误差对直齿内啮合传动重合度的影响分析

通过分析齿轮系统的各项制造与安装误差之间的相互关系，将制造、安装误差引入直齿内啮合传动重合度的计算当中，将贝洛格斯特雷塞公式表达为三种形式．讨论了齿轮变位系数x2-x3，齿侧间隙jn和中心距a′三者之闻关系。分析比较了中心距变化对重合度的影响变化趋势及变位系数变化对重合度的影响变化趋势，由于已设计齿轮齿轮变位系数x2-x1的变化取决于齿侧间隙jn的变化，分析表明：中心距和轮齿侧隙的变化是最终影响齿轮传动重合度的主要因素。     

圆弧针齿行星传动的重合度与齿面润滑系数

圆弧针齿行星传动机构是在长幅摆线针齿行星传动机构的基础上发展起来的一种新型传动机构。目前国内已有厂家在推广使用。当这种机构的传动比较小时,齿轮传动的重合度也是较小的。尽量增大这种机构的重合度是设计中的关键问题之一。本文提出了确定重合度的计算公式,分析了零件加工误差对齿轮重合度的影响。齿面滑动系数是衡量齿廓磨损的重要标志,本文提出的齿面滑动系数公式,可供研究机械效率的有关人员参考。     

摆动活齿传动重合度分析

建立了摆动活齿传动重合度计算的啮合状态几何模型,提出了摆动活齿传动复合度的计算方法。采用该方法定量计算了摆动活齿传动的重合度,并结合该方法分析了摆动活齿传动各结构参数尺寸误差对重合度大小的影响,对丰富摆动活齿传动理论的实际应用具有积极意义。     

直齿面齿轮加载啮合有限元仿真分析

研究正交面齿轮在加载条件下面齿轮啮合的传动性能参数、齿面接触应力和轮齿弯曲应力变化规律的有限元分析计算关键技术,以赫兹接触应力解析公式计算结果为对比,提出接触应力和弯曲应力计算的有限元网格密度确定方法。根据面齿轮重合度,分析面齿轮加载啮合仿真的五齿模型和七齿模型适用场合,给出面齿轮在啮合过程中的齿面接触应力和齿根弯曲应力最大值位置,计算面齿轮多齿模型接触应力及弯曲应力极值,准确得到面齿轮传动的重合度、传动误差、载荷分布系数等传动性能参数,以及载荷对这些传动性能参数的影响规律。研究结果表明,赫兹接触应力解析公式计算的结果合理地确定了有限元模型的网格密度,有限元仿真得到的应力值可靠,传动性能参数的分析结论正确。     

渐开线圆柱齿轮传动的重合度计算

阐述了渐开线直、斜齿圆柱齿轮传动的重合度的概念及具体计算与图解方法。详细说明了如何用端面参数按直齿圆柱齿轮的重合度公式来计算斜齿轮的端面重合度。     

齿距误差对弧齿锥齿轮齿间载荷分配和强度的影响

采用齿轮啮合仿真和承载啮合仿真技术，研究了重合度达到2.0的弧齿锥齿轮的齿距误差对啮合性能的影响，针对航空弧齿锥齿轮允许的齿距误差，研究了误差量值对齿轮实际重合度，传动误差、齿间载荷分配和弯曲强度的影响。结果表明，相对齿距误差将降低齿轮的实际重合度，使单齿承受的载荷量增加，边缘接触加剧，弯曲强度不过，在容许范围内的齿距误差将不会严重影响重合度达到2.0的齿轮传动的性能。     

弧齿锥齿轮的传动误差、重合度和噪声的关系

分析了弧齿锥齿轮噪声产生的机理，影响振动噪声的主要因素以及传动误差与重合度，噪声的关系，随着重合度增大，传动误差曲线幅值波动减小，振动和噪声降低，在此基础上，概述了通过提高重合度来降低振动和噪声的几种设计方法。     

