QDYF-1型数字电动液压式水轮机调速器的研究

QDYT-1型数字电动液压式水轮机调速器,由可编程控制器根据机组定时运行状态和预先设计好的控制策略经逻辑判断和运算输出数字控制电量,通过步进电动机控制器、步进电动机、旋转配压阀和接力器控制水轮机导水叶开度,实现调速控制功能。图4幅。     

步进电机式全数字水轮机微机调速器的研究

分析了现行水轮机微机调速器中沿用模拟式电液转换器存在的问题。给出了作者为了克服模拟式电液转换器的缺点，基于单片微机控制步进电动机而研制的数字一位和多转换装置的基本构成和工作特性，以及基于数字－－位移转换装置研制的步进电机式全数字水轮机微机调速器的基本结构、数字模型和动模实验结果，步进电机式全数字水轮机微机调速器不仅可以克服模拟电液转换器带给水轮机微机调速器的缺点，而且结构简单，造价低和具有良好的调     

QDYT—1型全数字电动液压式水轮机调速器

介绍一种基于步进电动机拖动旋转配压阀而构成的新型水轮机调速器     

步进电动机、电液数字阀在微机调速器中的应用

该文介绍水轮机微机调速器的系统结构及电液转换元件中步进电动机、电液数字阀的型式、组成原理及其在微机调速器中的应用。     

“PLC＋步进电机”微机调速器在东风发电厂的应用

为了适应机级安全稳定运行要求，实现水电厂“无人值班”（少人值守），经过调查研究，我厂率先实现了在大容量水轮机组应用步进电机 可编程控制的微机调速器，电气部分以可编程控制器为硬件主体，软件采用梯形图编码语言；电气液压转换部件采用步进电机为主的螺纹伺服型结构，实际应用结果表明，该类型调速器调试简单，维护方便，具有良好的技术性能和高可靠性。     

水轮机调速器步进电机控制回路的故障及消除

水轮机调速器是水力发电厂的重要装置,某水电站水轮机调速器步进电机控制回路中的驱动器出现了长期通电的故障,结合故障消除过程阐述了通过减少水轮机调速器控制平衡动作次数来避免调速器步进电机控制回路故障的方法.图3幅,表1个.     

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合，提出了一种智能非线性PID控制器，并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分，小误差时采用弱比例、强积分控制，具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真，智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的，因此易于在工程实践中实施。     

步进式电液调速器及其在小干沟水电厂的应用

针对青海小干沟水电厂原微机调速器存在的问题，应用数字模拟混合集成电子调速器和数字式电液随动系统构成的步进式电液调速器，首次将步进电机引入电液控制装置，采用步进电机与转阀阀芯相连的方式直接驱动，改造原水轮机调速器获得成功．将步进式电液转换器用于大型水轮机调节，可提高其工作可靠性和抗油污能力，延长无故障工作时间．     

基于神经网络的水轮机调节控制器

对神经网络控制在水轮机调节中的应用做了理论上的分析，将基于BP神经网络的PID控制器应用于水轮机频率扰动和负荷扰动仿真实验中，结果表明其具有较好的动静态特性和较强的鲁棒性，为神经网络控制在水轮机调节中的应用打下良好的理论基础。     

水轮机调速系统的PID参数模糊整定

提出用一种智能的模糊PDI控制器代替常规的PID控制器，并试图应用于水轮机发电机组的调速系统。这种方法结合模糊控制和传统PID控制的优点，以获得良好的静态，动态特性为目标。大量的仿真实验表明这是一种有效的控制策略，且具有良好的稳定性。     

PLC调速器中采样周期不等性问题研究

PLC(可编程序控制器)水轮机调速器中控制调节的采样周期为其程序执行的扫描周期，存在 不等性。仿真研究和实际投运表明，由此设计的PLC调速器，仍可保证调节系统具有较好的 动态品质。     

