带坡口的3D曲面数控激光切割轨迹建模及其运动求解

提出实现带坡口的空间曲面数控激光切割CAD／CAM一体化方法,推导了带切割坡口的空间任意曲面激光数控切割刀位轨迹的计算表达式;根据机构运动学原理,建立了适合串联结构数控激光切割机的通用运动模型及其运动求解公式。通过六轴激光切割机运动的求解实例,验证了算法的有效性,为带坡口的空间曲面数控激光切割提供了控制的理论依据。     

数控火焰切割系统Z轴高度补偿功能的实现

采用工业计算机和运动控制卡等硬件构建开放式数控火焰切割系统,以Visual Basic 6.0为开发工具,开发了提高异形工件火焰切割过程平稳性的系统控制软件. 采用激光位移传感器对被加工件进行非接触式扫描,获取工件在加工路径上的高度信息,并以此为依据进行切割轨迹的规划和高度补偿. 试运行结果表明,当工件表面高度发生变化时,由伺服系统进行三轴直线插补或三轴螺旋插补,能够在切割过程中使割炬与工件表面之间的距离始终保持一致,位置精度±0.02 mm,重复定位精度±0.05 mm. 整个系统保证了良好的切割质量,达到了切割过程平稳高效的目的.     

四轴线切割的运动关系

通过对四轴线切割工艺特征及几何关系的分析,建立了通用的数学模型,依据工件上下表面的几何信息确定工作台和上导咀的运动关系,从而实现四轴线切类运动控制     

电火花线切割三轴联动加工系统运动分析及仿真

探讨了采用电火花线切割机床加工系统进行复杂型面加工的特点及基本规律.通过对三轴单旋转加工系统的运动参数及运动形式的分析,建立了数学模型,介绍了应用VC 6.0语言和OpenGL三维图形软件实现线切割加工系统的运动仿真.     

数控电解机械复合切割机床的设计

为了精密切割加工整体叶轮的叶片型面,进行了数控电解机械复合切割机床的开发。研究复合阴极加工时的实际运动轨迹,得到电解机械精密切割加工机床的五个坐标计算公式。在建立叶片型面型值点数据库的基础上,完成叶片型面拟合、插值加密、边界处理的计算机程序,并计算出加工时的五轴联动机床的各轴运动参数。     

任意齿形齿轮数控加工理论与计算机模拟研究

以计算机数控(CNC)系统代替普通滚齿机中的机械传动链 ,建立了一种新型的滚齿机机构.依据此机构,建立了统一的齿轮加工数学模型;推证了机构的运动转换矩阵和相关的运动方程,并在计算机上实现了齿轮模拟加工;通过调整滚切运动,可以实现任意设计的齿形及齿向;通过对齿轮加工误差计算机数值仿真,得到了一系列有价值的结论.     

任意齿形齿轮数控加工理论与计算机模拟研究

以计算机数控 (CNC)系统代替普通滚齿机中的机械传动链 ,建立了一种新型的滚齿机机构 .依据此机构 ,建立了统一的齿轮加工数学模型 ;推证了机构的运动转换矩阵和相关的运动方程 ,并在计算机上实现了齿轮模拟加工 ;通过调整滚切运动 ,可以实现任意设计的齿形及齿向 ;通过对齿轮加工误差计算机数值仿真 ,得到了一系列有价值的结论 .     

数控火焰切割机中摆动机构的演化与设计

根据用户(渤海造船厂)提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔后须切坡口的技术要求,在数控火焰切割机中设计了新颖的摆动机构,并对机构进行了运动分析与计算,经过调试及试切后得到了令人满意的工程效果.     

五轴CNC系统中有效降低非线性误差的两种方法

针对五轴数控(CNC)加工由于刀具摆动使得刀尖运动存在的非线性误差问题,建立了该误差的数学模型,提出了两种有效降低该误差的方法:第一种方法对理想线性刀尖轨迹而非数控程序段给定的数据进行插补,对插补点进行坐标变换计算插补器输出的运动控制命令;第二种方法对数控程序段直接插补但将该点对应的刀尖点投影到理想刀尖轨迹上,将投影点进行坐标变换计算机床各轴运动坐标.实例计算表明,利用所提出的方法能将非线性摆动误差降低到1μm以下,且计算时间(35.6μs)满足数控系统实时性要求.     

