三轴仿真转台设计及动力学耦合分析

首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。     

仿生扑翼结构优化设计及动力学仿真分析

针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析,得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数,为仿生样机研制提供理论支持。     

行星探测车车轮的设计及动力学仿真

为了提高月球车的越障能力,结合月球表面的复杂环境,设计了一种新型探测车车轮的结构,并选择了车轮主要性能参数.最后用Pro/E软件绘制了探测车的三维模型,并用ADAMS软件对月球车进行了动力学仿真.仿真结果表明该新型车轮县有较强的越障能力,能够适应凹凸不平的各种地形环境.     

一种新型并联机构构型设计及动力学仿真分析

综合刚性、柔索并联机构的特点,提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先对机构的构型作了系统的介绍,然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型,分别对改进前后的机构进行动力学仿真,并作对比分析。     

变电站巡检机器人云台设计及动力学仿真

本文针变电站巡检机器人云台结构设计提出解决方案.根据该方案,进行了巡检机器人结构设计和动力学分析,利用三维参数化造型软件Solid Works建立了该云台结构的虚拟样机,利机械系统动力学仿真软件ADAMS对巡检机器人云台进行了动力学仿真,模拟云台的实际运动状态,通过模拟和分析,寻求巡检机器人云台的合理结构,验证了结构设计的合理性,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据.     

折弯辅助机器人的设计及动力学仿真

从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据。     

ADAMS动力学仿真算法及参数设置分析

首先,介绍了ADAMS中的机械系统动力学方程;其次,分析了ADAMS中GISTIFF刚性积分算法;然后,对ADAMS动力学仿真参数的设置进行了总结;最后,指出了本文的意义和进一步研究的方向.     

车辆动力学联合仿真及结果分析

电动车因其节能环保的特性而成为了汽车工业未来的发展方向,相应地,针对电动汽车的研究也成为了当前备受关注的焦点。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用线控制动技术。本文以采用电子真空助力器或者线控制动的制动系统为研究对象,设计出了一种适合电动汽车的ABS控制算法。同时为了更逼真的实现仿真结果,本文采用联合仿真,在CarSim里建立整车仿真模型,在Simulink里搭建控制控制算法仿真模型,以此来验证控制效果的好坏。     

槽轮机构的动力学分析及仿真

应用齿轮啮合原理,对槽轮机构进行受力分析。通过分析齿轮传动的多体动力学原理,得出槽轮机构的多体动力学接触方程。应用ADAMS仿真软件,对计算结果进行验证,为槽轮机构的受力分析及设计提供依据。     

大功率往复泵曲轴的设计与动力学仿真分析

曲轴是往复泵动力端的关键零部件,受力情况复杂。以大功率五柱塞往复泵的曲轴为研究对象,利用经验公式对曲轴及其配合零件进行三维设计,并对整体曲柄连杆机构进行动力学仿真,得到危险工况下曲轴外力的边界条件。同时应用有限元软件对曲轴进行应力分析,计算得到最大应力的位置及数值,确认危险部位,为曲轴的设计提供技术支持。     

大型直线振动筛模型试验台设计及动力学仿真

介绍了振动筛工作原理并对其进行结构设计。根据单自由度振动系统对振动筛建立数学模型，设计振动系统的数学仿真实验，应用Matlab仿真工具Simulink创建相应的仿真模型。     

十字滑块压缩机动力学仿真及平衡质量设计

十字滑块压缩机作为一种新型的压缩机,拥有其独特的优点。但是,作为一种非标准式的压缩机,要准确平衡其惯性力,需要新的方法。为了平衡十字滑块压缩机的惯性力,对十字滑块压缩机进行了动力学分析,解析推导了压缩机的惯性力、气体力、侧向力等公式。以动力学分析结果为基础,使用多体动力学虚拟样机软件ADAMS对十字滑块压缩机算例进行了仿真;并根据曲轴轴承支反力的变化,基于仿真方法对压缩机曲轴动平衡质量范围进行了设计,所确定的平衡质量可以减小压缩机曲轴轴承支反力的峰值。     

