基于骨架提取的航拍绝缘子图像分步识别方法

在无人机电网巡线的研究中,为提高绝缘子识别的正确率,结合航拍图像和绝缘子串的特点,提出了一种粗细定位相结合的航拍绝缘子图像分步识别方法。利用灰度化和图像增强对绝缘子图像进行预处理,基于形态学算法和连通域思想改进传统最大类间方差(OTSU)阈值分割算法并分割图像背景;提取绝缘子图像骨架,针对绝缘子串骨架为一条近似直线的特点及与其他输电设备(如杆塔等)骨架的差异,通过检测直线进行绝缘子串粗定位;计算粗定位区域不变矩特征,运用由Ada Boost算法训练的分类器进行对粗定位区域遍历识别,实现绝缘子串细定位。实验结果表明,基于骨架提取的绝缘子分步识别方法能够有效地识别出航拍图像中的绝缘子串,与单独利用图像特征和分类算法直接识别绝缘子的方法相比,其表现得更稳定,正确率有显著提高,更适用于无人机电网巡线。     

基于LabVIEW的物体目标跟踪系统设计

提出一种基于演化算法的模式匹配目标跟踪方法。传统的模式匹配算法大多采用遍历式搜索策略,因而计算量的降低有限。将演化算法引入匹配技术中,提出一种改进型图像匹配算法,并给出了基于LabVIEW软件的系统实现。实验结果表明该方法具有运算速度快、准确度高等特点。     

改进的数据驱动的随机子空间算法在桥梁监测中的应用

介绍了基于数据驱动的随机子空间算法的改进方法,传统的数据驱动随机子空间算法由于数据量大,处理速度慢而很难用于在线识别和监测,改进的算法在减少数据量的同时仅利用分解得到可观矩阵即可完成整个参数识别,大大提高了运算速度,满足桥梁健康监测的在线模态参数识别和动力模型修正及损伤识别,具有很高的工程应用价值.该改进算法已成功应用于大广高速公路的通用型桥梁健康检测系统.     

基于迭代最邻近的多视角目标识别算法研究

针对传统图像识别视角单一问题,提出了一种改进的多视角目标识别算法,结合空间结构连续性,利用迭代最邻近算法ICP(Iterative Closest Points)进行多视角目标识别。首先,构建高斯尺度空间来提取具有尺度不变性的SURF(Speed-up Robust Features)特征点,得到特征描述子,且根据描述子的相似性得到初始转换参数;然后,将描述子相似性与空间结构连续性相结合,利用ICP求得匹配对,并进行配准;最后,在各个角度的图像中对目标图像进行识别,取得了较好的效果。实验结果表明,所提出算法识别效果显著,准确率高,具有很好的鲁棒性。     

基于运动估计的高速图像处理系统设计

在实时图像处理系统中,为了在规定的时间内实现大量的运算处理,需要采取提高运算速度的措施。应用MPC5200为核心的高性能运算处理器,在对目标检测识别算法的实验分析基础上,开发了实时图像处理软件,实现了视频图像的采集和图像目标的实时处理。     

基于遗传算法和MSWF的子空间拟合测向算法

针对传统算法在快时变环境性能不够理想,而在快时变环境性能较好的子空间拟合算法其多维非线性搜索运算量较大而且易于收敛于局部最优解的问题,本文采用基于MSWF的子空间快速分解及子空间维数的快速估计,避免了协方差矩阵的估计和特征值分解;同时用子空间拟合准则构造遗传算法的目标函数实现随机搜索功能,实现全局快速搜索。最后实验验证了遗传算法测向的有效性。     

基于空域方格模板的水泥刻槽路面裂缝提取方法

针对水泥路面裂缝检测过程中刻槽的干扰问题,提出一种基于空域方格模板的水泥刻槽路面裂缝提取方法：根据刻槽的几何特性,选取合适边长的方格对图像进行遍历搜索,将影响裂缝识别的刻槽干扰因素进行剔除。提取过程：利用中值滤波对水泥刻槽路面进行滤波处理;采用基于分块的图像分割算法对路面图像进行分割;对分割后的图像进行空域方格搜索;对图像进行去除噪声和毛刺处理。实验结果表明,该方法不仅对水泥刻槽路面裂缝的识别有良好效果,而且极大缩短了算法运行时间。     

CELL处理器并行实现立体匹配算法

提出了适应于IBM CELL BE并行处理器的两种立体匹配算法——动态规划(DP)算法和置信传播(BP)算法的实现方案。改进了BP算法中的数据成本计算方法,采用重叠窗方法保持BP算法原有的匹配效果。实验证明,基于CELL处理器的并行实现极大地提高了生成视差图的运算速度。针对室外场景噪声较大的特点,提出采用Sobel边缘检测和Residual算子对图像进行预处理,实验结果表明,该方法改善了生成视差图的效果。本文算法在低成本硬件设备平台上提升了立体匹配技术的计算效率,在汽车自动和辅助驾驶系统、多媒体视觉技术的硬件一体化中具有重要的应用价值。     

基于假设检验的快速事件检测算法

针对非侵入式负荷监测的传统方法存在实现复杂,难以实时计算,数据集需要反复训练阈值等弊端。本文提出了一种基于假设检验的的快速事件检测算法,该算法将智能电表采集到的总功率信号通过卡方拟合优度检验找出可能存在事件发生的时间点,然后对前后两个窗口使用Z检验,只针对可疑点进行事件检验,进而由测试结果确定是否存在事件的发生,运算简单迅速。通过在BLUED数据集上仿真测试该算法与标准卡方检验方法检测事件的对比实验,验证了本文复合假设检验算法对不同基负载的检测结果具有稳定性与鲁棒性。得出了本文所提方法在精确识别开关事件的同时,还能保证运算速度快速简洁的特点,提高了事件检测的识别精度,具有一定的应用价值和参考意义。     

运动目标检测与识别算法的研究

传统的运动目标检测方法不能精确检测目标发生仿射形变,为此提出一种动态模板匹配改进算法。该算法首先利用改进后的瞬时差分算法对序列图像中的运动物体进行检测和定位,提高检测与识别的实时性;其次,采用仿射不变矩作为提取目标时的不变特征,从而克服不能有效检测与识别时发生仿射形变目标的缺点。实验仿真结果表明,该算法优于传统的动态模板匹配算法。