非对称调速器步进电机失步研究

电机失步严重影响步进电机调速系统的稳定性和安全性。非对称调速系统以步进电机控制器为主用后,出现过调速器步进电机失步现象。三峡技术人员对步进电机失步进行了深入分析和故障原因研究,现场增加步进电机驱动器反馈监视硬件回路、完善失步检测及失步后的步进电机重启程序。通过这些应对措施,提升了控制器对步进电机失步后的控制性能,增强了机组调速器的安全稳定性。     

数字式电液比例伺服系统的研究与实践

数字式电液比例伺服系统，摒弃了常用的电液伺服用，采用步进电机控制，具有结构简单、抗油质污染能力强、精度高等优点，中分析了数字式电液比例伺服系统的动态特性、静态精度及提高方法，将这种电液伺服系统同微机结合构成全数字式水轮机电液调速器，经电站试验及运行表明，该调速器具有较优的动、静态指标及可靠性。     

水轮机双微机和可编程调速器市场与性能分析

针对STD总线和可编程序控制器两种工业控制机型在水轮机调速器中的应用，就其技 术性能和市场应用情况作了较为详细的分析。     

对称型冗余系统在水轮机调速系统中的应用

介绍了对称型冗余控制器在水轮机调速器控制系统中的应用。阐述了冗余系统的硬件和软件的实现方法，并结合水轮机调速器的特点进行了说明。     

步进电机式水轮机调速器的快速响应问题研究

步进电机式水轮机调速器改善了电液调速器的可靠性，但其快速响应性不良．经过分析可知，影响步进电机快速响应的因素主要有：（1）负载转矩；（2）电路参数；（3）驱动方式、控制脉冲的规律及线组输入端电压；（4）负载惯量及电机惯量．针对上述影响因素，提出了提高步进电机快速响应性能的措施，并应用于昌都电厂调速器技术改造中．实践证明，所采取的措施正确、有效，能大幅度提高步进电机式调速器的响应性能，而且切实可行．同时也为调速系统的直接数字控制提供了一种行之有效的方法．     

龙门滩二级电站调速器改造

龙门滩二级电站对所用调速器进行了全部更新改造，克服了原调速器的缺点，新调速器电气部分采用可编程控制器，用步进电机取代电液伺服阀，采用自动复中装置保证在步进电机失电的情况下，主配压阀自动复中，提高机组运行可靠性，改造后的调速器结构简单，运行稳定，动态品质好，满足全厂计算机监控和远方控制的要求。     

可编程控制器（PLC）技术 在WDTS—DY微机调速器技术改造中的应用

根据可编程控制器专为工业环境设计和控制功能强的特点，将其应用于龙颈下库电站2号水轮机调速器技术改造，用以替换WDST—DY微机调速器的电气控制系统，辅以其他抗干扰技术，有效地提高调速器电气系统的抗干扰性能，提高调速系统的稳定性及调节品质。     

BP网络模糊PID控制在水轮机调速器中的应用

为了改善水轮发电机组的动态调节品质,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于BP神经网络的模糊PID控制器应用于水轮机调速系统.仿真和实验结果表明,该控制器具有良好的调节品质,其控制作用对改善水电机组的动静态特性和对参数时变的适应能力等方面均优于常规PID调节器,为神经网络控制在水轮机调节系统中的应用打下了良好的理论基础.     

QDYT—1型数字调速器研制及试验

QDYT－1型数字调速器，采用旋转式配压阀代替传统的滑动式配压阀，并在此基础上由执行元件步进电机与可编程控制器（PLC）组成了一种全数字式水轮机调速器。该调速器可以设置多组子程序和调节参数，克服了传统调速器调节参数不易满足稳定性与灵敏性以及由于机械传递带来的一系列问题，具有工作稳定性好、无机械死区和很强的抗油污能力；能够实现一个脉冲开机和快速并网等运行要求；并具有优良的动态调节品质。该调速器在贵州省荔波小七孔三级水电站安装使用，效果良好。