5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全.文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展.     

无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

一种双CPU主从式毫米波雷达系统

我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航。     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

无人机巡检输电线路技术及应用实践微探

输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用,将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修,从而保障用电用户的正常用电.本文对无人机巡检输电线路技术及应用实践进行探究.     

基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型

为准确规划输电线路巡检路径,提出基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型。以无人机群为飞行平台,采集并拼接目标巡检区域的输电线路图像;通过逐一构建杆塔、导地线及其他输电设备三维模型,获取整体输电线路三维模型;建立输电线路巡检路径智能规划模型,通过模糊状态寻优控制方法,规划无人机群巡检路线并寻找最优路线;引入码间干扰抑制法去除干扰因子,优化通信的连续性,实现输电线路巡检路径三维自适应调度。实验证明,该模型能合理地规划输电线路巡检路径,实现输电线路巡检路径三维自适应调度,同时可以输出全面、清晰的巡检图像。     

架空输电线路无人机人工联合巡检模式探讨

电力能源是我国当前日常生产生活中重要的基础能源,其自身发挥着重要作用.随着当前我国科学技术不断提高,无人机就是依靠当前科学技术发展的衍生品,在架空输电线路检修工作方面也取得了相应的建设性成果.本文对架空输电线路无人机人工联合巡检模式进行探析,分析此类模式的弊端,并针对其优势之处进行探讨,旨在提升输电线路巡检工作的整体质量.     

基于倾斜摄影的输电线路三维建模应用研究

针对架空输电线路无人机自主巡检需要三维模型为基础,而传统三维建模方式耗时长、成本高,用于架空输电线路建模难度大、效率低的问题,采用倾斜摄影技术,使用无人机对某输电线路实训基地进行图片采集,通过ContextCapture软件生成了三维网格和点云,进而生成三维仿真模型.建模结果表明,利用倾斜摄影技术进行三维建模,精度可以...     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检率,在无人机电力巡检中具有良好的应用前景。本文阐述了国内外无人机电力巡线中图像处理技术的研究现状,分析了图像处理在电力巡检中的典型干扰因素,并探讨了图像处理在电力巡检中的应用。     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

Network planning methodology and practice in China

The methods used in local network planning for the public telecommunications network in China are discussed. Network modeling, computer simulation, and planning software used in the planning process are described. A computer-aided planning tool for local telephone networks (CAPTLN), composed of three software modules that provide traffic forecasting, network optimization, and network economic analysis for the local network of the public switched telephone network (PSTN), is also discussed. Other tools are similarly used for all other parts of the PSTN network, such as international access, toll switching and trunking, signaling and synchronization     

Safety analysis of mechatronic product lines

Most methodologies for the design and analysis of mechatronic systems target a single product. From a business perspective, successful product development requires shortening development times, reducing engineering costs and offering a greater variety of product options for customers. In software engineering, the software product line (SPL) technology has been developed to meet these conflicting goals, and several major companies have reported success stories resulting from SPL adoption. In mechanical engineering, similar methodologies have been developed under the name of product platforms. Methodologies for analyzing product qualities such as safety or reliability have been introduced for both SPL and product platforms. The problem with these methodologies is that they consider either software or mechanical product design, so they do not guide developers to find the best balance between the controller and the equipment to be controlled. Several system properties of a mechatronic product line should be investigated with mechatronic analysis methodologies before the development process branches to software, electronic and mechanical design. In particular, safety is one system property that can only be analyzed by considering both the equipment and its controller, so mechatronic methodologies early in the design are advantageous for discovering safety-related design constraints before costly design commitments are made. This paper extends the Functional Failure Identification and Propagation (FFIP) framework to the safety analysis of a mechatronic product line with options in software signal connections and equipment. The result of applying FFIP is that unsafe combinations of options are removed from the product line.     

