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相似文献
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万能进给装置的建模与控制杜颖红(美国圣荷塞州立大学机械与航空工程系加州95192 美国) 介绍了一种万能进给装置的建模与控制,它主要由平板和放置在平板上的进给零件组成。通过控制平板的振动方式,改变进给零件的位置和方向。借助三个线性电动机的带动,平板既可以前后左右来回振动,也可以绕着平板中心做顺时针(或逆时针)的圆周振动,并依靠平板表面和零件表面的相互作用对零件的位置和方向进行控制。主要阐述平板和零件的运动方程以及控制方法,计算机模拟试验结果和真实测试结果均证明系统模型的有效性和控制方法的可行性。关键词:万能进给装置振动式零件进给装置建模和控制中图分类号:TG502.31  相似文献   

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双端面磨床的磨削 胡荟庆 (601助sem硕e加ve Arcadia加利福尼亚州91107美国) 摘要:具有两个平行端面零件的磨削是通过两个端面砂轮,转动一定的 角度,形成截椎形的磨削区顺利完成的,并获得较好的精度及较高的生 产率。这样的磨床称为双端面磨床(简称DDGM),一般多数用于大量生 产的汽车零件等。基于数学中有关矢量分析、空间坐标系统转换等知识 详细地解释并分析了两个磨头转动角度的磨削精度、平行度量、生产率 以及机床设计的磨削工艺各参数的关系。在定量定性分析方面大大提高 了现有DDGM的磨削潜力,同时为今后的机床设计、使用、磨削…  相似文献   

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基于计算机视觉的自由曲面逆向工程系统来新民　　林忠钦（上海交通大学机械工程学院　上海　２０００３０）黄　田　　张大卫　　曾子平（天津大学）摘要——研究了逆向工程中视觉传感器、曲面数字化等关键技术问题。在视觉传感器方面,实现了输入输出的高度线性关系和误差对入射角的低敏感性;在曲面数字化方面,提出基于曲面曲率和被测点切线斜率的自适应采样规划。将视觉传感器、数控铣床和相关软件集成后,开发出基于计算机视觉的自由曲面逆向工程系统。试验表明所开发的逆向工程系统是可靠的和有效的。叙词：逆向工程　计算机视觉　采…  相似文献   

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通过规划加速度抑制柔性臂残余振动的研究朱 建(香港城市大学制造工程及工程管理学系)邵 浩 王兴松(哈尔滨工业大学)(东南大学)摘要 ： 探索了一种通过规则加速度来抑制柔性臂残余振动的方法。在建立数学模型的基础上,从理论上推导出柔性臂振动与加速度,振动频率,阻尼及时间的函数关系式。根据柔性臂的振动频率及阻尼进行试验,在对应的时刻施加于柔性臂对应的加速度,以抑制柔性臂的残余振动,获得很好的结果。叙词：柔性臂 抑制控制 加速度中图分类号：TG580纳米硬度计研究多晶硅微悬臂梁的弯曲形变丁建宁 孟永钢 温诗铸(清华大学摩擦…  相似文献   

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应用于多相同步规格(要求)的交流感应电动机凸面控制器设计LEE Seung-Ju (多伦多大学机械与工业工程学院多伦多M5S 3G8加拿大)孙东(香港城市大学制造工程和工程管理学院中国香港SAR) MILLS James K (多伦多大学机械与工业工程学院多伦多M5S 3G8加拿大)摘要：介绍了一种以反馈为导向的闭环要求控制设计方法,提出该控制器的设计满足多重同步相冲突的闭环性能要求。所提及的方法非常适合于必须满足一些冲突性能要求的控制器设计,增强可调整性是设计过程的核心。对于如调整PID控制控制器这样的问题,该调整过程非常简单。此控制方法应用到使用内回路流通量矢量控制器的交流感应电动机中,没计了位置控制系统。试验结果验证了该方法的效能。关键词：凸面控制器设计多重同步规格感应电动机非线性控制中图分类号：TM57  相似文献   

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一种车间环境中降噪型调度安排方法及其应用研究 刘飞 曹华军 (重庆大学制造工程研究所 重庆 400044) 张华 阎春平 (武汉科技大学)(重庆大学) 降低车间环境噪声是绿色制造过程的重要组成部分。在机械加工车间环境噪声中,机床噪声是主要的污染源之一。研究发现:通过工件与机床之间的合理调度和安排,可以显著降低车间总体噪声。基于以上发现,建立了一种车间环境中降噪型调度安排模型,并对模型在实际中的应用进行了讨论,最后通过实例分析验证了所提出的方法与模型的有效性。关键词:绿色制造 车间降噪 调度安排中图分类号:TH186  相似文献   

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基于结构柔性模块的广义模块化设计研究 徐燕申 徐千理 陈永亮 侯亮 (天津大学机械工程学院 天津 300072) 通过对组合框架式液压机主机结构模块化设计的研究,提出广义模块化设计的理论:建立柔性模块信息模型、设计知识以及结构变量可以集成于参数化的模块模型中;进而根据设计目标和定制的机械特性,提出广义模块化的参数化设计与变量化分析的方法。开发了以柔性模块为中心的设计系统,该系统依赖于柔性模块创建和再生技术,实现了产品快速设计。  相似文献   

