数控机床中工件坐标系的设定

合理地建立工件坐标系，可简化数控机床编程程序编程，提高工件加工精度。在加工复杂工件时，可建立多坐标系编程方式。     

数控加工中建立工件坐标系的一种方法

在数控加工中往往对工件坐标系及机床参考点坐标系的关系不太好理解，针对这种情况，本文详细讲解了利用G92指令，在机床上建立工件坐标系的方法，起刀点的概念及其坐标值的计算方法，并比较清楚地说明了在直径编程时，刀尖显示值为什么是直径值的道理。     

数控加工中心工件坐标系的建立

工件坐标系的建立，是数控加工中一个非常重要的环节，它对数控编程、加工质量都会产生重大影响。文章对工件坐标系的建立及零点偏置值的测量，进行了较为全面的介绍，对数控加工有一定的指导意义。     

如何用G50高效灵活地建立工件坐标系

介绍用G50建立工件坐标系的原理、格式与含义,分析用G50建立坐标系的实际使用情况,并结合FANUC 0i系统,介绍用G50建立坐标系的常用方法,针对使用该方法时容易出现的问题提供了解决方案,总结了G50指令的特点及使用时的注意事项,并对如何灵活使用G50进行了阐述,为数控车床工件坐标系的建立提供了高效灵活的实用方法。     

数控机床中几种坐标系的比较与应用

介绍了数控机床中使用的几种坐标系,对它们的相互关系及建立坐标系的方法进行了比较和研究,并结合不同的数控系统及生产实际,具体阐述了在加工中建立工件坐标系的方法及其注意事项.     

同轴度法标定相贯线工件坐标系

针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂，精度不高的问题，提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先，建立一般形式的相贯线工件坐标系；然后，通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点，并使用遗传算法分别求出主管和支管的最优轴线方向向量；最后，根据空间几何关系、主管和支管的轴线方程建立相贯线工件坐标系。在机器人与变位机实验平台进行标定实验，并与现有六点标定法对比，所提出的方法其标定精度在X、Z方向上约为1 mm,在Y方向上小于0.5 mm,为相贯线工件坐标系的标定提供了一种新的标定策略。     

数控加工中对刀设定工件坐标系的控制方法

工件坐标系的建立,在数控编程与加工领域中起到了十分重要的作用,而弄清楚工件坐标系建立的方法与数控系统的控制原理,对于掌握不同数控系统、不同类型数控机床的数控编程与加工起到了事半功倍的作用.文章基于数控机床的控制原理以及数控编程与操作实践经验,提出了工件坐标系建立的控制理论基础,对于数控编程和数控加工具有较大的指导意义.     

弧焊机器人工件坐标系快速标定方法

机器人执行操作任务之前需要进行工件坐标系的标定，传统方法是使用昂贵且复杂的测量设备进行。提出一种新的快速标定工件坐标系的方法，该方法无需额外测量设备，仅采用机器人内部编码器数据和坐标变换计算来求取机器人工件坐标系相对于基坐标系的齐次坐标变换矩阵，且操作方便，标定精度高。针对MOTOMAN SK6弧焊机器人，将该标定方法嵌入了自行开发的离线编程软件中。以此算法和离线编程为基础，完成了机器人写字。试验结果验证了标定算法的有效性。     

两种实用的数控铣床对刀方法

数控铣床是在数控系统的控制下完成自动加工的,建立正确的坐标系,并且通过对刀确定工件原点的位置,是准确控制刀具的运动轨迹、保证加工质量的前提.本文阐述了机床原点、参考点、工件原点、机床坐标系、工件坐标系等概念,结合具体零件,以FANUC-Oi系统为例,探讨了数控铣削加工中两种实用的对刀方法,详细介绍了对刀原理和对刀步骤,并介绍了验证对刀结果的编程方法.     

基于UMAC的超精密研磨抛光机工件坐标系的建立北大核心

在开放式数控系统的研制过程中,基于机床坐标系的加工方式对于某些特定的加工对象不完全能够适用,因此建立工件坐标系很有必要。当不同空间直角坐标系之间进行转换时,常用方法是七参数法,通过最小二乘法求得各参数的最合适值。通过采集原点、X轴正向一点和XOY平面第一象限任意一点三个特定点来转换机床坐标系和工件坐标系,该方法采集点数少,计算值准确。由于安装误差等原因导致机床坐标轴的正交性不准确时,该方法建立的工件坐标系不受其影响。     