4-D 微机控制 FRP 球形容器 FW 线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制球形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导。并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

焊接弯头环缝焊接坡口面的数控火焰切割

论述了采用圆柱坐标系三轴联动微机数控火焰切割机在圆钢管上切割焊接弯头环节斜截端面曲线，及其变角度焊接坡口面的原理和方法     

管-环相贯焊接装配面及开孔数学模型与仿真

针对复杂管-环桁架节点相贯线参数方程求解困难的问题,提出一种基于Newton迭代法的求解方式。以圆管和环管的参数方程建立Newton迭代函数,利用相贯体之间的几何约束关系,选择合适的迭代初始值,逐次逼近,求解相贯线参数方程的解;推导了管-环相贯焊接装配面实际切割角计算公式;将Newton迭代法对骑坐式和插入式两种带钝边坡口的开孔方式进行推广。Newton迭代法编程简单、收敛速度快,适于复杂相贯体相贯线的求解。对比Newton迭代法和实体布尔运算所生成的相贯线,结果表明:Newton迭代求解法偏差极小,准确性和可靠性好。     

等基圆锥齿轮加工刀具轨迹的研究

利用计算机模拟数控加工等基圆锥齿轮，分析走刀轨迹，给出刀具和轮坯的相对运动关系数学模型．在实验室按照上述理论模型控制刀具轨迹进行实际加工，与计算机模拟加工结果相吻合，充分证明该理论模型的正确性．该方法可用于数控编程进行实际加工，它对完善这种新型齿轮加工技术具有重要意义．     

采煤机螺旋滚筒结构参数的模糊优化设计

运用模糊理论对采煤机螺旋滚筒结构参数进行了优化设计。选择螺旋滚筒装煤生产率作为优化设计的目标,建立了其数学模型并确定了设计变量。通过选取煤壁破碎模式、滚筒工作转速、叶片螺旋升角等作为约束条件,讨论了其隶属函数。运用最优化水平截集法将采煤机滚筒结构参数的模糊优化问题转化为非模糊优化问题,建立了非模糊优化数学模型,再按普通的优化设计问题进行求解,使滚筒参数的设计结果更能符合工作实际,从而提高采煤机的工作效率。     

Development of Automatic Programming System for NC Laser Cutting of Chinese Characters

0~cnoxItisqUiteoftennowada}'stouselargercharactersforadvertisementetc,butenlarging,mating,cuttingandpolishingarestilldonebyhand.Numericalcontrolled(NC)lasercuttingisa~wayofcuttingsheetmetalpartSathighace~cyandefficiency.IfNClasercuttingmachinecanbeusedtocutlargeoh~cters,theefficiencyandaccuracyofcuttinglargeChinesecharacterswillbegreatlyimprovedaswell.AChineselasercuttingresearchinstitutedidlasercuttingofIdleChineseoh~ctersforBeijingAsianGames,withgreatsuccess,butitSworkingpmeedureisstil…     

圆柱相贯线焊接坡口角及切割的分析

文中对圆柱相贯线的两面角、焊接坡口角及度量平面首次提出了定义。建立了两管斜交和正交情况下在支轴剖面和法剖面中的两面角和坡口角的计算式。文中还提出用切割炬矢来表示切割炬恣态角的概念,并为机械式和数控管切割机的设计提出了具体建议,该文首次用矢量法分析坡口角问题,使问题的分析比较简捷。     

螺旋锥齿轮数控加工中的后置处理

通过分析蚴旋锥齿轮数控加工机床机构，建立了五轴数控加工机床模型，根据前置处理生成的刀位文件（刀心坐标和刀轴矢量），利用普通数控机床的后置处理原理，推导出了螺旋锥齿轮后置处理公式，得到了机床角度分配和刀心在机床坐标系中的位置，从而为从刀具轨迹到数控代码生成提供了方法。     

基于 UG 的数控钢管管端相贯线火焰切割机设计

基于UG平台,以普通车床C616 A改造成数控钢管管端相贯线火焰切割机为对象,利用UG强大的建模和装配功能,完成其全部零件的三维虚拟设计和样机虚拟装配工作,为后续的制造工作打下了良好的基础,阐述了UG在虚拟设计应用中的强大功能。     

圆柱相贯线切割原理

本文论述了两轴线垂直相交圆柱相贯线的切割原理和按此原理设计的切割机的可加工范围。