MW1050Ⅱ自动模切机叼纸牙排定位性能优化

为进一步提高MW1050Ⅱ自动模切机的工作速度和精度,对自动模切机的重要机构后靠规定位机构和叼纸牙排的运动规律(位移、速度、加速度)进行了研究,分析了后靠规从动件对叼纸牙排产生冲击的原因,对原后靠规机构从动件运动规律进行了优化设计.优化结果表明后靠规从动件对叼纸牙排产生的冲击、噪声大大减小.     

激光代替模切机模切板的研究

传统模切机模切板制作需要一定周期,模切精度相对一般,为了提高模切机性能,我们用激光束代替模切板;这样能使模切机性能显著改善。对激光器的种类、功率、切割速度、焦点的位置、飞行光路和辅助气体的压力等在模切领域的应用进行了探讨。通过分析比较,CO2气体激光器在性能上较适用于模切机,因此,选用CO2气体激光器来代替传统模切机模切板,实现激光模切,提高模切精度。     

激光代替模切机模切板的研究北大核心

传统模切机模切板制作需要一定周期,模切精度相对一般,为了提高模切机性能,我们用激光束代替模切板;这样能使模切机性能显著改善。对激光器的种类、功率、切割速度、焦点的位置、飞行光路和辅助气体的压力等在模切领域的应用进行了探讨。通过分析比较,CO2气体激光器在性能上较适用于模切机,因此,选用CO2气体激光器来代替传统模切机模切板,实现激光模切,提高模切精度。     

基于模态分析的卧式平压平模切机模切精度分析

模切机是重要的印后加工设备,其两个重要的性能指标是模切速度和模切精度。首先,介绍卧式平压平模切机和模切单元的组成与工作原理,并详细介绍模切单元双肘杆机构;其次,概述影响模切精度的因素;最后,应用ANSYS对模切单元进行模态分析,发现蜗轮蜗杆啮合产生的激振频率会造成设备振动而影响模切精度,因此开机与运行过程中的频率需避免与激振频率重合。     

一种小型平压平模切机的结构优化设计

针对胶贴制品的模切加工特点,进行一种小型平压平模切机的结构优化设计,改善进料出料装置结构,增加蜗轮调节机构。首先利用Solid Works软件进行模切机的整体建模,并介绍各个机构的工作原理,分析各装置的传动过程。其次根据加工的产品特点对进料装置结构、出料装置结构、蜗轮调节机构进行了系统地设计及传动分析。进料出料装置能够达到很好的自动送料收料作用,蜗轮调节机构能够调节冲程,设备的模切工艺得到了改善。     

模切机肘杆机构的优化设计

针对MP1040B型模切机肘杆机构工作中的问题,利用外罚函数法和解决无约束优化问题的BFGS变尺度法,对模切机肘杆机构进行优化设计,对优化结果分析可知,一个工作行程中下模切板的最大倾斜程度比优化前降低了25.6%,模切板的最大角加速度降低了21%,改善了设备性能,更好地满足使用要求。     

立式模切机自动送料机构的合理性探析

分析了国内目前平压平型的立式模切机上安装自动送料机构的现状。重点对立式平压平型的模切机中的独立驱动的送纸臂和收纸臂的循环往复运动方式、与主机联动的凸轮与连杆机构的组合方式、独立驱动的单送纸臂方式和工作台带有气缸收纸臂方式送料机构等4种送料机构进行了分析,探讨了相应的送料合理性。为我国模切机的自动送料系统的技术水平的提高提供参考。     

简化橡胶层材料的送纸机构主轴有限元分析

送纸机构主轴是瓦楞纸箱印刷开槽模切机械的重要工作部件,其作用是将瓦楞纸板运送到印刷模切机组,确保精确印刷及模切开槽。应用有限元分析软件COSMOS Works对APSTAR HS1628纸箱印刷开槽模切机送纸机构主轴进行简化橡胶层材料的有限元分析,得到了主轴的重力学和扭力应力、应变、位移图解。对主轴简化橡胶层的模态分析可知在93Hz左右,主轴会发生较为明显的振动。激光多普勒测振实验表明钢制主轴对振动影响较小,橡胶层是引起送纸机构振动的主要原因。     

胶印机叼纸牙的结构与调节

根据机组式印刷机纸张交接的特点和对牙轴扭转,叼纸力大小及叼纸力一致性的要求,结合开闭牙凸轮对叼纸牙的结构及其运动规律进行较为深入的分析,找出其对纸张交接精度的影响因素,并提出一种简单、实用的调节方法．     

基于PLC的模切机同步控制系统设计

介绍了以PLC为控制核心的速度同步系统.系统采用增量式旋转速度编码器和交流伺服电机组成闭环控制,交流伺服电机采用矢量控制变频调.该系统较好的解决了模切机模切部分刀辊和胶辊线速度同步的问题,提高了模切机的模切精度.     

平压平模切机肘杆机构特性分析

用机械系统自动分析软件ADAMS建立模切机肘杆机构的虚拟样机并进行仿真分析,得出动平台的竖直方向行程、速度、加速度以及水平方向的位移和摆动转角的特性曲线.为模切机的开发研究和设计制造提供有益的参考.     

