一种基于改进量子遗传算法的飞行状态规则提取方法

针对基本遗传算法(GA)和量子搜索算法(QA)的不足,提出改进量子遗传算法(BQGA),通过测试函数测试,其收敛精度明显优于传统算法.以飞行状态特征参数为研究对象,利用改进的量子遗传算法进行组合寻优,获得飞行状态识别的产生式规则.仿真实验表明,该方法得到的规则简洁、正确、有效.     

一种无人攻击机航路飞行仿真方法设计

为了解决无人机任务仿真中,无人机飞行模型建立繁琐的问题,提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法,解算攻角和倾斜角,完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架,分别设计飞行制导模块和飞行控制模块,并对飞行过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以满足对无人机航迹跟踪建模的需要。     

加装空中加油状态下的受油机飞行控制律设计研究

为了克服受油飞机飞行控制系统本身复杂性以及加油机干扰气流带来的影响,根据空中加油对受油飞机的要求,结合神经网络和增益调度控制,对某型飞机飞行控制系统加装空中加油状态控制律的设计进行研究。数值仿真结果表明,经过重新设计的受油机飞行控制系统,在空中加油状态下,飞机稳定性增加,并且能在规定范围内稳定地改变和保持姿态角,从而来跟踪加油机的姿态变化。     

综合火力／飞行控制系统的仿人智能控制

本文研究了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制问题。首先给出了综合火力/飞行系统的数学模型,然后详细地讨论了智能火力/飞行耦合控制器的结构和各功能模块的设计及控制模式的选取与特征模型的划分,最后进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的仿人智能控制器具有优良的控制品质。     

基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法

无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。     

基于改进模糊PID的导弹飞行轨迹误差修正反馈控制

导弹飞行中在受到外部干扰磁场和反导技术作用下,容易出现飞行轨迹误差,需要进行误差修正.提出一种基于改进模糊PID的导弹飞行轨迹误差修正反馈控制算法,进行导弹飞行轨迹误差修正的控制约束参量分析和被控对象模型构建,构建导弹在俯仰、偏航和回旋三个纵向运动通道的弹道方程,进行弹道飞行动力学分析.采用三层前向神经元网络结构进行飞行轨迹的姿态信息融合,采用Kalman滤波方法进行飞行状态变量和轨迹误差协方差估计,结合模糊PID控制方法实现导弹自适应反馈控制.仿真结果表明,采用该方法进行导弹飞行轨迹误差修正和反馈控制,导弹的定姿精度较高,从而提高了导弹的反导和突防能力.     

一种飞行计划航段自动激活方法

飞机从一个航段飞向下一个航段时,需要对下个航段是否激活进行判断.提出了一种新的飞行计划航段自动激活方法,通过获取飞机当前位置及其磁差,并结合临近的3个航路点对应位置的磁差经纬度,分别计算3个航路点与飞机位置对应的磁航向角,通过磁航向角之间做差进行比较,进而判断是否被激活.算法推导完成后,通过基于模型的系统工程工具SCA...     

一种递归模糊神经网络自适应控制方法

构造了一种递归模糊神经网络(RFNN),该RFNN利用递归神经网络实现模糊推理,并通过在网络的第一层添加了反馈连接,使网络具有了动态信息处理能力.基于所设计的RFNN,提出了一种自适应控制方案,在该控制方案中,采用了两个RFNN分别用于对被控对象进行辨识和控制.将所提出的自适应控制方案应用于交流伺服系统,并给出了仿真实验结果,验证了所提方法的有效性.     

