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机器人是一种机械、电子、传感技术、控制工程等多种学科相互渗透、紧密结合的典型机电一体化技术密集型高技术产品。机器人的控制有机械本体的控制和伺服机构的控制。伺服控制电机则是实现电动伺服机器人机械本体控制和伺服机构控制的重要元器件。本文根据国外有关资料及国内机器人的研制情况,介绍机器人对伺服控制电机的要求和机器人用伺服控制电机的种类、结构及性能指标,并指出机器人用伺服控制电机的发展趋势。 相似文献
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机电一体化最早起源于日本,由机械学与电子学“取前补后”,融合而成的一体。一般人们所讲的“机电一体化”包括以下四个方面: (1)机电一体化技术:是从系统工程观点出发,应用机械、电子等有关技术,使机械、电子有机结合,实现系统或产品整体最优的综合性技术。机电一体化技术,主要包括技术原理和使用机电一体化产品(或系统)得以实现、使用和发展的技术。机电一体化技术是一个技术群(族)的总称。机电一体化技术的共性关键技术有:检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。 相似文献
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PLC(可编程控制器)是一种将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备，在工业自动控制中得到广泛应用。剪板机的PLC控制就是一例。系统原来采用继电器一接触器控制，但控制系统较复杂，大量的硬件接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率。采用PLC控制后，较好地解决了这一问题。本文将我们应用PLC控制的设计思路、系统的硬件和软件组成作一介绍。 相似文献
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伺服控制技术涉及机械、电力电子技术、自动控制、电机、传感器、微处理器、通讯等广泛领域。其应用覆盖:数字化装备制造业、基础装备和新型装备制造业,半导体、精密机械制造业、电子及通信设备制造业、工业机器人控制系统,军事控制系统。同时,它是多学科交叉色彩浓厚、充满创新的领域。本文围绕伺服控制应用层面的技术发展,不涉及伺服控制理论方法。 相似文献
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以西门子的S7—200可编程控制器(PLC)为火腿杀菌过程控制的主控制器,通过传感器检测现场动态信号,使原来以靠人工杀菌的火腿杀菌工艺实现了自动控制,通过上位机(PC机)与S7—200可编程控制器(PLC)的通信,使火腿杀菌管理实现了自动化。 相似文献
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电气传动自动化技术现状及主要发展方向 总被引：2，自引：0，他引：2
电气传动自动化是以电动机的转矩、转速及转子位置为控制对象,按生产机械工艺要求进行电动机转速控制、位置控制及伺服传动的自动化系统。 相似文献
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冗余伺服比例阀控制电液随动系统 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了一种最新型的采用双伺服比例阀冗余自动控制的水轮机调速器电液随动系统,应用电液比例技术、流量控制及流量反馈技术,在结构设计上采用模块化集成方式,不仅整机结构简洁,而且具备机械手动控制和机械手动跟踪自动功能,同时介绍了该系统的无扰切换试验情况。 相似文献
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凹版印刷机集成型无轴传动控制系统是采用虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴,即彻底取消传统套色系统所需的浮动辊机构,将传动与套色融为一体,直接作用于印刷版辊的自动化伺服控制系统。该文介绍了无轴传动系统的分类和技术特点,并以贝加莱的PCC、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,论述了该无轴凹印机控制系统的应用方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。 相似文献
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在自动控制系统中,直流伺服电动机常用来作为速度和位移的控制元件,采用微型计算机对直流伺服电动机进行控制,不仅能提高控制精度,使控制更为方便灵活,而且可简化控制线路,使系统更为可靠。微型机对直流伺服电动机的控制包括对电动机的转速、转向和转速稳定性的控制,其中主要是对 相似文献
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滤油机作为油品的加工处理设备,属于机械、电力和石化等行业的重要基础装备,随着我国工业的发展,其已经得到了广泛的使用。由于自动控制技术的兴起,为使用者提供了实现油品加工处理工艺过程自动化控制的理想手段;同时使人们对传统的滤油机操作和控制方式发生了跨越性的转变,这有助于油品加工处理工作效率的大大提高[1]。 相似文献
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