基于OpenGL的陀螺仪运动仿真系统研究

该文介绍了如何综合利用OpenGL实现陀螺仪运动仿真系统的技术。该系统以Windows98为开发平台,Visual C＋＋为开发工具,采用OpenGL技术,实现系统的模型构造、模型格式转化及色彩渲染、光照和材质,文中OpenGL调用的三维实体模型是用制图软件AutoCAD制作的,其控制算法是在数学建模软件Matlab中进行编辑的,最后在VC环境下综合利用OpenGL技术来实现陀螺仪系统三维图形的绘制及系统的运动仿真,探索丁OpenGL在三维系统仿真中的应用.     

基于OpenGL的机械原理实验三维图形仿真系统

介绍了利用OpenGL和Visual C 6.0开发机械原理实验三维运动仿真软件的方法,研究了结合面向对象技术和三维可视化技术开发交互式实验仿真的原理和应用,并提出了在应用中相应的解决方案。     

基于OpenGL的新型水雷三维仿真训练系统

为克服我国新型水雷开展训练面临的困难,介绍了采用Visual C++及OpenGL构建某型水雷三维仿真训练系统的方法和过程.重点阐述了如何在OpenGL开发环境中实现对三维模型的交互控制.训练系统的建立证明了方法的可行性.     

基于OpenGL的无人机三维仿真训练系统

针对无人机模拟飞行训练的需要,提出一种基于OpenGL（开放图形库）的无人机三维仿真训练系统解决方案：用三维图形开发软件（如3DMAX）制作无人机三维模型,在Visual C＋＋中利用一定的图形算法将模型读入OpenGL场景,通过串口获得遥控发射机输入的控制量后,用龙格-库塔方法的矩阵形式求解无人机状态方程以得到无人机状态量,最后在OpenGL场景中仿真无人机的飞行状态。如实地反映出无人机的飞行特性。给出了具体的实现方法,设计了仿真界面。     

线路构造物三维景观仿真方法研究

线路是由诸多构造物组成,构造物的三维景观仿真是线路整体三维景观仿真的重要组成部分。针对OpenGL建模能力不强的特点,提出了基于外部3DS模型的线路构造物建模方法。基于Visual C++和Oracle数据库建立了构造物模型库,实现了对模型的有效管理。解决了构造物模型与线路三维场景精确匹配与控制问题,实现了构造物模型在线路三维景观仿真中的应用,建立了具有较高真实度的线路三维景观。     

高速列车运动仿真可视化建模研究

以CRH 系列高速列车为研究对象,建立了基于变参数的列车三维动态仿 真模型,实现了多种列车单元模型在运动过程中的实时调入和装配,满足了高速列车运动仿 真多样性的要求。采用Visual C++ 6.0、OpenGL 三维图形库和Oracle 数据库开发完成高速 列车运动仿真系统,实现高速列车运动仿真可视化建模以及与线路设计之间的有效集成。通 过实际应用,取得了较好的仿真效果。     

基于OpenGL的快速原形制造系统仿真

随着计算机技术的发展,可视化仿真和快速原形制造RPM已经成为CAD／CAM仿真领域的热点。文中介绍了RPM可视化仿真系统的总体结构和软件设计思想,为了实现数控机床加工零件产品的快速原形制造系统,提出了一种基于AutoCAD R14、Visual C＋＋6．0和OpenGL语言的RPM技术实现方案。该方案利用Visual C＋＋6．0作为系统开发平台,使用目前通用的3D图形API标准,可以方便地将AutoCAD R14输出的STL文件利用OpenGL进行三维真实感显示,并可以根据需要实现各种视图变换操作。最后给出了一个仿真结果,验证了该系统的性能。     

三维可视化技术微型飞行器仿真中的应用

首先简要介绍了三维可视化技术在微型飞行器飞行仿真中的作用及其意义，重点讨论了基于三维可视化技术的飞行器的运动仿真及基于分形技术的地形仿真，在此基础之上讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法。仿真软件中的三维图形实时显示采用Visual C 和OpenGL共同完成。     

