AUV水下分离运动及分离方式研究

自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统，在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上，对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析，结果表明，在推冲分离方式下，载荷的上浮运动和俯仰角的变化规律使其与运载体相撞的机会增加；重力解脱方式下，由于裁荷没有上浮运动且具有合适的姿态，从而使得分离非常安全。仿真结果与试验数据的一致性，验证了所建模型的实用性与有效性。     

载荷AUV进水过程分析及分离运动仿真

根据一定的假设和简化处理,运用基于计算流体力学的VOF多相流技术,建立了进水过程的流体力学模型,针对前、后平衡舱空腔在静止情况下的进水过程进行数值模拟,得到了进水体积随时间的变化过程。在数学建模的基础上对分离前不同进水速度和不同初始速度作用下载荷AUV的弹道及分离后载荷的弹道进行了仿真。仿真结果与水池实验结果吻合较好,证明了弹道仿真结果的可靠性,对今后进一步的研究提供了理论参考。     

配电网中性点运行方式对电力系统安全性的影响

中性点运行方式关系到电力系统运行的安全性、经济性和可靠性.阐述了中性点各种接地方式的特点和选择方式,并以某变电站PT多次爆炸的事故为例.分析了配电网中性点运行方式对电网安全运行的重要性.     

浅析航母运动对舰载飞机着舰安全性的影响

影响舰载飞机着舰安全性的因素有很多,航母运动就是其中一个,一旦舰载飞机着舰安全性相对较差,这对舰载飞机着舰的正常运行造成了严重的影响,安全事故也很容易发生.因此,文章对航母运动对舰载飞机着舰安全性的影响进行了简要的分析和阐述,希望对对舰载飞机着舰安全性的改进和提升,给予一定的帮助.     

运动性气单胞菌分离和鉴定方法的研究

通过碱性蛋白胨水（ＡＰＷ）的增菌效果与气单胞菌培养基（ＲＹＡＮ）的选择性效果试验，建立了运动性气单胞菌细菌淀粉发离和鉴定的实验室检测程序。应用该程序对８个模拟阳性样品和７１个动物产品，养殖水样及运物病料进行检测，结果模拟感染菌全部被分离到，从７１个检测样品中分离到２０株运动性气单胞菌。实验表明，所建立的分离和鉴定方法简便，快速、敏感、此外本文对用生化特性判定细菌致病力的可行性作了探讨。     

不同安装方式下行星滚柱丝杠副载荷分布研究

综合考虑行星滚柱丝杠副轴段刚度、螺纹牙刚度和接触刚度及安装方式、受力状态等因素,建立了行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布计算模型。在对计算模型验证的基础上,详细分析了安装方式、受力状态、结构参数和牙型参数等对螺纹牙载荷分布的影响规律。结果表明,决定螺纹牙载荷分布规律的主要因素是行星滚柱丝杠副的材料参数、结构参数与安装方式,其中丝杠与螺母的轴向累积弹性变形是引起行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布不均的主要原因。螺纹牙刚度对载荷分布的影响较小,随着螺纹牙刚度的减小,载荷分布不均程度逐渐降低。此外,滚柱螺纹牙个数与螺距对载荷分布的影响很大,载荷分布不均程度随着螺纹牙个数的增大或螺距的增大而增大。     

不同套袋方式对石榴果实品质及安全性的影响

以陕西临潼石榴为研究对象,研究套袋方式（纸袋、膜袋）对石榴生长规律、石榴品质及安全性的影响.结果表明,套袋栽培技术能明显改善石榴果实的色泽及光滑度,减少裂果率,增加单果重量;套袋石榴果实中还原糖含量明显低于对照组（未套袋）石榴果实,而可滴定酸含量略高于对照组果实;套袋石榴果实中重金属（Pb、As、Hg）含量、农药残留量（氯氰聚酯）明显低于对照组（未套袋）石榴果实.石榴套袋栽培技术是生产优质石榴,提高石榴生产效益的重要措施.     

医院电气设计的安全性分析

分析了医院电气设计中安全性的特殊要求，提出了提高安全性的五条要求以及相应的解决的方法。     

基于盲源分离技术的运动单位动作电位检测

采用独立分量分析(ICA)技术和二阶非平稳源分离(SEONS)算法来研究肌肉轻度收缩情况下的表面肌电信号(SEMG)的运动单位动作电位(MUAP)检测问题,通过仿真实验来探讨两种算法对SEMG信号的分离性能,并将算法应用于肌肉轻度收缩时(10%MVC)的真实SEMG信号分解研究.仿真SEMG信号分解实验结果表明,两种算法对MUAP检测效果均较为满意,且随着噪声的增加有所变差,肌肉轻度收缩时(10%MVC)真实SEMG信号分解实验也论证了两种算法实际应用的可行性.盲源分离(BSS)技术为研究隐含在肌电信号中的运动单位募集和发放等信息提供了有效途径,较符合SEMG信号特性,因而可应用于SEMG信号分解及运动单位动作电位(MUAP)检测等相关领域的研究.     