智能控制的学习技术与其前景展望

文章从机器学习专家学习控制、模糊学习控制和神经网络学习管制四个方面比较详细地分析了当前智能学习控制的主要技术、学习方法和有交应用，并对智能学习控制技术的前景和研究趋势进行了简单的预测。     

基于模糊逻辑的飞行控制电路研究

模糊控制器是一种语言控制器,它不需要知道过程的数学模型就可实现对飞机自动驾驶的控制。本文研究了飞机自动加强的模糊控制原理,确定了模糊模型的结构、分析了利用多值逻辑电路实现模糊控制器的方法及控制规则的合成,最终给出了利用多模糊化电路和判别电路。     

一种智能交通系统的自适应拥塞控制方法

针对突发性车流量自适应调整主通道流量控制,提出多相位路口实时的自适应拥塞控制算法,提高系统管理算法在突发性车流状况中的适应能力,以两种信息通道实现车流队列管理的控制与学习功能,并结合参考模型机制实现模糊反向推理算法。仿真实验结果表明,该控制方案能改善实际交通状况,控制效果优于定时控制的方法,提高平面交通路口的通行能力50%以上。     

航空公司飞行运行控制系统应用方案

与发达国家和地区的航空运输管理模式相比，我国航空公司的运行管理水平普遍较低，已不能适应机队更新、航线延伸、市场拓展等方面的快速发展需要。因此，各航空公司有必要建立一套自己的飞行运行控制系统(Flight Operations Controln简称FOC)。介绍了飞行运行控制系统的概念、系统结构以及各模块的功能，最后给出飞行运行控制系统的应用方案，为提高我国飞行运行管理水平提供参考。     

新型飞行控制系统总线数据处理方法优化设计

针对新型飞控采集器采集数据流数增多、试飞模式改变的问题,对原有飞行控制系统总线数据处理软件进行优化设计。使用内存影射技术管理原始数据的读写操作,同时优化设计校线文件管理模块和参数文件管理模块,实现了多流、多表号飞控数据的快速处理。通过工程使用验证,软件有效解决了多流、多表号飞行控制系统总线数据处理问题。     

基于USB的波分复用光传飞行控制系统的开发

针对飞行控制系统的特点,开发了一套基于USB的多路数字信号进行波分复用的光纤传输系统,以提高光传系统的传输速率.着重构建了光发射器、光接收器及光波分复用器的物理系统.在直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上,开发了直升机贴地飞行波分复用光传系统实时半物理仿真验证平台.通过光传与电传性能对比,验证了所开发系统的可行性,具有工程实用意义.     

基于MATLAB的电传控制系统仿真与分析

MATLAB语言在控制系统仿真与分析方面具有众多优点,文章具体分析了基于MATLAB语言的SIMULINK模型的仿真求解方法。以某型飞机为例,分析了该飞机纵向通道、横向通道及航向通道的工作原理,并对该飞机电传控制系统进行数值仿真。通过仿真,讨论了电传控制系统对飞机动态性能的影响。     

最优滑模飞行控制系统的设计与仿真

针对机动飞机按时标分离原则可分为快慢两个子系统而形成两环控制结构的特点，提出了最优滑模飞控系统的设计。外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器，用以产生最优滑模面，以保证整个飞控系统具有一定的性能鲁棒。内环控制器设计时采用滑动模控制以减小飞控系统对参数变化、模型误差、外部干扰敏感，具有一定的稳定鲁棒性。最后对机动飞机作大机动仿真，仿真结果表明该飞控系统是有效的。     

无人机自主低空突防航迹控制系统设计

设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点,在分析无人机误差动力学特性的基础上,采用神经网络在线动态补偿模型逆误差,并运用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值更新律,确保指令跟踪误差和网络权值的有界性。数字仿真结果表明,该系统满足无人机自主低空突防时航迹精确跟踪要求。     

基于Memetic算法的飞行控制律评估

本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。     

嵌入式飞行控制系统软件平台的设计及验证

为满足微型飞行器飞控系统开发的需要,设计开发了一种基于嵌入式Linux的飞控系统软件平台。介绍了宿主机嵌入式开发环境的搭建过程,进行了机载飞控系统软件平台的搭建,主要包括制作启动引导程序,编译内核,制作根文件系统和设计外围设备驱动;最后进行驱动程序的测试及软件平台的验证。通过对不同接口类型传感器的驱动程序进行测试,验证了软件平台的性能,满足微型飞行器上层飞控软件开发和测试的需要,且具有通用、易维护和易扩展的特点。