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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 359 毫秒
1.
内参数异构情况下摄像机平移位置的测定   总被引:3,自引:0,他引:3  
孔令富  杨广林  张世辉  王洁 《机器人》2004,26(3):207-211
在手眼系统中,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动.本文首先给出了摄像机调整焦距 后,焦距标定的两个比较简捷的方法.然后,根据平移运动中摄像机获取的两幅不同图像,在焦距不同的情况下,给 出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法.事实上,摄像机调整焦距也是一种平移运动,因此这时的摄像机的 平移运动是两种平移运动的综合的结果,同时给出了由平台平移引起的摄像机坐标系平移位置的求解方法.  相似文献   

2.
本系统建立一个B/S模式下的网络摄像机的应用平台。用户可以在远端发出对摄像机姿态调整的请求,系统接受请求,通过自行设计的空间极大合作调度算法实现多用户对同一摄像机请求的最大程度的协调,即解决“多用户单设备”MOSR问题,进而对摄像机的姿态以及旋转路径进行规划和调整,最终满足多用户的观看请求。  相似文献   

3.
一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法   总被引:13,自引:4,他引:13  
摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务.本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法.该方法和文献[1]提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动,只需要控制摄像机在同一平面作四组运动,其中每组包括两次相互正交的平移运动,同时适当调整摄像机平移运动的姿态,可以线性求解摄像机内参数.理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态,则解存在而且唯一.通过稳定性分析证明前一种方法对误差很敏感,后者则是稳定的.最后给出了采用真实图像的实验结果.  相似文献   

4.
基于改进遗传算法的立体视觉系统标定   总被引:5,自引:1,他引:4  
立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决。论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求。利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索。  相似文献   

5.
多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点,导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性,改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增量方程,提出多摄像机系统的并行标定算法。该算法挖掘多摄像机标定过程的内在并行化,从而提高了标定的时间效率。相比于传统的多摄像机标定算法,并行算法的时间复杂度从O(n3)降为O(n)。实验结果表明:使用多摄像机系统并行标定算法在不损失精度的同时能够减少标定时间,实现多摄像机系统的快速标定。  相似文献   

6.
随着摄像机自动化程度的提高,如光圈自动、聚集自动、白平衡自动、黑平衡自动等,对于没有接受过任何学业训练的大多数人来说,摄像时只要把摄像机的状态均设置在自动状态,一般情况下也是可以拍出较好画面的。但要想拍出专业水准的电视画面,也不是人人都能做到的。下面就如何提高电视画面的拍摄水准.从白平衡调整、光圈调整、快门时间的设定及垂直扫描频率的调整等五个方面予以介绍.以供读者参考。  相似文献   

7.
要把自己的生日Party拍摄下来?要像吉他MM一样把自己的现场演唱版拍下来?一定需要价格不菲的摄像机吗?如果资金不是那么宽裕,其实摄像头就是一个不错的廉价的解决方案。  相似文献   

8.
本文根据维修实践,着重介绍一个代替软盘驱动器调整仪的程序和驱动器的调整方法。  相似文献   

9.
柯达Zx1是一款外观与手机极为相似的数码摄像机,体积也如手机般小巧,但它的功能却极为单一。不能打电话、不能调整拍摄参数,除了拍摄视频,就只能用来拍摄像素并不高的照片。而它的一切,却并不是为了像数码相机和数码摄像机那样,得到非常出色的画面,而只是为了让用户时刻记录自己的生活,并让这些片段成为播客素材的一部分。  相似文献   

10.
杨军  石传奎  党建武 《计算机应用》2011,31(6):1566-1568
提出了基于序列图像的鲁棒三维重建方法。首先利用两幅图像的最优参数估计,然后添加新图像并采用稀疏调整,减少图像坐标测量值的最小几何误差。通过对三维结构和摄像机参数进行全局优化处理,以提高重建的鲁棒性。实验结果表明,该方法提高了重建的精度和鲁棒性,并真实地再现了物体的三维模型。  相似文献   