精梳机分离罗拉机构的设计与分析

针对国产精梳机分离罗拉机构存在的问题，运用优化设计的方法，提出了一种优化国产精梳机分离罗拉的设计方案；结果表明，该设计消除了顶梳干扰，其运动曲线与进口Ｅ７／４型精梳机分离罗拉运动曲线十分逼近。     

水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法

以能量消耗量为评价函数进行运动规划是ＡＵＶ实用化中的重要问题之一。本文对水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法进行了探讨，提出了导入ε制约法、非劣解保留方法及个体集团的选择方法等算法，讨论了避免陷入局部解的措施。以水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”为对象，进行运动规划的算例表明了本文所提出方法的有效性。     

基于遗传算法的水下机器人运动规划中pareto解的分析与处理

对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的ｐａｒｅｔｏ解进行了研究。提出了多评价函数相互制约条件下ｐａｒｅｔｏ解的最佳化方法，以水下机器人Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性。     

水下机器人运动规划中多目标遗传算法的选择方法

为探讨多目标遗传算法的选择方法对优化结果的影响,本文以水下机器人为对象,对多目标遗传算法的选择方法进行了分析和研究,提出了变权重系数法并对选择公式进行了修正,以水下机器人“Twin-Buger”为对象,进行运动规划的算例验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

基于遗传算法的AUV运动规划中评价基准与优化方法的研究

对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的评价基准和优化方法进行了研究,提出了通过遗传算法的自身变量表现评价函数中间影响变一的方法,分析了遗传算法选择战略,给出了基于误差的选择公式,提出了对不同优化阶段,不同个体的选择基准进行了动态设定的方法,以水下机器人Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性。     

压力机运动模式对冲压成形质量的影响

利用板材成形CAE分析软件Dynaform 5.6研究压力机运动模式对拉深件成形过程及产品质量的影响.模拟结果表明,合理的压力机运动模式不仅能够增加拉深高度,而且能够提高产品的质量.     

Two Modes and Criterion of Brittle Fracture

The plastic zone at the tip of the flaw (including acute cark and common notch) was investigated. Forthe notch specimen, a formula of toughness K was proposed, and its physical meaning was emphasized.Twomodes of brittle fracture was identified and the evaluating criterion was established.     

言语交际的两种模式及其意义

根据信息传递的特点可以将言语交际划分为解译型和解释型两种模式。两种言语交际模式都要求交际主体具有相应的知识背景和认知能力,语义空白的恰当设置和填补是提高言语交际效果的基本策略,在解释型言语交际中更是如此。     

带气絮体在气浮分离区运动的数值模拟

目的 研究水处理构筑物内的流动以及絮体在池内的运动,为气浮的优化设计提供参考依据.方法 以等圆直径作为带气絮体的特征粒径,通过图像法来计算带气絮体的密度,得出带气絮体直径-密度的函数关系.以上述得到的结果作为Fluent中DPM(Discrect Phase Model)模型的粒子粒径-密度设定的依据,对两相流进行计算.结果 在模型分离区中对不同位置的带气絮体运动速度进行观测,其速度一般在10～20 mm/s.以图像法得到分离区中带气絮体的直径-密度函数关系来表示絮体颗粒物理特性,当进水量Q为20 m3/h,回流比R为9%,投加15 mg/L三氯化铁时,带气絮体粒径-有效密度的数学表达式为ρ0-ρ=0.000 2D-1.684 5.结论 以图像法得到分离区中带气絮体的直径-密度函数关系来表示絮体颗粒物理特性,结合Fluent的DPM(离散相)模型来模拟带气絮体在气浮分离区的运动是可行的.     

基于运动场分离水下图像增强处理方法研究

对于处于气泡等运动信息干扰情况下的水下视频图像,传统的增强手段不能达到令人满意的要求。本文提出了一种在水下视频图像中去除气泡场的方法。采用独立成分分析算法,将序列图像中的背景和运动目标进行分离处理,在灰度域上区分开气泡和其他运动目标并去除气泡,然后,在已经去除了气泡信号的图像中重新赋上其相邻序列的视频图像中相同位置但清晰的像素值,并使用光流法对实验结果进行了分析。结果证明,此方法能够成功的从水下图像中分离出气泡信号,达到了削弱、去除水下图像中气泡场的目的。