基于Matlab的炮控系统硬件在环设计

硬件在环仿真技术最根本的目的在于能够快速的实现系统方案设计和适时的硬件测试.同时由于采用系统软硬件综合系统设计方法,能够在系统方案设计实现前进行充分的软件算法、关键硬件以及软硬件综合的测试评估.采用Matlab软件和TMS320F2812数字信号处理器实现某坦克水平向的软硬件设计和测试方案,实现了控制系统高级控制算法到应用处理硬件的无缝连接和代码的自动生成,从而为项目的前期开发和算法验证提供了一个好方法.     

MATLAB在毕业设计教学中的应用

atlab在自动控制专业毕业设计教学中的应用,以模糊串级调速和直接转矩控制系统为例,串级调速采用了空载与加载启动跟随性能.对空载时突加载与负载时突减负载的抗扰性进行仿真.直接转矩控制通过模糊电阻观测器,磁链、转矩、磁通角估算模型,及模糊控制器和逆变器等模型进行仿真,并处理信号转换关系.     

基于Matlab的转台控制系统模型辨识

转台的实时仿真平台采用Matlab的xPC组件搭建.通过系统辨识工具箱,并根据半实物仿真得出的输入输出数据,确定转台控制系统的模型.在宿主机上利用Matlab软件设计控制系统,然后生成C代码下载到目标机.目标机即可根据输入的激励信号对转台进行控制.     

定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用

导弹飞行控制系统（FCS）设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论（QFT）的基本原理、设计步骤和特点，运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现，QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明，运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能，而且具有较强的工程应用价值。     

设计模式在航空发动机试验台测控系统中的应用

航空发动机试验台测控系统软件设计中引入了设计模式方法.以流程动态显示模块、用户管理模块和数据处理模块等为例,测控系统软件设计中应用工厂方法模式、抽象工厂模式、观察者模式及单例模式等典型设计模式.实践表明,设计模式在软件开发中,能很好优化软件结构,降低模块间耦合性,使后续维护和开发变得容易.     

弹头自动装配机控制系统的设计与应用

针对弹头装配存在的问题,提出一种基于PLC 的弹头自动装配机控制系统。分析弹头装配的现状和存在 的问题,阐述弹头自动装配机的组成和控制系统的功能,设计控制系统的硬件部分,并从专机程序、报警系统、初 始化和自动生产画面4 个方面对控制系统的软件部分进行详细设计。测试结果表明：该系统能实现弹头的自动装配, 提高弹头装配的生产效率和自动化程度。     

Petri网在PLC控制系统程序设计中的应用

PLC按Petri网运行,实时接受传感器信号作为主令信号,并按Petri网确定的关系,决定执行元件是否执行,从而达到Petri网作为控制器的目的。从实例出发介绍基于Petri网控制器的PLC程序的设计方法,包括Petri网控制器模型设计,以及PN模型转换为PLC梯形图,PLC梯形图程序的设计效率得到提高。     

设计模式在机械传动试验台控制系统中的应用

试验台控制系统有Singleton,Observer,State设计模式.Singleton模式把类的构造方法隐藏在静态方法后面,保证系统中仅有1个类的实例被创建.Observer模式定义对象间一对多的依赖关系,1个对象状态发生变化时,所有依赖它的对象都得到通知并自动更新.State模式则将对象状态行为局部化处理,不同状态的行为保持独立.     

限幅特性在鱼雷控制系统设计中的应用

限幅特性技术在鱼雷控制系统设计和工程实现中已被广泛应用,本文以继电控制的鱼雷深度纵倾系统为例,分析了限幅器的限幅特性作用机理和系统工作原理,在对系统数学描述的基础上,进行了限幅参数优化仿真计算与分析。结果表明,限幅特性不但可以方便地实现控制状态的自动转换,而且可以发挥系统最大能力,使得鱼雷寻深弹道到达最优,满足鱼雷深浅水的使用要求,该结论对工程设计具有指导意义。     

基于特征结构配置/定量反馈理论的飞行控制系统设计研究

针对飞机侧向通道的耦合问题,研究了特征结构配置(EA)在侧向解耦和增稳控制中的应用.研究发现,基于EA的QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数的不确定性而造成的鲁棒性设计问题,具有良好的解耦性能,同时也能避免飞控系统设计中过设计问题而引起的舵饱和问题.