多坐标系设置在墙板类零件加工中的应用

加工中心机床是实现多品种、小批次零件生产的理想设备,零件的一次装夹可完成多种工序的连续自动加工。工件坐标系的合理设置是实施自动加工前须认真考虑的重要问题,而充分利用数控系统的坐标系功能和机床工作台整个区域来实现零件的自动化加工,是提高自动加工效率的措施之一。文章主要讨论了利用多坐标系设置的方法来提高加工中心机床的墙板加工效率的具体措施和步骤,并实现仅在一套程序控制下的自动加工,同时给出了墙板类零件加工程序,实践检验结果表明该方法较单组零件一套程序加工提高效率一倍以上,具有一定应用价值。     

数控加工中工件坐标系的建立及对刀方法的探讨

通过对数控加工中工件坐标系和机床坐标系的基本概念的分析,分别介绍了利用G92及G54-G59两种不同指令建立工件坐标系的原理及对刀方法,并介绍了如何充分运用两种指令建立工件坐标系的有效途径.     

五轴联动数控加工进给率规划方法

针对五轴联动数控加工中恒定机床进给率下加工刀尖点速度波动的问题,提出了同时考虑机床坐标系和工件坐标系下运动学性能约束的进给率规划方法.首先推导了机床坐标系和工件坐标系之间的运动学变换关系,然后综合考虑了机床各轴运动速度和加速度约束条件,以及刀尖点与工件相对运动速度与加速度约束条件,对各程序段中的机床进给速度进行规划.将该方法主要应用于后置处理,仿真结果表明,规划进给率后,加工时间比恒定进给速度下缩短了32.9%,加工速度更为平滑.     

三坐标测量数据的变形处理及应用

研究了工件的变形形式,并依此提出三坐标测量数据的软件矫正法。阐述了具体实现中的关键技术。给出了一个应用实例。     

基于机器视觉的工件识别与定位系统设计与实现

机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉技术的机器人关节工件识别与定位检测方法.首先,通过工控机读取相机的工件图像,并进行图像灰度化、均值滤波、自适应阀值分割等图像预处理过程,得到二值化图像;其次,从二值化图像中提取出工件的轮廓,之...     

基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统

在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人，在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致，否则需要重新示教；带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题，如果工件定位不准，焊接机器人无法按原离线编程系统生成的路径完成焊接。作者针对平面工件开发了一套基于手眼立体视觉的弧焊机器人工件定位系统，首先对摄像机的内外参数和机器人手眼关系进行标定；然后控制机器人运动，使安装在机器人末端的摄像机在两个不同的位置取像；最后通过图像处理和立体视觉的方法来计算出平面工件在机器人基坐标系中的三维信息。试验表明该系统获取的工件定位信息精确。该系统为焊接机器人自主焊接奠定基础。     

流体传动机构数控综合对刀装置设计

在分析现有的数控机床对刀仪基础上,设计一种流体传动机构数控综合对刀装置,这一装置作为基准刀,在数控镗铣类机床一次装夹能完成工件坐标系的建立,且X与Y坐标轴对刀均实现了弹性接触,提高了装置的使用寿命,同时可以方便得到其他加工刀具的长度补偿量,与数控机床坐标位置显示配合也可以完成对工件内外轮廓和深度方向尺寸测量,使用非常方便,且不受工件上Z坐标轴对刀位置面积大小的限制,同时该装置也可用于数控车床的对刀。     

圆锥形件拉深整形凹模受力的数值分析

针对圆锥形件拉深整形凹模的受力特点，运用有限元方法对凹模进行受力分析，研究凹模变形对冲压零件精度的影响及凹模破坏的原因，提出圆锥形件深整形凹原合理设计方案，该方案对提高模具强度、保证冲压零件的质量具有一定的效果。     

焊接反变形工艺在中厚板对接中的应用

分析工件焊后角变形产生的主要原因，详细介绍防止和消除焊后角变形的方法-焊接反变形工艺。     

曲面形件拉延变形过程数值模拟

运用有限元模拟软件MSC.Marc对不锈钢带凸缘半球面形件和抛物面形件进行了数值模拟研究.首先采用拉延成形方式对半球面形件和曲面形件进行数值模拟,模拟了它们在不同工艺参数下的成形过程.从模拟结果中分析应力、应变和材料厚度的分布与变化,分析了凹模圆角半径、凸模形状对拉延成形过程的影响,得出在拉延成形方式下,凹模圆角半径R=10 mm时成形性与成形质量最佳;为了比较不同成形工艺对曲面形件成形的影响,对半球面形件进行了胀形成形模拟,采用相同的分析方法得出,胀形时的变形程度较大,胀形后的材料厚度较薄,坯料没有增厚现象.