新的DVB测试系统的软件实现

该系统可以实现对DVB系统的测试和诊断，并能对符合DVB标准的视频节目进行分析。首先，由于采用了多线程的调度算法和层次化的设计结构，能对被测模块处理过程中的码流进行实时分析，通过显示码流的基本信息和出错信息，即码率，每个节目的PID，同步丢失等，完成DVB系统的在线诊断，接着对码流进行更复杂的非实时分析，通过给出码流的SI信息，PCR信息，检测码流中的部分错误，达到对DVB系统的深入诊断。     

基于软件产品线技术的软件雷达

软件雷达是软件无线电技术在雷达领域的扩展。随着现代电子器件性能的提高,硬件平台的性能将不再是制约软件雷达发展的条件,它意味着通过先进的软件工程技术以提高雷达软件部分的开发效率和质量。但是当前软件雷达领域的研究仍停留在硬件平台的实现上,而利用软件工程中的先进技术提高雷达系统的开发效率和可靠性在目前研究的很少。文中分析了软件工程理论在软件雷达开发过程中的作用,并将软件产品线技术引入到雷达系统软件开发过程中。对雷达系统进行领域工程建模,生成了领域分析模型和领域体系结构,用于指导后续的领域设计与代码实现。在软件雷达开发过程中使用软件产品线技术,可以充分复用雷达系统的开发过程、需求分析、软件体系结构和领域构件等,有效提高雷达系统的开发效率和软件质量。     

ANSYS在微带线特性分析中的应用研究

ANSYS是当今世界上最为流行的大型通用有限元分析软件。文中以计算低频屏蔽微带线为例,给出了ANSYS在微带线特性分析中的应用方法,阐述了其计算原理和计算过程。计算结果表明该方法是准确、快捷和简便的。     

基于分布式网络的远程维护执行系统的开发与应用

本文主要介绍了莱钢银山型钢铁前区域基于分布式网络的远程维护执行系统的组成架构以及配置的关键技术。为确保系统的稳定性,建立双网结构：下层连接各生产线的控制网络,上层则连接菜钢骨干网,远程用户通过挂在骨干网上的客户机实现远程监控、远程维护、远程执行调度等操作。考虑到网络的安全性,采用了硬件防火墙和先进的防病毒软件。数据处理方面配置了数据库管理软件iHistorian、数据浏览分析软件infoAgent等。该系统的应用大大提高了整体维护水平,降低故障率,确保了生产线的顺行,同时也为莱钢的MES、ERP的建立创造良好的基础平台。     

微波3dB微带双分支定向耦合器的小型化

分析理论上的3dB微带双分支线定向耦合的S参量特性。在此基础上,用接开路线的方法对标准3dB微带双分支线定向耦合器小型化,用奇偶模分析方法分析理论S参量特性,应用微带电路仿真软件ADS进行仿真,比较理论分析计算绘制的S参量特性曲线与仿真获得的S参量特性曲线,设计出小型化的微波频域3dB微带双分支线定向耦合器。     

车载数据总线的仿真与建模

文章给出了车载数据总线的模型,车载系统内部广义总线进行了分类研究．并对几种常用数据总线的物理特性及传输特性进行了详细分析。分析了车载数据总线的组成,对多种商用电场仿真软件作比较。最后利用FEKO软件对数据总线进行仿真计算,结合总线特征及软件的应用特点对总线进行了合理的建模简化,分析不同线长,线间距,距地高度的干扰情况,得出了实用的结论。     

基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现

针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法。重点分析了ATMEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路。实验结果表明,该系统能够稳定可靠地实现线路识别。     

微波单片模拟电路CAD软件

本文介绍清华电子系正在研制的一部大型微波单片集成电路CAD软件.该软件用于MMIC及MIC模拟电路的分析与优化设计,主要可进行低噪声放大、宽频带放大、功率放大、混频、滤波、天线及匹配网络等电路设计.针对MMIC的特点,采用了多种先进的数值分析方法.在元件分析方面使用了场匹配法、直线法、模型法;电路方面采用元件灵敏度分析、矩量法全电路分析、谐波平衡非线性分析、蒙特卡洛成品率分析;优化技术上利用全域随机优化、梯度优化、灵敏度优化等.经计算与验证,该软件精度高、效果好、使用方便.目前仍在进一步开发研究.