磁诱导技术在无轨移动立体货架控制系统的应用

移动立体货架是我国物流行业中一种新型的仓储设备,相对于传统的固定货架具有占地面积少、高效节能的优点。本文主要研究了磁诱导技术在无轨型移动立体货架的运动控制系统中纠偏控制技术。该控制系统运行可靠、定位准确,能达到使用者的要求。     

煤矿井下无轨胶轮电动车矢量控制系统仿真研究

以三相交流异步电动机为研究对象,分析了异步电动机矢量控制理论,建立了无轨胶轮电动车用异步电动机矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该电动车矢量控制系统具有良好的稳态和动态性能。     

基于OpenGL的字幕渲染方法研究

针对高级视景仿真开发工具不支持中文字幕输出的缺陷,提出了一种新的字幕渲染方法,据此设计与实现2D字幕显示接口,可支持多国文字输出、多行显示、多种对齐方式,具有一定的重用性和可移植性,能够满足视景仿真开发所需.     

基于模型参考自适应方法的对偶控制方法研究

针对未知参数随机系统，基于模型参考自适应方法和双准则函数，设计了具有控制和学习作用的对偶控制器．通过控制器的学习作用提高了控制精度，有效地减少了启动时的超调．仿真结果表明，设计的控制器能够具有较好的跟踪性能．     

基于VB6．0和OpenGL的DXF文件读取与交互控制

DXF文件格式是传统图形开发中最常用的图形交换格式之一,众多第三方开发的图形软件均加入了对DXF文件的支持。为开发一套三维可视化仿真数据分析软件,首先就必须解决对DXF文件的读取及显示问题。文章详细分析了ASCII码格式DXF文件的数据结构特点,然后,使用VB6．0从中读取数据,并利用OpenGL的模型绘制和渲染功能,实现了三维模型的重构以及交互控制。这种处理方法既能满足快速建模的需要,又能高效地实现友好的交互功能。     

永磁直线电机的无模型自适应控制方法研究

将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中.控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机运动模型的输入输出信息在线导出的.无模型控制方法非常适用于实际的阶数难以知道或难以辨识,且是时变的非线性系统.实现了系统阶数较高时的有效控制,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.利用Matlab软件进行仿真实验,验证了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的稳定性和抑止外部干扰和噪声的有效性和鲁棒性.     

基于OpenGL的烟花动态模拟方法的研究与实现

给出了几种模拟动态烟花的方法。通过分析烟花燃放过程的特点，建立了用粒子系统模拟烟花的模型，提出了基于粒子系统的烟花的实时模拟生成算法。实验结果表明，该方法满足实时性和逼真性的要求。     

道路交通事故的三维仿真方法研究

在道路交通事故的再现分析当中，三维仿真属于最终的环节。利用碰撞模型和模拟模型分析计算出肇事车辆、人、畜在事故过程中各个时刻的运动形态，使用三维动画的形式再现事故的整个过程是三维再现方法研究的主要内容。该文根据CM碰撞模型和基于龙革库塔法的模拟模型的计算结果，使用OpenGL图形接口，实现了交通事故的三维仿真，并且利用VisualC 6．0开发工具开发了实用软件3D Player。     

基于递归神经网络的移动域控制方法

构造一种线性差分式Hopfield网络（LDHNN）,其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值,利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,提出了基于LDHNN的移动域控制方法,LDHNN的理论设计表明,网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解,当系统满足一定条件时,基于LDHNN的移动域LQ控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性．数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果。     

基于OpenGL的地形仿真方法研究

地形高程数据一般用二维深度图(range image)表示,如果直接显示为灰度图形式不直观,可视性差。本文针对OpenGL三维图形库提出了一种二维数字地形图转换为三维地形数据并建立相应数字高程模型的算法,实现了基于OpenGL的地形高程数据三维显示,并对晴雾天候下的地形视觉模型进行了仿真。     

The Micro Trolley Based on SMA and its Control System

The structure and control system of a micro trolley imitating an insect is introduced. Its movement mechanism is analyzed. The micro trolley imitates the motion of creature muscle using an SMA (Shape Memory Alloy) actuator. An elastic rubber band is put side by side with the SMA actuator so that the velocity of movement increases to almost twice as fast as without the elastic rubber band. The anti-reverse device attached to each wheel successfully prevents the wheels from turning backwards. This paper also analyzes the experiment results of the trolley. The prototype can be applied to the inspection and maintenance of micro pipes and tubes in such specific fields as nuclear power plants or space shuttles.     