推土机电传动系统的设计与动力学仿真分析

为进一步提升推土机的工作效率,在保证正常生产的情况下降低环境的污染,在对其工况特点进行分析的基础上,综合对比9种电传动方式并确定采用串联式双侧电机传动结构对推土机进行驱动完成相关设备的选型;对电传动推土机的动力学进行仿真分析,着重对电传动推土机的工况点、油耗效率以及牵引性能进行对比。     

摆线轮齿廓参数化设计及动力学仿真

在深入研究摆线针轮行星传动中摆线轮齿廓形成理论的基础上,采用C builder生成可独立运行的一齿差及二齿差摆线轮齿廓软件.用户在输入基本参数后,可得到通用摆线轮的几何参数、理论齿廓和修形齿廓,将生成的齿廓数据保存成数据文件,在三维建模软件中可利用这些数据建立其三维模型.运用UG建模功能以及机械系统动力学仿真分析(ADAMS)虚拟样机技术,对基于软件生成齿廓所形成的样机进行动力学仿真.验证软件在理论上的实用性,为后续的摆线轮设计研究奠定基础.     

双螺杆压缩机转子反向设计及动力学仿真研究

双螺杆压缩机作为一种应用范围较广的机械,其关键部件即为一对相互mesh的螺杆转子。mesh线即为阴阳转子mesh状态下的基础轨迹,它和转子型线具有内在的联动性,会影响压缩机的基本能力。现阶段,对转子型线的设计大多采用正向设计方法。为简化计算,将以双螺杆压缩机转子反向设计及动力学仿真研究作为切入点,在此基础上予以深入的探究。     

六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真

动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用,针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大,影响后续控制实时性的问题,提出一个优化的化简动力学方程的方案,运用拉格朗日方法建立机器人的动力学方程并针对计算结果进行有理由的化简。为了验证简化结果的可靠性,应用MATLAB软件对化简前后的模型进行仿真。结果证明,经过化简的动力学方程仿真所得力矩曲线与化简前所得曲线重合度高,这表明化简模型具有极高的可靠性。     

六自由度搬运机器人动力学分析及仿真

针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点,利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真,得到了转动关节的力矩曲线。基于MATLAB软件对动力学方程进行了数值分析并绘制力矩曲线,其理论分析结果与ADAMS的仿真结果一致,验证了理论计算的正确性和机械结构设计的合理性,为继续优化机器人结构设计和控制系统设计奠定了基础。     

出药机构动力学仿真及优化分析

设计一种自动化药房自动出药系统关键机构,其特点是结构简单、出药快捷、工作可靠。采用复数矢量法对该机构进行了受力分析,通过ADAMS建立了出药机构的虚拟样机模型并对其进行了动力学仿真,得出了药盒在抛射过程中的运动轨迹与运动参数,最后以出药机构各杆长为设计变量,以药盒沿垂直药槽方向的初速度最大为寻优目标进行了优化设计,为其最终设计尺寸提供了依据,为药房自动化系统设计奠定了理论基础。     

便携式轨道衡动力学仿真分析

针对便携式轨道衡的动态称重过程,采用多体系统动力学仿真软件(ADAMS),对轨道衡主要零件———称重梁,进行动力学仿真分析,研究列车以确定速度通过轨道衡时称重梁对系统的响应,为便携式轨道衡的设计、试验和改进提供了参考依据。     

滚动轴承的动力学仿真分析

在动力伺服刀架中,轴承的动力学特性很重要,影响到刀架的精度以及可靠性。基于UG和ANSYS/LS-DYNA以轴承的几何学为基础建立有限元模型,同时在轴承内圈加入轴颈模拟轴与轴承之间力的传递。以动力伺服刀架中双联齿轮处的深沟球轴承6203为例,综合考虑轴承的径向载荷和转速的影响,应用ANSYS/LS-DYNA对滚动轴承在特定工况下进行显式动力学仿真与分析,得出了轴承的动态响应。结果与滚动轴承的实际运动情况吻合良好,为进一步研究滚动轴承的动力学特性提供了更可靠的依据。