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面向产品的CAPP工作流管理 方 益 冯志勇 李晓红 金 辉 （天津大学电子信息工程学院 天津300072）提出了一种基于多代理的面向全生命周期工艺流管理系统,利用代理的自主性、互操作性、可扩展性和灵活性等特点,使各个模块更加协调工作,达到资源、信息充分共享,从而在减少人力、时间和工作量不必要浪费的同时,提高了软件系统的适应性和稳定性。在具体实现上,从产品结构设计物料清单出发,将工艺任务分配和管理控制、工艺自动生成、工艺审查和批准等环节统一管理,便于整个工作过程的调整、控制和管理。关键词:CAPP 工作流管理 代理中图分类号:TP391.73IBMAS/400研究基金资助项目（2001）  相似文献   

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层合板中层裂检测的条带单元法杜三虎 詹福良 黎在良（北京航空航天大学固体力学研究所 北京 １０００８３）摘要：给出了一个条带单元法(SEM)格林函数的数值积分方法。用此方法分析了含层裂的复合材料层合板对位于板表面的超声波源的响应。数值结果表明超声波的扫描特性可以用来检测层合板中层裂的位置和大小。叙词：条带单元法（ＳＥＭ） 层裂 层合板中图分类号：Ｏ３４５．５国家自然科学基金资助项目（１９８７２０１１）离心加速场中液态浸渗纤维预制体动力学分析张新平 于思荣 何镇明（吉林大学材料科学与工程学院 长春 １３００２…  相似文献   

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——研究了逆向工程中视觉传感器、曲面数字化等关键技术问题。在视觉传感器方面,实现了输入输出的高度线性关系和误差对入射角的低敏感性;在曲面数字化方面,提出基于曲面曲率和被测点切线斜率的自适应采样规划。将视觉传感器、数控铣床和相关软件集成后,开发出基于计算机视觉的自由曲面逆向工程系统。试验表明所开发的逆向工程系统是可靠的和有效的。  相似文献   

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朱建 《机械工程学报》2000,36(4):111-112
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带滑动自主式履带机器人非线性估计方法周波1,2韩建达1(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学实验室沈阳110016;2.中国科学院研究生院北京100039)摘要:为了实现履带式机器人精确、鲁棒的自主导航和控制,建立带横向和纵向滑动的运动学模型。四种不同的非线性滤波方法被用于对所建模型的状态和时变参数进行联合估计:第一种为常用的扩展Kalman滤波方法;第二种为采用无色变换的Kalman滤波(UKF)方法;第三种为以UKF方法作为重要性先验分布的粒子滤波方法;  相似文献   

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《机械工程学报》英文版１９９４年第４期目次、摘要预告锥面包络圆柱蜗杆传动可控失配啮合的研究秦大同张光辉加藤正名（重庆大学６３００４４）（日本东北大学）摘要──对锥面包络圆柱蜗杆传动进行了可控修形。修形传动的齿面接触状态可通过蜗杆齿面接触点的位置及曲率...  相似文献   

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《机械工程学报》英文版１９９５年第４期目次、摘要预告销孔插齿刀的理论齿廓及其代用曲线张铁城刘继岩（天津职业技术师范学院３００２１０）摘要──根据啮理论，推导了销孔展成加工的插齿刀与用孔的啮合线方程和插齿刀理论齿廓曲线方程。用最小二来法确定了插齿刀理论...  相似文献   

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新型5自由度并联机构基于四面体构型的运动学正解分析齐明’郡彦辉’(1.天津大学机械工程学院天津300072; 2.河北工业大学机械工程学院天津300130)摘要:基于四面体构型研究了一种新型5自由度并联机构的运动学正解。该机构适用于多种自由度数需求少于六的任务领域，由动平台、静平台和连接二者的四条无约束主动支链及一条恰约束主动支链组成，其拓扑结构为4一迎S用四。基于四面体的构型性质，分别采用添加附加传感器闭环方法和数值迭代方法求解机构位置正解。比较两种方法可知，前者可自动避免复数增根的出现，并可得到机构位置正解的封闭单…  相似文献   

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微铣削切屑成形的解析模型李成峰1来新民1李红涛1彭林法1倪军2(1.上海交通大学机械与动力工程学院上海200240;2.密西根大学吴贤铭制造研究中心美国密西根州48109)为精确描述微铣削切屑成形过程,提出一个新的切削成形解析模型。常规尺度铣削切屑成形模型将刀具齿尖轨迹简化为圆,并忽略主轴跳动度的影响;微观尺度铣削则需综合考虑刀具齿尖的摆线轨迹和刀具  相似文献   

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提出并讨论了一种模拟动量守恒方程中粘度的一种新方法。粘性系数在固体边界上逼近无穷大,但在固体壁上产生的切应力仍为有限值。目的是表明高阶法向速度梯度的某种形式的和在固体壁面处为零。用一种新方法模拟粘度系数,计算得出两个平行平板间Couette流和Poiseuille流的修正解。用这种方法计算的流阻比用现有模型计算的结果大,但更接近试验值。  相似文献   

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《机械工程学报》2001,37(8):110-112
ＦＭＳ实时生产环境下动态调度问题的研究杨红红　吴智铭(上海交通大学自动化研究所　上海　 2 0 0 0 30 )摘要　提出了基于动态数据库技术的动态高度系统框架结构 ,动态数据库随着生产进程及时更新调度任务数据。扰动发生后 ,遗传算法根据动态数据库所提供的更新后的调度任务数据 ,快速产生新的调度计划 ;考虑了重调度情况下系统的当前状态 ,以及新旧调度计划的有效衔接问题 ,从而使ＦＭＳ持续优化地运行。叙词 :　动态调度　动态数据库　遗传算法中图分类号 :　ＴＰ2 73国家自然科学基金资助项目 ( 70 0 710 17,5 98895 0 5 )数控机床几何…  相似文献   

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