车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化

为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB环境下建立仿真程序进行数值仿真。仿真结果表明:与优化前的悬架系统和被动悬架相比,优化后悬架系统的座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移目标均有一定程度的减小,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到了较好的改善。     

两种工程机械用悬架座椅的性能比较

探讨工程机械使用过程中引发的振动对人体产生的影响,介绍常见座椅悬架系统。通过ISO7096：2000试验,比较分析空气悬架座椅和机械弹簧悬架座椅的减振性能,供实际选用时参考。     

非公路车辆磁力座椅悬架试验研究

构建基于磁力弹簧和剪式座椅悬架的磁力座椅悬架,试验研究磁力座椅悬架的动态特性及调节特性。研究结果显示：磁力座椅悬架的位移传递率、位移传递率的峰值频率以及响应加速度均方根值均可以通过对磁力弹簧中电磁线圈端电压的调节得以改变。因此,将磁力弹簧引入到剪式座椅悬架中,研制一种垂向力位移特性呈非线性且垂向等效刚度可调的座椅悬架,并验证其是可行的,为刚度可调半主动磁力座椅悬架的深入研究奠定了基础。     

用ObjectARX操作图库中的图元

就使用ObjectARX开发专业CAD系统中的一个重要问题——用户图形库的使用作了探讨,详细描述了用块命令建立和在应用程序中调用图形库的全过程。     

拖拉机座椅悬架动态参数优化设计的分析

本文讨论了拖拉机常见无源隔振座椅悬架动态参数的优化设计,揭示了该悬架系统动态参数优化设计的一些规律,基本论点也适用于工程机械。     

基于MATLAB／Simulink的冲击压路机牵引主机座椅悬架系统的研究

作为冲击压路机牵引主机主要减振环节之一的驾驶员座椅悬架系统,其振动特性不仅与整车的平顺性有密切的关系,而且还对驾驶员的身体产生直接的影响。针对冲击压路机牵引主机座椅悬架系统与车的刚性连接问题,分析振动对人体的危害以及对此问题进行研究的必要性,讨论引起座椅振动的主要原因,建立三自由度的座椅系统数学模型,并在MATLAB／Simulink中进行座椅动态特性仿真分析。分析表明：冲击压路机牵引主机座椅的舒适性尚需进一步改善,以减小振动对人体的伤害。     

江苏省城乡规划设计研究院成立科技发展部

<正> 为适应改革开放的新形势,转变城市规划的观念和方法,江苏省规划院年初成立了科技发展部,主要从事以下业务: 1.CAD(计算机辅助设计)——承担区域规划、城市总体规划、详细规划、单体设计等的数据库和图形库构造、数值计算、方案构思、分析图和成果图编     

轮式装载机CAD系统工程数据库的设计与实现

本文详细讨论了轮式装载机CAD系统工程数据库的设计背景,功能特点和实现方法,并结合工程数据库的特点,对RDB/VMS作为工程数据库支撑系统的不足之处,提出了改进措施。     

馈能式磁流变半主动座椅悬架特性研究

针对传统汽车座椅舒适性较差及半主动座椅耗能大的缺点,提出了1种基于压电结构的馈能式磁流变半主动座椅悬架的设想,分别建立了基于1/4车辆的三自由度座椅悬架模型和压电悬臂梁能量回收模型,通过试验得到磁流变座椅减振器的力特性曲线。对馈能特性进行仿真和试验,仿真结果表明,汽车行驶车速为60km/h时,单个压电悬臂梁的馈能功率为0.704 6W,总馈能功率为46.79 W,馈能效率为29.74%,试验结果表明,单个压电悬臂梁馈能功率为0.546 5 W,验证了馈能结构的可行性。     

基于ObjectARX的空间网格结构CAD系统的研究

提出了基于ObjectARX的空间网格结构CAD系统的体系结构,采用面向对象的系统开发技术,以AutoCAD作为图形处理平台,对基于MFC的用户界面设计、图形数据库、参数化驱动等实现技术进行了研究,在此基础上开发了基于ObjectARX的空间网格结构CAD系统。