Linux／RTLinux下实时多线程实时性检测方法

实时多线程是实时控制软件实现的重要手段,但是基于Lknux／RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易,尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法,并分析了其优缺点。重点讨论了使用rtl_prtnd函数和dmesg命令协同输出测试信息的这一随机采样的测试方法,并给出设计细节和应用实例。分析如应用表明,这种使用rtl_printf和dmesg输出信息的测试方法在需要连续采集大量数据、随机采样能够满足要求的场合下是有效的。     

RTX在负载模拟器控制软件中的应用

为解决负载模拟器控制系统的实时性问题,提出了Windows+RTX的软件解决方案,并对RTX系统的实时性进行了分析和测试.针对某型电动负载模拟器项目要求,为其设计了控制系统,并实现了Windows+RTX的实时控制软件方案一利用MFC开发了控制软件系统界面程序,且利用RTX开发了实时控制后台RTSS程序.实验结果表明,方案完全满足项目指标要求,有较好的加载效果,并具有很好的工程实用价值.     

基于芯片多线程处理器的性能测试及分析

芯片多线程处理器给现代商业负载带来了高吞吐率和并行化高性能,同时也给操作系统和软件的设计以及性能优化带来难题。为此,设计一种完全可定制的集成负载多线程测试方法,在多种负载配置下对芯片多线程处理器进行性能测试,分析不同调度方式对性能的影响,为操作系统多线程调度提出优化思想。     

极向场电源操作系统实时性能测试

极向场电源控制对操作系统实时性要求不断提高,有必要对其操作系统进行实时性能测试;极向场电源控制使用的是QNXRTOS,采用软件编程和硬件辅助协同的方法进行测试,给出了线程切换时间和中断延迟时间的具体测试流程并对测试结果进行分析;测试结果表明QNX RTOS满足极向场电源控制系统实时性要求;并且该测试方法具有一般性,可以用来对QNX系统其他实时性能进行测试.     

MDB负载均衡和异步并发的短信分发系统研究

针对单线程短信系统和单一同步机制的多线程短信系统在处理分发短信的大数据量和高并发量的不足,为了确保大量的短信息应用的实时性,提出基于MDB动态负载均衡算法和异步并发多线程调度策略的短信分发系统,详细描述该系统的整体设计方案和使用的算法策略,并且实现该系统和进行实验测试。通过实验证明,该系统是可以确保短信应用的高并发性和实时性。     

DeepRanger:覆盖制导的深度森林测试方法

深度学习软件的结构特征与传统软件存在明显差异,因此即使展开了大量测试,依然无法有效衡量测试数据对深度学习软件的覆盖情况和测试充分性,并造成后续使用过程中依然可能存在大量未知错误.深度森林是一种新型深度学习模型,其克服了深度神经网络存在的一些缺点,例如:需要大量训练数据、需要高算力平台、需要大量超参数.但目前还没有相关工作对深度森林的测试方法进行研究.针对深度森林的结构特点,制定了一组由随机森林结点覆盖率RFNC、随机森林叶子覆盖率RFLC、级联森林类型覆盖率CFCC和级联森林输出覆盖率CFOC组成的测试覆盖率评价指标.在此基础上,基于遗传算法设计了覆盖制导的测试数据自动生成方法DeepRanger,可自动生成能有效提高模型覆盖率的测试数据集.为对所提出覆盖指标的有效性进行验证,在深度森林开源项目gcForest和MNIST数据集上设计并进行了一组实验.实验结果表明,所提出的4种覆盖指标均能有效评价测试数据集对深度森林模型的测试充分性.此外,与基于随机选择的遗传算法相比,使用覆盖信息制导的测试数据生成方法 DeepRanger能达到更高的模型覆盖率.     

并发软件适应性随机测试方法

测试用例选择是软件测试中的关键问题之一.目前,测试用例选择在并发软件测试方面鲜有涉及.以多线程并发程序为研究对象,提出面向并发软件的适应性随机测试方法,通过优化测试用例选择,来提高并发软件测试的效率和错误发现能力.根据实验结果,我们提出的并发软件适应性随机测试方法比随机测试方法的测试效率更高,错误发现能力也更强.     

测控数据实时监测软件设计方法研究

测控数据实时监测软件是测控系统中的关键分系统之一,承担着大量测控信息的实时监视任务,由于其监测的数据具有信息量大、发送频率高、种类多样等特点,如何提升软件的性能和效率,成为了测控软件领域的一项重要课题;为实现该软件信息监测功能实时、全面、可靠,从软硬件平台、软件架构和算法设计等方面开展研究;采用多线程设计实现大量并行数据的接收,利用面向对象程序设计方法使数据处理层和展现层分离,对有曲线显示需求的数据存储方法进行了算法优化,从而实现软件的全面效能提升设计;设计的软件经实际环境测试,设计方法能够有效提升软件的效能,保证了测控数据监测功能的实时性和可靠性,增强了测控数据实时监测软件的数据承载能力;同时该方法设计的软件具有较好的可扩展性和可维护性。     

圆形目标实时检测的改进算法研究

文中针对如何快速检测圆形目标展开研究,在随机霍夫变换的基础上提出了两步筛选法和区域约束法,对可能存在的错误采样进行了分析,利用图像的梯度信息和圆的几何特性筛选采样点,避免了大量的无效累积;同时通过设计检验窗口,减少了真实性检验的计算量,有效提高了检测速度和精度。该算法应用于圆形目标实时检测系统,在实时性与准确性上取得了良好的效果。     

