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一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法 总被引:13,自引:4,他引:13
摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务.本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法.该方法和文献[1]提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动,只需要控制摄像机在同一平面作四组运动,其中每组包括两次相互正交的平移运动,同时适当调整摄像机平移运动的姿态,可以线性求解摄像机内参数.理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态,则解存在而且唯一.通过稳定性分析证明前一种方法对误差很敏感,后者则是稳定的.最后给出了采用真实图像的实验结果. 相似文献
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基于改进遗传算法的立体视觉系统标定 总被引:5,自引:1,他引:4
立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决。论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求。利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索。 相似文献
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多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点,导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性,改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增量方程,提出多摄像机系统的并行标定算法。该算法挖掘多摄像机标定过程的内在并行化,从而提高了标定的时间效率。相比于传统的多摄像机标定算法,并行算法的时间复杂度从O(n3)降为O(n)。实验结果表明:使用多摄像机系统并行标定算法在不损失精度的同时能够减少标定时间,实现多摄像机系统的快速标定。 相似文献
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张宁 《轻松学电脑:电子乐园》2009,(6):42-43
随着摄像机自动化程度的提高,如光圈自动、聚集自动、白平衡自动、黑平衡自动等,对于没有接受过任何学业训练的大多数人来说,摄像时只要把摄像机的状态均设置在自动状态,一般情况下也是可以拍出较好画面的。但要想拍出专业水准的电视画面,也不是人人都能做到的。下面就如何提高电视画面的拍摄水准.从白平衡调整、光圈调整、快门时间的设定及垂直扫描频率的调整等五个方面予以介绍.以供读者参考。 相似文献
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在车牌识别系统的实际应用中,外部光照情况的变化对车牌识别效果有很大的影响,这是一个优良的车牌识别系统必须考虑的重要问题.通过长期的研究与大量的现场试验,设计了一种行驶车辆图像获取摄像机自适应控制系统AIACS(Acquiring Image Adaptive Control System)很好地解决了这个问题.AIACS采用共生矩阵的方法对车辆纹理进行分析,得出摄像机的调整参数,达到控制摄像机的目的,并可以根据需求调整算法,对图像中感兴趣的部分进行反馈,以此帮助摄像机摄取到清晰的运动车辆的图像. 相似文献
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随着视频监控的发展,摄像机也逐渐走向数字化,如IP摄像机就全面采用了数字化处理技术。相比模拟摄像机,IP摄像机集成了更多的信息处理技术,更加贴近了用户的需求。目前安防行业对IP摄像机的关注度越来越高,IP摄像机势必会大量普及。[编者按] 相似文献
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近两年,宽动态摄像机,超级动态摄像机,超宽动态摄像机等频频出现,不知不觉间,“宽动态”俨然成为了时下摄像机的卖点。[编者按] 相似文献
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CRT显示器亮度的调整事实上是调整显示器的黑色.对比度的调整则是调整显示器的白色,而为了使图像看起来比较平滑,我们需要降低显示器的亮度。 相似文献
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项目工期调整的公平负担算法 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析了国内外项目管理在处理工期调整时遇到的一系列问题,然后引入终路值和权比的概念,详细研究了一个正在执行的项目如何在目标的驱动下调整项目工期,并且给出了公平语义,算法的理论依据及实现算法,同时证明了算法的正确性,接头,讨论了项目段工期公平调整算法,最后,结合工程实际给出算法的应用事例,并指出算法尚需继续研究之处。 相似文献
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基于主动视觉摄像机标定方法 总被引:51,自引:0,他引:51
基于主动视觉的摄像机标定是摄像机标定的重要分支之一,本文引入了必要的基础知识和概念,诸如摄像机模型和投影矩阵,基础矩阵,单应矩阵,极点,FOE(Focus Of Expansion)等,还对基于摄像机纯旋转的标定,于摄像机三正交平移运动的标定,基于多次摄像机平面正交运动的标定,基于无穷远平面单应矩阵的标定以及于射影重建的标定进行了评述并给出了结论。 相似文献