采用双臂全桥驱动的形式,转而采用半臂全桥驱动,具有发热量小,工作稳定的特点。