教学机器人三维仿真与远程控制软件实现

针对自主研发的5自由度教学机器人，结合OpenGL三维建模技术，运用Visual C＋＋平台设计了基于C／S结构可代替传统示教盒的教学机器人三维运动仿真、离线编程和远程控制的软件。该文首先介绍了教学机器人基本结构以及底层控制系统实现方法，然后详细介绍了一般仿真系统的软件结构、利用OpenGL进行教学机器人3D建模和动画、离线编程以及运用WinSocket控件实现网络通讯和远程控制的方法，最后结合教学机器人几何特性提出了简便的求逆解的方案，并简单探讨了机器人运动路径规划插补方法。     

舰载机自动着舰可视化仿真

根据舰载机自动着舰系统的原理建立了航母的甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿和舰载机着舰的引导控制模型;使用3D Max软件绘制了飞机、航母的三维模型;利用Visual C++和OpenGL软件进行编程,完成了舰载机自动着舰仿真软件的设计,并实现了舰裁机自动着舰的可视化仿真.     

基于OpenGL的机械臂控制系统仿真平台研究

该文采用VisualC＋＋和OpenGL相结合的建模与运动仿真方法,根据蒸汽发生器六轴机械臂检修控制系统的要求,建立了一个功能完整的文验平台,并从功能、界面、模型实现等多方面对实验平台进行了介绍。首先通过几何方法从正解、反解两个方面对机械臂进行了动力学分析,从而实现了各轴在JOG、JOY等多种控制模式下点动、平动功能。其次将3DMax和Open-GL相结合建立系统模型;将机械臂每一个关节单独看成一个子体,再通过“堆栈”方法根据不同需要组合成一个新的整体,从而解决了运动的继承性问题。实验平台还可用来验证机械臂的控制策略,记录机械臂的轨迹并对轨迹进行优化。实验证明了仿真平台的功能已达到实际工程的需要。     

全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计

机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。     

基于六维鼠标控制的飞行器仿真系统研究

本文介绍了在Windows系统平台,C 6．0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行器仿真系统的设计思想与程序实现方法。飞行器仿真系统由新型六维鼠标控制,具有六维飞行能力。仿真系统由虚拟飞行器、三维地形和六维鼠标控制系统三部分构成。     

基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真

在飞行模拟训练器中,显示系统是其重要组成部分.为全面、直观并且实时地反映飞行仿真计算机得到的仿真数据,则采用三维动画方式来制作这个显示系统.文章讨论了使用开放图形库(OpenGL)结合Visual C 6.0开发平台及MFC框架,构建基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真系统的方法,并利用从串行口接收来的实时数据实现实时仿真.实验证明,该系统仿真效果好,运行正确、可靠、实时性好.     

基于OpenGL的摩擦力实验课件的设计与实现

本文主要介绍了基于OpenGL的摩擦力对物体运动的影响实验的设计与实现。实现了实验器材、实验场景的三维可视化以及实验器材的缩放和移动功能,还实现了运动物体在定时器的控制下准确地运动的过程及其轨迹的描述,最后还实现了实验数据的生成。     

利用OpenGL实现三维物体测量数据的可视化

本文运用计算机视觉测量技术,将结构光法测得的反映物体轮廓形状的二维图像信息进行三维重构。充分利用OpenGL三维图形构造和渲染等功能,借助Visual C 6.0开发了一套三维物体重构系统,实现了三维物体测量数据的快速可视化。     

基于OpenGL与3DS MAX的虚拟场景漫游系统的设计与实现

讨论了基于OpenGL与3DS MAX的虚拟环境的建模与漫游,并以此开发出一个虚拟的环境.系统以Visual C 6.0为开发平台,结合OpenGL以及3DS MAX建模,进行了南平师范高等专科学校部分场景的建模,以及漫游的实现,并具有光照、材质等真实感增强处理方法,建立的虚拟场景立体视觉效果明显,且实现了场景的可交互性.     

基于OpenGL的机载雷达仿真系统设计

根据某型飞机飞行模拟器雷达仿真的特点,提出了一种在Windows平台上采用Visual C++ 6.0开发基于OpenGL的雷达仿真的方法,运用OpenGL纹理贴图技术和DEM高程数据实现了雷达仿真显示.