纯水液压试验系统的动态试验研究

本文首先简要介绍了自行设计的纯水液压试验系统的工作原理和主要特点，接着讨论了动态测试系统的组成。通过对液压缸无杆腔的压力和其活塞杆位移的采样，针对不同负载作用下液压缸的进口节流和出口节流调速两种情况，研究了其速度-负载特性，得到了一些具有重要价值的结论。最后对试验结果从理论上进行了分析和解释。     

核电站大型阻尼器动态性能试验台架设计

为填补国内核电站大型阻尼器动态性能试验设备的空白,解决阻尼器动态性能研究的瓶颈问题,为我国核电站大型阻尼器的国产化及在役自主运维提供保障,设计了一套核电站大型阻尼器动态性能试验台架,该试验台架具备双动力头工作、液压系统驱动、多传感器检测和全数字控制等特点,并具备满载、满频、连续在线、仿工况测试的能力。试验结果表明:所设计的试验台架能够全面满足核电站大型阻尼器的动态性能实验要求。     

单层声表面波叉指换能器(SAW-IDT)结构优化设计

为优化单层声表面波换能器的驱动性能,改善现有δ函数分析方法在计算过程中的不足之处,采用有限元仿真优化方法对叉指式换能器的静力学性能进行了分析,研究了支路电极宽度w、电极间距s和基片厚度t对驱动性能的影响。仿真结果表明,当w/t=0.7时,可以得到最佳应变响应;当s/t＞3.2时,可以得到最大应变。同时还得出了电极间距越小,驱动电压越低的结论。根据仿真优化结果制备了声表面波叉指换能器（SAW-IDT）,并进行了频率响应测试。研究结果为声表面波叉指换能器的制备、性能测试和应用提供了指导。     

超声显微检测技术的应用研究

介绍了超声显微检测系统的组成、原理，以及采用超声显微检测系统对产品进行检测的应用研究。研究结果表明，超声显微检测技术具有高灵敏度、高分辨率和图像直观等特点，可用于涂层材料、塑料封装集成电路、陶瓷发动机零件焊接质量等方面的检测。检测过程中实时显示被测样品的A，B和C三种扫描图像，缺陷检测结果直观。     

电磁超声换能器的微弱信号检测

电磁超声换能器的换能效率很低,得到的接收信号十分微弱。为了改善接收信号质量,采用了基于谐振理论的选频放大技术、基于互相关理论的锁相放大技术以及平均技术3种方法对电磁超声接收信号进行处理。实验表明,所设计的选频放大电路和锁相放大电路均能将微弱的电磁超声接收信号从强噪声背景中分离,而平均技术则能够有效改善接收信号的信噪比。最后给出了电磁超声系统联调的实验波形,并对3种检测技术的优缺点进行了分析。     

轮箍装配试验时的声发射监测

通过14只轮箍装配试验时室温下的连续声发射监测，试验轮箍有无裂纹产生以及其可能出现的部位，以便改进轮箍制造工艺和验收方法。     

机器人动力学标定综述

动力学标定在机器人控制中起着非常重要的作用。本文从一般动力学标定和基于神经网络的动力学标定两方面对现有机器人动力学标定方法和研究现状进行了分析和总结。并详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对机器人动力学标定的发展方向进行了简要论述。     

电磁超声传感器检测不同材质钢管的试验研究

通过试验确定了不同材质钢管的磁致伸缩曲线，得到了不同材质钢管缺陷检测的电磁超声传感器（EMAT）直流电磁铁的励磁电流与超声波幅值的关系，确定了最佳励磁电流，并得出其变化规律与磁致伸缩曲线变化趋势一致的结论。为电磁超声传感器设计和开发提供了依据。     

电磁超声传感器机理的理论研究

电磁超声传感器作用于铁磁性材料中,由洛仑兹力和磁致伸缩力产生超声波,建立了两种力分别作用下超声波幅值与铁磁性材料磁感应强度的函数关系,分析了洛仑兹力、磁致伸缩力及洛仑兹力和磁致伸缩力共同作用三种情况下,超声波幅值与磁感应强度的变化趋势。     

泄漏声发射传感器的标定研究

介绍了声发射传感器标定原理及几种常用标定方法的模拟声源的特性。提出了将比较法应用于管道泄漏检测的声发射传感器的标定。建立了基于脉冲表面波声场的声发射传感器标定系统，对商用和自制的几种声发射传感器进行了标定。标定结果和探头使用效果证明，比较法标定声发射传感器是可行的。     

基于系统辨识的超声传感器频响标定的研究

超声传感器频率响应特性会给检测信号带来一定影响,从而产生检测误差,甚至导致检测结果失效.针对这个问题,提出了一种基于系统辨识的超声传感器频响标定方法,通过在水中采集传感器系统的输入输出数据,然后根据系统辨识算法,计算出系统的离散传递函数,实现对传感器系统频率响应的标定.实验验证这种标定方法能够对传感器进行有效标定,根据...