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控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。 相似文献
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预测控制进展及其应用研究 总被引:9,自引:2,他引:9
本文探讨了预测控制理论的发展和现状,主要包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性等性能以及对非线性系统的研究。分析了当前预测控制在工业控制领域中的发展、应用的现状和今后的发展方向。 相似文献
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基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。 相似文献
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铸造起重机电气系统介绍 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了当前比较先进的铸造起重机的电气控制系统 (由上位工业控制计算机、PLC、基础传动组成的三级控制系统 ) ,并详细介绍了定子调压调速系统和变频调速系统 相似文献
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深圳柔性直流配电示范工程技术方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着电力电子技术和现代配电系统的发展,柔性直流配电可用于解决城市电网日益突出的高可靠性供电和分布式电源并网供电的实际需求。为了对中压直流配电系统的建设提供技术参考,基于当前已有的直流配电系统分析、控制保护、关键设备研制等技术研究工作,提出了在深圳市宝龙工业城建设±10kV多端直流配电示范工程的技术方案,明确了该示范工程采用的电气主接线形式、主设备选型方案、过电压与绝缘配合要求、系统运行方式、控制保护方案等关键技术内容。 相似文献
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较详细介绍了现代永磁电动机和交流伺服系统的现状和发展方向,并着重介绍了数字机床伺服系统、工业机器人控制系统和无齿轮传动电梯控制系统等几种典型应用,最后总结了现代永磁电动机及其交流伺服系统今后的发展趋势。 相似文献
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蓄电池充放电集散控制系统属于工业现场数据采集领域。此集散控制系统应用于某蓄电池厂的蓄电池性能优化车间,采用CAN总线协议将各分散控制器形成集中控制系统。控制器提供了良好的人机操作界面,操作人员可以设置蓄电池充放电过程中的参数,控制器根据存储的参数对蓄电池的充放电过程进行控制,从而在充放电过程中实现蓄电池的性能优化,同时控制器可以实现蓄电池参数以及现场数据的采集。控制器的MCU使用ARM系列的处理器。控制器的采集电路各通道布局独立,能够保证控制器不受电磁等复杂环境的干扰,在工业现场环境中稳定工作。 相似文献
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介绍了铁路大型养路机械电气控制系统的组成及特点,提出了一种基于工业计算机、可编程控制器及现场总线的铁路大型养路机械电气控制系统的设计方案,它集成了柴油机监视、高速走行监视、作业监视控制,实现了集中监视、集中处理、分散控制。该系统应用于作业工况最差的稳定车上,可全面检验系统的可靠性、稳定性、抗冲击性及抗频率振动性能等各项指标。 相似文献
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针对水泥生产工艺的要求 ,介绍了基于PLC的DCS控制系统 ,阐述了控制系统的软硬件设计、通信网络设计、控制回路和主要功能 ,以PLC和DCS技术为核心 ,结合工业控制网络和组态软件 ,实现了全厂的集中管理和各控制站的分散控制 相似文献
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FCS是取代传统DCS真正实现全分布式控制的主要技术,系统集成是实现控制网络化的关键,因此对再现场总线控制和系统集成技术及其应用的研究一直是控制工程界研究的热点。本文基于LonWorks总线,以建筑智能化系统中的大中型中央空调系统为背景,讨论了相关系统的集成分析与设计,对总线控制及系统集成技术的理论研究和工程应用是有工程设计价值的。 相似文献
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随着分布式发电技术与微电网技术的快速发展,现代电力系统尤其是微网中的电力电子化程度越来越高。微电网中电力电子变流器因缺乏必要的惯性和阻尼成分,从而影响到系统稳定。针对此问题,文章通过模拟传统同步机转子方程,基于下垂控制添加虚拟惯性和阻尼,搭建了用于逆变器控制的虚拟同步机控制模型;研究了惯性和阻尼参数对虚拟同步稳定控制效果的影响,进而通过设计合理的触发机制提出了自适应参数虚拟同步控制策略,可根据控制需求灵活切换自适应参数调整模式。最后的仿真验证和对比分析表明,所提策略一定程度上有利于增强系统的频率和功率稳定。 相似文献
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城市路灯照明控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着城市市政建设的发展,传统的路灯控制与维护手段已远远不能适应城市现代化发展的速度.伴随着信息化技术的发展,智能化的城市路灯照明控制系统是现代计算机技术运用于城市市政建设中有效且必然的产物,本文介绍了一种基于计算机集中控制、监测与管理的城市路灯系统. 相似文献