微机控制纤维缠绕机示教系统中的数据处理

本文论述了微机控制纤维缠绕机示教系统中数据处理的必要性及其处理方法,包括剔除奇异点和超速点的预处理,数据的平滑滤波及缠绕角和分频比计算的第二步处理,数据处理软件的设计。该软件采用了摸块化结构,扇区处理技术等设计方法。     

微机控制纤维缠绕机张力控制的研究

在微机控制纤维缠绕机上实现的张力闭环控制系统,是以磁粉制动器作为张力执行元件,计算机给出理论张力值,由数字触发的可控硅勋磁电源转换成相应的励磁电流供给制动器。实际张力值由传感器检测并经A/D转换后送回计算机进行比较、调节,实现了闭环控制。整个系统采用软件PID调节器进行动态校正,提高了控制质量。实验证明,该系统是合理、可行为,对提高缠绕工艺的自动化程度有较大的实用价值。     

微机控制纤维缠绕机的设计特点

微机控制纤维缠绕机是一种新型的工艺装备,设计要求涉及问题较多,难度较大。本文针对该机多座标、多系统、产量小、品种多、机电一体化、特殊要求多等特点,采用了模块化的设计方法来满足不同的设计要求;根据多座标轨迹控制的要求,采用了有效的消除传动间隙、减少摩擦、降低惯量、提高定位精度的设计方案和其他措施,为继续开发、生产微机控制缠绕机开辟了途径。     

纤维缠绕机微型计算机控制系统的研究

本文对纤维缠绕机微型计算机控制系统研究的结果作一概括介绍,包括:微机控制系统能完成的功能;计算机控制纤维缠绕的基本原理;开环系统和闭环系统的组成以及研究的结论。     

微机控制纤维缠绕机分频误差分析及处理

分频比圆整化误差是缠绕机实现微机控制过程中遇到的一个关键问题,本文分析了这种误差的产生机理,并针对不同的情况提出了几种消除误差方法,实验证明,这些方法是行之有效的,对解决相似的数字控制误差有一定的参考价值。     

示教性工业用控制系统研究

针对当前工业用控制系统不利于初学者的掌握,提出了一种面向示教的工业控制系统.该系统主要在51单片机上完成,包含工业控制中常用的各功能模块,初步对拟定被控对象进行控制,实现面向示教的工业用控制系统.该系统功能全面,具有很强的示范作用,并有利于初学者掌握,具有很好的二次开发性.     

微机控制纤维缠绕机坐标点计算程序与控制程序的编制

本文介绍了依据作者开发的缠绕数学模型和缠绕机控制原理编制的坐标点计算程序和控制程序。解决了非线性缠绕线性化和数据结构等问题,另外利用磁盘数据文件实现计算程序与控制程序间通讯的方法也具有一定的普遍意义。实验证明所编程序合理、可靠,可以应用于实际。     

CF—Ⅰ型工业机器人的微机控制系统

本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相硬件接口;第四,编制出了一套完整的键盘示教、人工示教和再现软件。本控制系统经在样机上调试,证明其工作性能稳定可靠,通用性强,具有较高的应用价值。     

手把手示教喷涂机器人的示教数据优化方法

针对手把手示教喷涂机器人再现运动不平稳、整体运行速度低等问题, 提出了一种基于样条曲线拟合和运动规划的优化方法。通过使用非均匀B样条曲线对示教轨迹进行拟合计算, 得到位姿拟合曲线。位置曲线和姿态曲线是分开进行离散化的。位置曲线基于S型加减速进行离散化, 减速点的寻找采用双向插补的方法。姿态和位置的同步问题, 采用建立姿态曲线参数与位置曲线参数的映射关系解决。通过仿真和实验验证了该算法能够有效地提高示教机器人再现运动的平稳性和运行速度。     

微型计算机控制纤维缠绕机运动规律的研究

本文研究了微型机控制纤维缠绕机的运动规律,并建立了数学模型。同时与机械式和数控式纤维缠绕机的运动规律做了比较,说明了微型机控制的纤维缠绕机可以进行精确的测地线缠绕,具有较高的技术经济效益。     

微机控制的大型图形显示系统

本文介绍了一个以APPLE微机控制的大型图形显示系统,并着重讨论了有关图形数据的自动输入,虚拟磁盘的使用等方面的问题。对于微机的开发和应用有一定的实用价值。     

基于Internet的纤维缠绕机远程监控系统

介绍了纤维缠绕机的远程监控系统的结构和功能，以及基于客户机／服务器(C／S)模式的监控实现技术，讨论了利用WinSock(Windows Socket)实现网络数据传输的通信过程和编程思想，并对纤维缠绕中数据信息的处理作出了相应阐述。     

数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究

对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析，完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于Matlab／Adams进行了联合机构运动仿真，并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。     

FRP纤维缠绕张力专家系统的设计研究

本文介绍了以PROLOG语言为工具进行纤维缠绕张力专家系统的设计研究内容。文中侧重介绍张力专家系统的驱动系统梗概、动态数据库的功能及其管理,并对该专家系统作了一定的验证,获得了较为满意的结果。     

纤维缠绕机台车运动自动控制系统的设计与实现

在纤维缠绕机缠绕台车运动控制系统中,作者根据台车在不同的运行状态下有不同的控制要求的特点,在硬件系统设计中采用了交流伺服系统,在软件系统设计中采用了自适应多模式模糊控制策略。该台车自动控制系统经江苏中意玻璃钢有限公司几年来实际运行表明,运行完全达到预定控制的要求,在进一步提高系统运行效率的同时,使台车车载操作人员具有良好的舒适度。