基于PLC的多工位供料小车系统设计

以PLC控制技术为核心,论述了PLC控制多工位供料小车系统的设计,从而取代了传统的人工供料方式,实现自动化生产加工系统中多个加工点供料过程的自动化控制。经过实验运行,所设计的系统安全、可靠、具有良好的可扩展性、调试维护方便。     

履带式机器人虚拟控制平台的研究与设计

针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题,研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式机器人控制交互展示平台;结合该辅助平台的建立过程,探讨了履带式机器人的虚拟遥操作技术,以及其虚拟显示与实际控制的同步性问题,提出了履带式机器人构建接触模型的处理方法,给出了其虚拟端运动学仿真以及相关的数学模型,使得平台控制可以借助于虚拟的反馈为依据;所讨论的设计方法和技术途径可为构建和开发其他相似的仿真平台提供参考和借鉴。     

道路交通控制系统计算机仿真的研究

阐述了道路交通控制系统的系统结构、控制方式和基本功能，以及如何利用计算开发一个交通信号控制系统的仿真模型，并对设计过程中的关键点进行了分析。     

生产作业排程单道工序的模拟仿真算法研究

依据现实世界生产系统的实际运作情况,设计了一种单道工序作业排程的模拟仿真算法,相对于其他一些排程算法,该算法能比较准确真实的描绘生产系统机台作业的运行情况,准确得出作业的开始运行时间,结束时间及机台能力负荷状况。该算法运用于某实际ERP系统的生产实践表明:该算法能全面提高生产效率和机器设备使用率,为实际现场排程提供客观依据。     

一种基于半实物仿真的新型网络模拟模型研究

网络模拟是现代进行网络协议设计验证和测试普遍采用的方法,而半实物网络仿真是一种能够更直观精确地进行网络软硬件的验证与测试的新型技术。文章将介绍半实物网络仿真概念,阐述该仿真技术的原理,并基于半实物网络仿真的思想,与传统的网络模拟模型进行比较,提出了一种新型的网络模拟模型,探讨其实现技术。     

基于半实物网络仿真的包截获关键技术研究

半实物网络仿真是一种能够更直观精确地进行网络软硬件的验证与测试的新型技术。本文将介绍半实物网络仿真概念,并探讨该仿真技术的原理,重点研究在半实物网络仿真中涉及的网络包截获的核心实现技术,提出其基于Windows平台的实现框架。     

基于LabVIEW的磁悬浮球系统PID控制算法研究

磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性能以及更多先进算法的支持,利用组件对象模型(COM)技术引入MATLAB与LabVIEW无缝集成,成功设计了基本模糊控制和模糊PID控制算法。仿真结果表明,模糊PID控制算法能更好的实现对磁悬浮球系统的控制;同时,COM技术的应用使得LabVIEW程序得到MATLAB强大的算法支持,大大缩短程序编写时间、显著提高应用程序的性能、并使得算法更易于实际工程应用。     

基于MATLAB GUI的线性控制系统教学仿真软件的设计

利用MATLAB环境中图形界面的设计技术构建线性系统仿真教学软件，其特点是可通过系统的传递函数模型对时域及频域的响应进行系统分析，并且可以同时比较几个系统的响应曲线和指标，适合本科自动控制原理教学。与SIM-ULINK仿真工具相比，具有更加简单，便捷的特点。     

基于粒子群算法的自动门控制研究

以自动门的控制系统中的主要的受控对象无刷直流电动机为研究对象,对其速度控制进行了深入的研究.首先对无刷直流电动机的参数和结构进行分析,建立起数学模型,然后将粒子群群算法与PID控制相结合,应用于电机的速度控制,使得自动门的开门关门速度和时间可以快速地响应外部要求,达到控制要求.