一种新的渐开线直齿圆柱齿轮传动理论重合度算法

理论重合度随中心距和啮合角的变化而变化,其经典计算公式没能完全反映该关系.在当今计算机普及的时代,计算公式的精确性要求优先于简单性要求,因此有必要对其进行补正.基于余弦定理,推导了渐开线直齿圆柱齿轮传动时的理论重合度计算公式,并进行了实例计算.该公式表明,对于特定的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其理论重合度只与啮合角有关.基于该公式,方便地写出了变位齿轮传动、斜齿轮传动的重合度计算公式.斜齿圆柱齿轮各圆柱面上的螺旋角均为齿面发生线与齿轮圆柱面母线的夹角.补正了斜齿圆柱轮传动因逐渐进入和退出啮合而增加在重合度.     

不同重合度非圆齿轮设计及弯曲应力分析

非圆齿轮传动具有广泛的应用场景。针对非圆齿轮传动,采用齿轮啮合原理和材料力学等原理及方法,提出了大重合度非圆齿轮设计方法。探讨了非圆齿轮传动原理和节曲线构建方法,计算了其节曲线曲率半径和重合度方程。建立了不同重合度非圆齿轮轮齿时变啮合刚度与载荷分配率计算模型,推导了不同重合度非圆齿轮齿根弯曲应力方程。探讨了不同结构参数下非圆齿轮副重合度、时变啮合刚度、时变载荷分配率及齿根弯曲应力变化规律,确定了轮齿所受最大载荷位置。开展了不同重合度非圆齿轮齿根弯曲应力仿真分析和实验测量,与理论计算结果进行了对比分析,最大误差分别约为4.8%和5.9%,验证了理论方法的合理性与正确性,为大重合度非圆齿轮传动的工程应用奠定了基础。     

弧齿锥齿轮对称抛物线型传动误差设计

为了提高航空弧齿锥齿轮的啮合性能,提出了二阶对称抛物线型传动误差的设计方法。通过改变接触迹线方向和参考点的齿高位置,实现预置重合度的位置对称度设计;采用逆TCA方法,计算满足预置传动误差的小轮变性滚比系数。算例表明,该方法能够获得预定重合度的二阶对称抛物线型传动误差;仅需改变相应的变性系数就能够实现不同传动误差幅值设计,且能够降低啮合性能对安装误差的敏感性;多载荷下的承载传动误差呈先增大后减小再增大的变化规律。     

近似塑性条件对管材挤压变形力求解的影响

在柱坐标下，采用主应力法推导了锥模管材挤压变形力理论计算公式，推导过程中利用了两种近似塑性条件。经实验验证，两种公式计算结果都比较接近实测值，相对误差平均值分别为13％左右和3．7％左右，相关教材所给公式计算结果的相对误差平均值为15％左右。这表明本文推导的计算公式是可行的，近似塑性条件对理论计算的挤压变形力具有显著的影响。     

光纤陀螺在摇摆状态下的误差特性分析

在海上由于风浪的作用船用光纤陀螺经常处于摇摆状态.在这种运动状态下,光纤陀螺的误差严重制约着捷联惯导系统的导航精度.根据光纤陀螺闭环控制系统的原理,建立了系统模型,并推导出光纤陀螺在摇摆状态下的附加相移误差(实际与理想状态之间闭环控制附加相移的差)表达式和输出误差表达式.从两式可以看出,附加相移误差影响系统的回路平衡时间和输出精度.详细剖析了附加相移误差表达式中各参数所代表的意义以及作用于附加相移误差的途径,并给出减小附加相移误差的方法.仿真和实验结果证明理论分析准确可信,为光纤陀螺动态方面的研究提供了参考.     

棱锥形斗仓粉体静压力分布

参照Janssen公式依据的基本假设,对棱锥形斗仓粉体静压力分布进行详细讨论并建立解析公式.通过有限元接触分析进行数值研究.数值结果与解析结果对比说明解析公式存在误差,误差原因主要是由于仓体的特殊结构所形成的特殊接触状态没有在解析公式中体现.根据有限元结果,修正所建立的解析公式,最终给出棱锥形斗仓粉体对仓壁的法向静压力简化计算公式.公式表明仓板所受粉体静压力既和仓板材料、粉体堆积密度、内摩擦角等属性参数有关,也和仓板倾角与仓体高度等设计参数有关.编制函数加载程序,对修正公式表示的静压力进行加载,载荷图与修正公式曲线图一致,加载程序对类似函数加载问题具备良好的可移植性.公式对棱锥形斗仓粉体静压力计算提供了依据.     