基于硬件多线程网络处理器功耗可控无线局域网MAC协议实现

针对在如何在提高网络吞吐率并满足实时性需求的同时消耗更少的功耗的问题,以硬件多线程网络处理为平台,以IEEE 802.11MAC层协议为例,通过对MAC层数据流的模式、数据流上的操作行为以及时间约束进行建模并测试分析,提出一种多线程化网络协议的软件实现方法;配合动态功耗可控的多线程网络处理器能够根据流量和实时性自适应地调整系统的性能。实验结果证明,异构多线程结构程序在实时性任务时五个软件线程需四个硬件线程支持,而无实时性任务只需两个硬件线程支持。提出的多线程MAC层协议编程模型能够达到根据网络负载特征动态控制处理器性能的目的。     

用Real-time CORBA开发嵌入式实时系统

阐述了实时CORBA标准的内容，并给出了用它构建一个嵌入式系统的应用举例。     

基于实时Java的实时CORBA研究

由于C 的复杂性,越来越多的分布式实时应用开始采用Java语言.该文从实时ORB核心POA、实时线程池、CORBA优先级到RTSJ优先级的映射、实时GIOP这4个方面对实时CORBA在实时Java上的实现进行了基本分析.     

Real-time Soundprism

This paper presents a parallel real-time sound source separation system for decomposing an audio signal captured with a single microphone in so many audio signals as the number of instruments that are really playing. This approach is usually known as Soundprism. The application scenario of the system is for a concert hall in which users, instead of listening to the mixed audio, want to receive the audio of just an instrument, focusing on a particular performance. The challenge is even greater since we are interested in a real-time system on handheld devices, i.e., devices characterized by both low power consumption and mobility. The results presented show that it is possible to obtain real-time results in the tested scenarios using an ARM processor aided by a GPU, when this one is present.

     

Real-time databases

Data in real-time databases has to be logically consistent as well as temporally consistent. The latter arises from the need to preserve the temporal validity of data items that reflect the state of the environment that is being controlled by the system. Some of the timing constraints on the transactions that process real-time data come from this need. These constraints, in turn, necessitate time-cognizant transaction processing so that transactions can be processed to meet their deadlines.This paper explores the issues in real-time database systems and presents an overview of the state of the art. After introducing the characteristics of data and transactions in real-time databases, we discuss issues that relate to the processing of time-constrained transactions. Specifically, we examine different approaches to resolving contention over data and processing resources. We also explore the problems of recovery, managing I/O, and handling overloads. Real-time databases have the potential to trade off the quality of the result of a query or a transaction for its timely processing. Quality can be measured in terms of the completeness, accuracy, currency, and consistency of the results. Several aspects of this trade-off are also considered.     

Real-time CORBA

This paper presents a survey of results in developing Real-Time CORBA, a standard for real-time management of distributed objects. This paper includes background on two areas that have been combined to realize Real-Time CORBA: the CORBA standards that have been produced by the international Object Management Group; and techniques for distributed real-time computing that have been produced in the research community. The survey describes major RT CORBA research efforts, commercial development efforts, and standardization efforts by the Object Management Group.     

Real-time BASIC

A standard for BASIC is nearing completion. An integral part of that standard is a module of the language addressing the needs of real-time applications. This paper describes the features of real-time BASIC, highlighting the concurrency aspects, the mechanisms provided for inter-process communication and synchronization, and for communication with the hardware system. An example showing how the language may be used to control the environment and pump water from a mine shaft is included. The use of the language with a distributed control system is also discussed.     

SylixOS大型实时操作系统实时性分析

SylixOS是一款支持多架构的64位国产原创操作系统,支持SMP与AMP多核架构,系统内核功能丰富,系统提供丰富的文件系统支持、完善的网络协议栈支持与多种图形显示引擎支持.SylixOS作为一款大型RTOS,在实时性方面做了很多有益的设计,但是,系统的实时性与使用过程中的众多因素相关,本文对影响实时性的因素进行分析,...     

面向多核处理器的实时优化技术:基于独立实时域的实时优化方法

多核处理器具有良好的性能功耗比,因此其在实时嵌入式系统中的应用是一种趋势.然而,现有的软件结构下,多核处理器的多核特性对实时性能的提高没有帮助;甚至,多核处理器核间的资源共享使影响程序执行时间的因素变得复杂,实时任务的最坏执行时间(Worst Case Execution Time,WCET)变得更为不可预测和难以控制.基于国产飞腾处理器研究了基于多核处理器的实时系统构建和实时性能优化,提出了“基于独立实时域的实时优化方法”;通过虚拟化技术把处理器分为“实时域”和“非实时域”,实时任务和非实时任务运行在不同的核心上,充分利用多核处理器各个核心,高效调度实时任务和非实时任务运行.     

Real-time snowing simulation

A snowing scene has a unique fascination for people due to its incomparable beauty. However, little work has been presented on the real-time generation of a dynamic snowing scene, partially due to the difficulty that the simulation of a dynamic snowing process involves the complex modeling of the wind field and the interaction between wind and snow. In this paper, by fully considering the physical characteristics of wind and snow, we construct a three-dimensional wind field based on the discrete form of the Boltzmann equation. According to the interaction laws between wind and snow, we simulate the falling of snow, deposition and erosion in 3D space. Experimental results show that realistic wind-driven snow scenes under different speeds of wind with different amounts of snowfall can be rendered in real-time.