11.
在车牌识别系统的实际应用中,外部光照情况的变化对车牌识别效果有很大的影响,这是一个优良的车牌识别系统必须考虑的重要问题.通过长期的研究与大量的现场试验,设计了一种行驶车辆图像获取摄像机自适应控制系统AIACS(Acquiring Image Adaptive Control System)很好地解决了这个问题.AIACS采用共生矩阵的方法对车辆纹理进行分析,得出摄像机的调整参数,达到控制摄像机的目的,并可以根据需求调整算法,对图像中感兴趣的部分进行反馈,以此帮助摄像机摄取到清晰的运动车辆的图像.  相似文献   

12.
《A&S》2006,(9):171-171
随着摄像机应用场合的逐渐细化,在一些明暗反差较大的场合,宽动态摄像机得以大展拳脚。而近年来,随着宽动态摄像机、超级动态摄像机、超宽动态摄像机等名词的频频出现,“宽动态”摄像机也让人不再陌生。但伴随摄像机微利时代的到来,定位高端的宽动态摄像机该如何应对?近年来出现的DPS技术,对以CCD+DSP摄像机为主导的监控领域又会造成怎样的冲击?功能的整合是宽动态摄像机发展的必由之路,其在现实中的进展又如何?  相似文献   

13.
《微电脑世界》2009,(7):35-35
数码摄像机这是一款非常便宜和方便的摄像机,操作它不需要经验和技巧,只需要知道的它的变焦键和触发键在哪里,就可以拍出精彩的视频。高清时代已经到了,标清摄像机这种显得"落伍"的产品正在调整自己的位置,不过我们看到,  相似文献   

14.
蒋海青 《A&S》2007,(5):196-197
随着视频监控的发展,摄像机也逐渐走向数字化,如IP摄像机就全面采用了数字化处理技术。相比模拟摄像机,IP摄像机集成了更多的信息处理技术,更加贴近了用户的需求。目前安防行业对IP摄像机的关注度越来越高,IP摄像机势必会大量普及。[编者按]  相似文献   

15.
雷爱侠 《A&S》2006,(3):54-58
近两年,宽动态摄像机,超级动态摄像机,超宽动态摄像机等频频出现,不知不觉间,“宽动态”俨然成为了时下摄像机的卖点。[编者按]  相似文献   

16.
CRT显示器亮度的调整事实上是调整显示器的黑色.对比度的调整则是调整显示器的白色,而为了使图像看起来比较平滑,我们需要降低显示器的亮度。  相似文献   

17.
项目工期调整的公平负担算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先分析了国内外项目管理在处理工期调整时遇到的一系列问题,然后引入终路值和权比的概念,详细研究了一个正在执行的项目如何在目标的驱动下调整项目工期,并且给出了公平语义,算法的理论依据及实现算法,同时证明了算法的正确性,接头,讨论了项目段工期公平调整算法,最后,结合工程实际给出算法的应用事例,并指出算法尚需继续研究之处。  相似文献   

18.
杨广林  孔令富  赵逢达 《机器人》2007,29(2):133-139
提出了一种由一个静止摄像机加上一个动态摄像机组成的双摄像机实时跟踪系统.该系统利用两种形式摄像机各自的优点,克服它们自身的不足,实现了对运动目标的实时跟踪.文中给出了双摄像机系统的组成以及功能划分.利用由近似的摄像机投影模型导出的单应性关系,实现两个摄像机图像之间的目标匹配.系统在静态摄像机的图像平面上建立目标的2D运动模型,采用卡尔曼滤波实现目标位置的预测,由单应性关系求出动态摄像机图像平面上对应目标的预测位置,然后计算摄像机动态平台的旋转角度,实现对动态平台的伺服控制.  相似文献   

19.
通过把方正、华光小样文件中的标量检索出来,根据调整的文字的标题顺序,用C程序实现自动调整华光小样文。  相似文献   

20.
基于主动视觉摄像机标定方法   总被引:51,自引:0,他引:51  
胡占义  吴福朝 《计算机学报》2002,25(11):1149-1156
基于主动视觉的摄像机标定是摄像机标定的重要分支之一,本文引入了必要的基础知识和概念,诸如摄像机模型和投影矩阵,基础矩阵,单应矩阵,极点,FOE(Focus Of Expansion)等,还对基于摄像机纯旋转的标定,于摄像机三正交平移运动的标定,基于多次摄像机平面正交运动的标定,基于无穷远平面单应矩阵的标定以及于射影重建的标定进行了评述并给出了结论。  相似文献   

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