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相似文献
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1.
基于MSC1210Y5的多通道数据采集系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
文中介绍的灯船水文气象实测数据自动显示助航系统,是应用MSC1210Y5作为水下分机的控制器,利用其内部的24位AD转换器实现对温度、电压、压力和加速度的多通道数据采集,具有精度较高,可靠性较强的特点.  相似文献   

2.
介绍了美国德州仪器(TI)公司新近推出的基于8051内核的高性能、低功耗单片机MSC1210的结构特点,给出了以此单片机为核心设计的一套智能高精度压力测控系统的设计方法。该方法利用MSC1210内部的24位高精度∑-△ADC和改进的8051内核进行多通道压力信号的采集和处理,并采用PWM方式进行功率控制。文中同时给出了该压力测控系统详细的硬件原理电路和完整的软件流程。  相似文献   

3.
本文介绍了一种基于模糊控制原理的参数自整定PID控制器的设计方法,同时利用MATLAB中的SIMULINK和模糊工具箱进行了仿真研究.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、没有超调、快速性和稳定性较好等特点.  相似文献   

4.
为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。  相似文献   

5.
《电子元器件应用》2006,8(9):25-27,33
引言 近年来,通信技术和网络技术的迅速发展,特别是无线通信技术的发展,使得电力系统的自动化程度进一步提高。GSM网络出现后,技术人员很快把GSM模块嵌入到各种仪表仪器中(如多功能电能表、故障测录仪、抄表系统和用电负荷监控等),从而使这些仪表仪器具有远程通信功能。  相似文献   

6.
本文提出使用模糊神经网络算法对非线性系统进行建模,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,整合而成更为优异的算法,并应用在烤炉温度控制系统中。最后经过实验证明,模糊神经网络控制烤炉温度具有很好的抗干扰能力,提高控制系统的稳定性,规避一些非线性问题,提高系统的鲁棒性。  相似文献   

7.
樊继壮  赵杰  庞明  蔡鹤皋   《电子器件》2007,30(1):270-273
三肢体机器人的足部机构是其实现腿臂功能融合的关键部件.基于TI公司的MSC1210微控制器设计了其足部机构控制系统,用以采集处理机器人足部的多种传感器信息和控制足部各执行机构的动作,并采用CAN总线与机器人主控系统联接以发送传感器信息和接受控制命令.文中详细论述了系统的工作过程及其软硬件实现方法,实验结果验证了系统设计的正确性.  相似文献   

8.
高峰 《现代电子技术》2006,29(18):122-125
介绍TI推出的内核兼容8051的MSC1210单片机结构、特性和功能,介绍了MSC1210的FLASH存储器,分析了MSC1210单片机的FLASH存储器编程方法,对MSC1210单片机在系统编程(ISP)做了较为深入的研究,针对MSC1210单片机给出了串行编程的方法、实例,并结合作者工程应用的实践经验,对串行编程可能遇到的问题给出了解决思路和方法。  相似文献   

9.
在线实时模糊自适应PID控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文介绍了在数字PID控制的基础上,引入自适应控制和模糊控制的概念,实现在线实时模糊自适应PID控制器的一种设计方法,并介绍了其应用实例。  相似文献   

10.
针对机载平台在振动、扰动和快速机动条件下光电系统高精度稳定指向的需求,开展宽频带视轴稳定技术的相关研究,并针对该稳定系统的核心—快速反射镜,提出一种改进型的模糊自适应PID控制算法。该算法在经典PID控制算法基础上,引入模糊设计思想和参数自整定方法,解决了复杂工作环境下控制系统数学模型不易获取、控制参数时变等因素对稳定系统的影响,为保证远距离机载光电载荷的高精度目标定位及目标瞄准提供技术支撑。仿真结果表明,该控制算法相比经典PID控制具有响应速度快、稳态性能好、抗干扰能力强等优点,具有良好的控制效果。  相似文献   

11.
参数自整定模糊PID在温度控制中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用进行了研究。结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有一定的应用推广价值。  相似文献   

12.
许其义  李坤 《电子技术》2009,36(12):32-33,25
通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。  相似文献   

13.
刘晓巍  徐群 《现代电子技术》2006,29(17):160-162
针对常规PID控制器不能在线整定参数,模糊控制器对复杂的和模型无法建立的对象能够进行简单有效的控制,将常规PID与模糊控制器结合,综合其优点,构造2种模糊PID控制器。利用Matlab对两种控制器在自动励磁控制系统中进行仿真,结果表明两种模糊PID励磁控制器有很好的控制效果。  相似文献   

14.
根据BP神经网络对温度控制的要求设计出一种模糊PID控制器,采用误差和误差变化率作为模糊PID控制器的输入,PID参数作为模糊PID控制器的输出,使用一组模糊规则实现对PID参数的在线优化调节。采用Simulink图形化工具平台对模糊PID控制器和传统的PID控制器进行建模和仿真,结果表明和传统PID控制器相比,模糊PID控制器性能优良,使系统响应速度加快,超调减小。  相似文献   

15.
应用MSC1210单片机设计并实现了油田注汽井中的电子存储式测井仪器,很好地解决了测井仪设计中的环境、功耗、可靠性等几个难点问题。文中着重讲解了其中A/D变换功能的实现,给出了实现该仪器的整体软件流程以及部分程序。  相似文献   

16.
一类模糊PID控制器的设计与分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过介绍一类模糊比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)控制器的设计方法,分析比较其在不同系统模型下与单纯模糊控制器、常规PID控制器的控制效果,从而证明其不仅能够适应系统参数的变化,保持系统响应曲线好的动态特性,而且又能够消除系统的稳态误差,达到较好的静态特性。  相似文献   

17.
采用8031、14433及8279等芯片,并将模糊控制与常规PID结合设计成一种单片机温控仪。该仪器应用于一小型PTC电阻炉取得较好的控制效果,总的跟踪偏差在5℃以内。文章介绍了温控仪的硬件组成及软件设计  相似文献   

18.
赵宁   《电子器件》2007,30(5):1978-1980
叙述由压力传感器和内含多通道24位A/D转换器的MSC1210单片机组成的智能压阻真空计,具有结构简单、精度高、功耗低和全数字的通信功能等优点.分别从硬件和软件两个方面具体介绍了智能压阻真空计的原理及具体设计.  相似文献   

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