"伯德图中奈斯特稳定判据"的最新表达式

“伯德图中奈奎斯特稳定判据”的最新表达式潘仲明（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙４１００７３）关键词伯德图,奈奎斯特,稳定判据１Ｂｏｄｅ图中Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据设反馈控制系统中的前向和反向传递函数分别为Ｇ（ｓ）和Ｈ（ｓ）,且无零、极点对消,系统...     

过程模拟在分析金属成形过程中的应用

随着计算机技术和数值方法的迅速发展，过程模拟已成为现代金属成形工艺的主要热点之一．本文主要概述“过程模拟”在分析金属塑性成形过程中的作用，以及建立相关过程模型的若干方法     

基于频域的广义预测控制器( GPC)的稳定性分析

首先推导了广义预测控制器（GPC）的闭环反馈结构，然后采用频域响应法分析了GPC控制下闭环系统的频率特性，根据对闭环系统频率性的分析设计GPC的参数，使得系统具有满意的稳定性和过渡特性。     

一类稳定最小相位对象同时镇定H∞性能设计

基于奈氏（Ｎｙｑｕｉｓｔ）稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果,对一类ＳＩＳＯ稳定最小相位被控对象同时镇定∞－范数性能设计问题进行了讨论。文中提出了同时镇定问题的性能指标,引进了奈氏曲线意义下模型的嵌套结构的概念,给出耻述一类对象同时镇定性能设计的设计方法和步骤。具体算例说明该方法实用有效。     

细胞神经网络平衡点稳定性分析

采用分割状态空间为若干个子区域的方法,对细胞神经网络平衡点的稳定性进行分析.视平衡点在子区域边界上的情况,分别检验一个或多个相应区域内系统的矩阵的Hurwitz性,得到了仅依赖网络自身元素的充分性条件.该结果容易检验,便于网络设计.     

关于Bode图稳定判据与稳态误差级数的讨论

本文针对经典控制理论中的Bode图稳定判据与 稳态误差级数内容进行了详细的讨论,指出一些文献和教材中存在这二方面的论述不严谨之 处,以及正确使用时应注意的情况．     

一类滞后型时变广义系统解的稳定性

滞后广义系统解的稳定性的研究与非奇异系统或不带滞后的广义系统解的稳定性研究均有不同。为了解决所遇到的新困难,一种稳定性的新概念被提出,同时,通过Lyapunov函数方法,两个稳定性判定定理得以建立。这些结果被应用于线性系统,得到了一个关于线性系统稳定性判定的很有价值的结果。     

分数阶线性定常系统的稳定性及其判据

介绍了分数阶微分方程和分数阶系统 ,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述 .给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件 ,并结合分数阶状态方程给出定理的证明 .直接从复分析中的辐角原理出发 ,推导出分数阶线性定常系统 2个有效的稳定性判据 :分数阶系统奈奎斯特判据和分数阶系统对数频率判据 .通过实例验证了其有效性     

多滞后时变区间动力系统的稳定性和衰减率

研究了多滞后时变区间动力系统的渐近稳定性和α指数稳定性,给出了其一致渐近稳定和α指数稳定的充分条件,推广和改进了文[1-4]的工作.     

自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用

针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。