蒸发器传热管中心点的视觉定位

针对在核电蒸发器传热管清洗流程中传热管中心定位困难的问题,提出一种机器视觉方法实现传热管中心定位.首先对输入图像进行预处理和 Canny 边缘检测,获得干扰较少的边缘信息图;然后采用边缘像素逼近聚类法准确获取传热管左右边缘集合点;最后采用最小二乘法拟合左右边缘直线,取拟合直线中点的连线中点为传热管中心.实验表明,本方法泛化能力强,定位精度高,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能.     

基于ANSYS的自动模切机主机墙板的应力分析和结构优化

在正常工作情况下,高速自动模切机的主机墙板会受到很大的冲击,这会大大影响到模切精度,导致产品质量严重下降。应用有限元分析软件ANSYS对其进行有限元分析,掌握其应力和变形的分布情况,并在有限元分析的基础上进行结构优化,使得优化后的结构在刚度和强度上有很大的提高,从而有针对性地解决实际问题。     

Development of mesoscopic polymer gripper system guided by precision design axioms

A prototype mesoscopic gripper system with mechanism made of polyurethane (PU) is designed, fabricated, and tested. By following precision design axioms, the mesoscopic gripper system including gripper mechanism, actuator subsystem, and sensor subsystem is designed and developed. The compliant gripper mechanism is fabricated and the load-deflection behavior is measured. The mesoscopic mechatronic gripper system is finally integrated and tested. The gripper dynamics is identified and the system specifications are listed. The application of the gripper system for the pick and place of an IC chip is tested.     

基于机器视觉技术的精确定位方法研究及应用

介绍基于机器视觉技术的某反射式多光束引导定位系统的工作原理和误差来源,并针对其误差提出了从硬件和软件两方面减小误差的方法: (1)采用高精度测量仪器校准关键零件位置精度,及采用有限元方法仿真技术获得关键零件的最小形变; (2)采用改进的边缘检测算法,提取精确边,减小因CCD器件本身物理性质带来的误差。通过以上措施,保证了系统精度。     

基于机器视觉的VCM磁钢检测系统设计与研究

针对目前VCM磁钢片轮廓尺寸的检测方法存在检测速度慢、精度低等问题,设计了基于机器视觉的VCM磁钢检测系统的总体结构。视觉检测系统采用了中值滤波滤除噪音,利用Canny算子定位边缘轮廓和8-连通法提取图像边缘信息,采用基于链码的实时拐角检测算法求拐点,对轮廓线进行分段识别和重构,并用最小二乘法拟合轮廓,实现尺寸检测。用该系统对VCM磁钢片样品进行实验及数据分析,并与传统的三坐标测量仪的检测结果进行对比实验。实验结果证明了该系统能满足VCM磁钢片的实际工业在线检测需求。     

YJH315型液力变矩器同轴度控制分析及思考

YJH315型液力变矩器广泛应用于ZL30装载机和CPCD35液力叉车等工程车辆中,其同轴度精度直接影响着传动系统的使用寿命和可靠性。针对YJH315型液力变矩器,分析了其在生产过程中同轴度误差的产生原因及其控制方法,认为泵轮和前罩工件状态、总成焊机机械系统状态、泵轮和前罩的结构是影响变矩器同舟度的三个主要因素,为改进工艺和降低成本提供参考,同时提出可从突破高精度装配技术、高精度成型技术及高精度的机床控制技术三个方面保证变矩器同轴精度。     

A manufacturing model of helical groove on rotary burr and a universal post processing method

A systematic machining theory and precision method to determine cutter location in a grinding system is presented for rotary burr. First, the helical cutting edge on various kinds of revolving surfaces is built. Then, based on the geometry model of the helical cutting edge, the smooth spiral rake surface with constant normal rake angle and flank surface can been formed during the one-pass grinding process by this method. No interference between the grinding wheel and workpiece happens by the wheel special rotation. The method has the characteristic of detaching the grinding wheel path solution from specified machining conditions. The grinding wheel path is suitable for different NC machine tools through post processing. Meanwhile, a mechanism kinematic model of the NC machine tool is built, and a generalized algorithm for post-processing of multi-axis NC machine tools is presented. This model is applied to arbitrary configuration of NC machine tool, and the motion value for each axis will be generated by the inputting structure and motion parameters of the machine tool. The model, together with the machining method mentioned in this paper, make the calculation and generation of the grinding wheel path simpler and universal. At last, the validity of the method given in the paper is identified by an example of grinding.     

3-PRS并联机构空间动态精度检测与误差补偿的研究

通过论述数控机床动态精度的检测要素,基于五轴动态精度检测的方法,阐述根据不同机械特性、机械磨损造成的检测误差,以及试切样件的点位分布,分析以往的动态精度检测在并联机床应用上的不足,以3-PRS并联机构为例,探讨一种适用于并联机床并能准确检测出机床空间位置的动态精度的方法,减小了由于检测盲区导致的动态精度检测误差,并经过误差补偿,展示了深入推广并联机构动态精度检测技术的巨大价值和应用前景.