汽车CAN总线传输可靠性分析

报文传输可靠性对于CAN总线系统的设计十分重要,关系到总线系统的正常运行.在Tindell等专家调度理论分析的基础上针对CAN总线系统的报文传输时间进行分析,利用概率分析手段对报文传输可靠性进行研究.通过算例计算得到报文可靠度并利用MONTE-CARLO方法进行模拟对比,得到了报文的传输的可靠性.这将成为进一步计算整个CAN总线系统可靠性的基础,同时也为调度理论进一步研究提供依据,具有十分重要的实际意义.     

CAN总线数据传输可靠性分析

数据传输可靠性对于CAN总线系统的设计影响重大,关系到整个总线系统的正常运行.以CAN总线可调度理论为依据针对总线系统的消息时间参数进行研究分析,利用二阶矩概率分析手段推导公式,通过一个算例对报文传输可靠性进行分析并计算;编程利用Monte-Carlo方法进行模拟对比,从而得到了总线报文的传输可靠度.通过以上的计算方法...     

基于单片机的CAN总线倾角传感器的设计

现今倾角传感器在工业自动化,工程机械,医疗设备等许多领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与CAN网络接轨.该文应用MEMS加速度传感器和CAN总线为研究对象,选取C8051F040单片机作为主控制器,对系统中的加速度传感器芯片的特性以及CAN节点进行了研究设计.该文给出倾角传感器的总体硬件结构,CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性.使倾角传感器能够与CAN网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享.     

时间参数为非正态分布的CAN总线数据传输可靠性分析

数据传输可靠性对于CAN总线系统的设计影响重大,关系到整个总线系统的正常运行。以CAN总线可调度理论为依据针对总线系统中报文传输进行研究分析,利用可靠性四阶矩概率分析方法通过推导公式,以一个算例对CAN总线系统报文传输可靠性进行分析并计算;编程利用MONTE-CARLO方法进行模拟对比,从而得到了总线报文的传输可靠度。利用四阶矩可靠度计算方法对报文传输的可靠性灵敏度进行分析计算,得到的结果与定性分析一致,验证了四阶矩方法可靠性灵敏度计算的正确;通过以上的计算方法可以为调度理论的进一步研究提供理论依据,具有十分重要的实际意义。     

基于CAN总线的燃料电池客车通信网络设计

为了解决燃料电池电动客车各部件之间的通讯,基于CAN总线设计了整车通讯网络的拓扑结构,提出了其硬件要求.制定了CAN总线通信速率及通讯机制,介绍了CAN报文结构及协议.最后基于LPC2194微控制器和TJA1050高速CAN总线驱动器开发了各通信节点.实际应用表明,该系统稳定可靠.     

基于CANoe软件的电动汽车CAN总线测试系统的研究

介绍了CAN总线在电动汽车上的应用,通过CANoe软件搭建实时的测试系统,该系统包含总线网络的实车测试、离线分析及节点模拟仿真功能.     

汽车CAN网络协议设计及实验测试

针对汽车CAN网络控制系统，依据CAN协议技术规范，重点制定了仪表显示、车灯控制和传感器信号采集部分的应用层协议。CAN总线系统是信息地址定位，而不是设备地址定位，系统采用29位标识符的扩展模式，定义了2个字节的标识符ID的和1个字节的数据域编码。采用自行设计的上位机监测软件和OAN分析测试软件ZLGOANtest对CAN总线上的数据进行实验测试，在PC机上观察节点报文的发送和接收情况。经试验调试表明，报文接收和发送正常，此协议的制定能够实现硬件系统所要求的功能。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

基于CAN总线的汽车组合仪表

本文介绍了CAN总线协议及其基本特点,并给出了一个基于CAN总线的汽车组合仪表的设计方案.该设计将组合仪表作为整个车身CAN网络的一个节点,以从CAN总线上获取汽车信息的方式代替了传统的模拟采样提供信息的方式,从而更好地满足现代汽车电子系统网络一体化控制的需求.     

CAN总线原理与实例介绍

本文分析了CAN总线的工作原理,简要介绍基于CAN总线的智能节点的组成.     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于合作博弈的再制造产品回收差别化定价研究

运用博弈论的思想研究了再制造的产品回收定价问题,建立了质量不同的回收产品差别化定价的数学模型,对合作博弈下不同质量回收产品的最优价格进行了求解,并对该模型进行了实例验证。结果表明最优回收价格下系统的总体利润最大。     

基于PartMaker的车铣复合加工技术

车铣复合加工在现代数控加工技术中,发挥着日益重要的作用。针对典型结构件,研究了基于PartMaker的车铣复合加工技术。以典型的轴类零件为例,首先,选择加工机床,进行工艺设计;然后,利用PartMaker软件,编制数控程序并进行后置处理,生成机床加工程序,利用VERICUT软件构建了加工仿真模型,并对机床程序进行了仿真加工;最后,通过实际加工得到了合格的零件,验证了加工方法的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于仿生学的跟踪机械云台研究

由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统。详细描述了该机械云台控制系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并叙述了软件设计过程。