滑动条件下弹流润滑的屈服膜厚与屈服边界

本文讨论了弹流润滑的屈服问题，从润滑剂的极限剪应力可以得到屈服膜厚的表达式。屈服膜厚是弹流润滑膜的下降 ，当利用拟合公式得到的膜厚小于屈服膜厚时，由于润滑已经处在非牛顿区，所拟全公式不再适用。本文还给出了用膜厚形式表示的屈服准则，并详细讨论了最大压力，平均速度和滑滚比对屈服膜厚的影响。     

齿轮齿根应力轮齿挠度啮合刚度和端面载荷系数的研究

抛弃把轮齿形状视为悬臂梁的假设,直接从实际齿形出发,以相似理论为基础,通过边界元采样计算和回归分析,建立了齿根应力、轮齿挠度和啮合刚度计算的新方法。分别提出了弯曲与接触强度端面载荷系数的定义式和新的计算式。提出了实际双齿啮合必要和充分条件及实际重合度的概念及公式。提出了一种新的重合度系数公式。比较分析了ISO6336的一些问题。所给齿根应力计算新方法不需种种假设、理论基础先进、实际准确性好、计算大为简化,可以取代W．Lewis的悬臂梁方法。其余所给公式亦较明确合理。     

切削测力仪的动态误差

本文讨论了切削测力仪的动态误差问题,首次导出了固有频率ωn对幅值误差δ的响应公式、最佳阻尼比公式等。为测力仪设计提供了动态理论根据和一些数据图表。     

切削工艺系统的残差问题

本文研究了工艺系统的动特性,提出了一种新的切削传递函数,分析了切削深度上的残留切削余量误差（简称切残误差或残差）及其幅频特性,给出了工艺系统静刚度、阻尼比控制和限制残差的公式。理论和实验表明,最佳阴尼比ξod可有效地抑制工艺系统中最常见的振荡残差,明显地提高切削加工质量。本文还从理论和实验上证明了切削工艺系统与一般机械系统的显著区别,澄清了传统理论中的一些模糊概念。     

论抛物线修形直线齿弧面蜗杆传动

本文对抛物线修形方法从啮合原理的角度进行了分析,指出了这种方法还存在着一些缺点,提出了改进的途径。并且,给出了修形传动比的精确计算公式及啮合指标的全部计算公式。     

齿轮端面载荷分配系数分析计算

详细地分析了齿轮端面载荷分配系数影响因素，提出了弯曲强度与接触强度端面载荷分配系数的定义式和新的计算公式，并与ISO6336中相应计算结果进行了比较。同时提出了实际双齿啮合(或承载)的必要和充分条件，以及实际重合度的计算公式。     

Omnidirectional autonomous entry guidance based on 3-D analytical glide formulas

An autonomous entry guidance law is developed based on 3-D analytical glide formulas, where the downrange formula is used to plan the longitudinal reference profile in order to meet the downrange and final energy requirements, and the crossrange formula is used to regulate the bank reversals in order to eliminate the crossrange error. As the analytical glide formulas ignore the effects of the Earth׳s rotation, a series of strategies is proposed for compensating these effects, which provides the guidance with the capability of steering the hypersonic glide vehicle with high Lift to Drag ratio (L/D) to any place of the world accurately. The compensation strategies can be summarized into two parts: (1) the reference profiles are properly adjusted by roughly evaluating the effects of the Earth׳s rotation on the aerodynamic profiles over the whole flight, which can compensate most of the effects; (2) the current effects are accurately evaluated and then the guidance commands are slightly modulated for compensating the remaining effects. Due to careful design, the strategies will not result in drastic changes in the Angle of Attack (AOA) and can keep the bank angle almost constant during most of flight.