基于ARM芯片的步进电机加减速控制

文中设计的步进电机加减速控制系统,基于ARM9芯片S3C2410,采用微处理器对步进电机进行加减速控制,实际上就是改变输出脉冲的时间间隔,升速时脉冲频率逐渐加快,减速时脉冲频率逐渐变慢。利用开放源码的嵌入式实时操作系统μC/OS-和uCLinux平台进行软件程序设计。该系统实现了步进电机的多功能控制,在步进电机启动和停止的时候,较好地避免失步和过冲现象。     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

基于PLC的55BF004型步进电机驱动控制系统的设计

介绍了基于SIEMENS公司S7-200系列可编程序控制器的步进电机驱动控制系统的设计过程.给出了步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括步进电机的驱动电路、可编程序控制器输入/输出接线图;说明了利用PLC软件编程实现脉冲分配器功能来控制步进电机方向、步数和速度的方法.     

三相步进电机细分数字驱动器的研究

通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制难以进一步提高的现象,分析存在的问题和可能的原因.为了进一步提高步进电机细分的精度,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想,经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机线圈两端得到了较好的正弦波电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得到了较大的提高.     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.     

混合式步进电动机通用型脉冲分配器设计

提出了一种多进制可逆计数器和步进电动机通用型环形脉冲分配器的新颖设计思想。基于这一思想所设计的多相电机环形脉冲分配器可以实现九相以下相数的步进电动机以及同一相数不同通电方式的步进电动机驱动脉冲分配,同时也完全可以实现多台电机的同步传动控制,且具有过流、过压、过热保护和转动原点信号输出等功能。     

基于DSP的三相混合式步进电机驱动器设计

混合式步进电机兼有反应式和永磁式的优点,其细分驱动技术在实践中的应用越来越广泛。该文介绍了一种基于DSP的三相混合式步进电机驱动器的设计,设计中引入矢量控制的思想,实现实验表明这是一个切实可行混合式步进电机控制器设计方案。     

单片机在药柱无损检测中的应用

在步进电机的应用过程中,可利用单片机软件编程的方法产生正常工作所需的各种逻辑和控制信号,省去了调节硬件电路的麻烦,而且比较灵活.本文就步进电机应用于药柱无损检测进行了一定的尝试.结果表明软件方法简单可靠,高效灵活,特别适合于控制电机进行定时、定步、变速及定位的旋转.     

步进电动机控制在柴油机EGR控制系统的应用

排气再循环 (ExhaustGasRecirculation(EGR) )已证明是降低发动机NOX 排放的有效措施 .在研制的直喷 1110型柴油机变EGR率控制系统中 ,油门位置传感器和转速传感器获得柴油机的工况点 (转速 /扭矩 )信号 ,空气流量传感器取得的控制反馈信号通过AD转换输入单片机AT89C5 1,单片机发出控制信号控制步进电动机从而调整EGR阀开度 .用于调节柴油机再循环排气量的EGR阀门是柴油机EGR系统的关键部件 ,所以控制EGR阀的步进电动机的控制驱动问题是柴油机EGR自动控制系统的重要环节 .着重探讨了单片机AT89C5 1控制驱动步进电动机 70BF2 - 3的相关技术和问题 ,并给出了EGR系统对柴油机排放和燃油经济性的影响 .     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

微量计量泵的控制系统

介绍了一种对普通计量泵进行改造的简捷、可靠的方法．以步进电机带动手动的千分螺丝，由单片微机进行采样处理，控制步进电机的正、逆转，以满足现场自动控制的需要，并适应自动化程度要求较高的闭环生产过程．     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...     

微量计量泵的控制系统

介绍了一种对普通计量泵进行改造的简捷、可靠的方法．以步进电机带动手动的千分螺丝，由单片微机进行采样处理，控制步进电机的正、逆转，以满足现场自动控制的需要，并适应自动化程度要求较高的闭环生产过程．     

基于S7-200及WinCC6．0的PLC综合实验系统研制

基于PLC体积小、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强等优点和实验系统监控的需要,本文分别以小功率加热体和步进电机为监控对象,利用计算机、西门子S7-200PLC和组态软件WinCC6．0实现了对温度控制系统和步进电机运行系统的独立控制,并根据实验系统的控制要求,进行了硬件设计和软件设计。实验结果表明,温度控制系统实现了小功率加热体温度的控制,误差为±1℃。经调试,实验系统稳定性和精确度较高,操作方便,实验效果良好,且PLC综合实验系统可用于教学、培训及科研等相关工作。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

经济型CNC车床闭环控制的插补软件

针对目前以步进电机驱动的经济型CNC车床开环控制系统存在的主要问题,提出了一种闭环控制方法,使零件的轮廓精度得到提高。     

三相步进电动机PWM驱动器设计

为了使步进电动机获得良好的运行性能，须针对不同种类的步进电动机设计相应的驱动器。对于70BF2-3型步进电动机，将步进电动机驱动技术与PWM控制相结合，设计了三相步进电动机PWM驱动器，对A，B，C三相绕组提供的电源电压即为PWM平均电压。当CP脉冲为高频时，各相绕相平均电压和平均电流随之增大，输出转矩相应增大，有效提高了步进电动机的高频运行特性；当CP脉冲为低频时，各相绕组平均电压和平均电流较低，电动机磁场储能较少，一定程度上克服了共振现象。结果表明，基于PWM技术的三相步进电动机驱动器线路简单且性能良好。     

数字增量元件静动特性的理论分析与试验研究

本文对适合于直接数字式液压控制阀使用的数字增量控制元件——永磁感应式步进电动机的静动特性进行了理论分析与试验研究.研究结论时数字式液压阀的设计具有重要意义.     

基于CPLD的四相步进电机细分驱动器设计

研制了一种四相步进电机细分驱动器,采用硬件描述语言VHDL在CPLD芯片中写入参考电流数据并设计出斩波电路,驱动器通过片外的D/A转换和功率放大即可驱动电机正向或反向转动.该驱动器可以实现最大为128的步距角细分,细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制且成本低廉.     

数字阀及其电／机转换接口

将步进电机完善地与液压阀进行耦合，这是设计数字（比例，伺服）阀的关键环节。它不仅关系到数字阀的工作性能，而且还涉及到可靠性与合理价格等问题。步进电机通常产生旋转增量运动，而液压主阀芯靠直线运动改变其与阀口的缝隙，从而实现对液压参数的控制。本文就数字阀及其有关的电／机转换接口和微机控制系统进行探求。