对瞬时轴和啮合轴的探讨

本文以螺旋运动为出发点，对啮合理论和机构分析中经常用到的瞬时轴、瞬轴面和啮合轴进行了深入的探讨，并且用微分几何和解析几何方法，论证了瞬轴面的特性。     

对瞬时轴和啮合轴的探讨

本文以螺旋运动为出发点，对啮合理论和机构分析中经常用到的瞬时轴、瞬轴面和啮合轴进行了深入的探讨，并且用微分几何和解析几何方法，论证了瞬轴面的特性。     

空间啮合瞬轴面的性态论证

<正> 本文对空间一般啮合瞬轴面的结构性态提供了一种严密的论证方法。文中分析了空间啮合相对运动的特性,探讨了瞬轴存在的条件和 Willis 定理推广,推导了瞬轴面的方程,并用微分几何学论证了空间一般啮合的瞬轴面是一对由双曲点构成的双重直纹回转面。     

万向联轴器十字轴的运动学和动力学方程

本文以《静力分析》[3]一文所选的坐标系对绕定点转动的十字轴进行运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出广义坐标与欧拉角之间的换算关系，将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。     

工程上常用螺旋面的方程及曲率特性

介绍了母线在端截面、轴截面、偏轴截面、法截面中螺旋面方程的确定方法，讨论螺旋面的曲率特性。     

双万向联轴器动力分析

运用《双万向联轴器静力分析》〔１〕一文中所选的坐标系，对绕定点转动的十字轴进行了运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出了广义坐标与欧拉角之间的换算关系。将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出了三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。对双万向联轴器，本文完成了动力学的两类问题。文中引用了拉格朗日方程微分后的等效动力学模型，并对上机计算作了必要的说明     

螺旋转子的啮合分析及其计算机动态模拟

应用微分几何和共轭曲面理论对螺杆压缩机共轭的阴阳转子转螺旋面的空间啮合运动进行了分析，建立了阴阳转子螺旋面方程式，推导出了转子螺旋面的法向量和啮合方程式，在此基础上，为便于用户在计算机屏幕上直观考察阴阳转子的啮合运动情况，用Visual C6.0编程实现了各种型线的阴阳转子啮合运动的计算机动态模拟，为螺杆转子的优化设计提供强有力的CAD技术和软件工具。     

弧齿锥齿轮全工序法及机床误差敏感性分析

为了在全工序法中利用Free-form机床的灵活性与自由度,提出直接面向Free-form机床的弧齿锥齿轮全工序法,并分析小轮齿面的机床误差敏感性. 已知大轮齿面,对小轮齿面微观形式进行主动设计. 建立直接面向Free-form式机床的四轴联动全工序法小轮切齿数学模型,根据小轮目标齿面参数,求解刀盘和被加工小轮的相对运动关系,得到机床各轴的运动5次多项式,以及剩余待定的小轮刀盘廓形参数. 分析机床各轴运动误差对小轮齿面拓扑形状的影响规律. 算例表明：直接面向Free-form式机床的四轴联动全工序法可以保证小轮正车面接触迹线每个离散点的参数,和倒车面参考点的参数;机床各轴的运动误差可以引起小轮齿面的螺旋角误差、对角误差和压力角误差;Y轴对小轮齿面的影响最小.     

对角修形斜齿轮径向剃齿设计

为减小齿轮振动与噪音,设计对角修形斜齿轮齿面,根据啮合原理推导其径向剃齿刀齿面;根据齿条展成渐开线齿面原理,结合Y7432平面砂轮磨齿机,建立有齿向平移运动的平面砂轮磨齿CNC模型;建立基于CNC机床各轴及砂轮轴向廓形敏感性分析的齿面修正模型,各轴运动用6阶多项式表示,分析0阶及1阶系数变化对齿面误差的影响;通过判断砂轮与剃齿刀齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,以误差平方和最小为目标函数,采用粒子群优化算法,得到机床各轴运动及砂轮轴向廓形参数.结果表明:该算法计算结果稳定,降低了磨削误差;对角修形斜齿轮的径向剃齿刀拓扑修形曲面基本为齿向反鼓形与对角修形曲面叠加;沿齿向方向的压力角、展成运动角、螺旋角参数微调可分别实现一定的对角修形加工;砂轮增加齿向运动构成3轴联动,减小了砂轮半径,可用于磨削大螺旋角、大齿宽对角修形斜齿轮.     

螺旋转子的啮合分析及其计算机动态模拟

应用微分几何和共轭曲面理论对螺杆压缩机共轭的阴阳转子螺旋面的空间啮合运动进行了分析.建立了阴阳转子螺旋面方程式,推导出了转子螺旋面的法向量和啮合方程式,在此基础上,为便于用户在计算机屏幕上直观考察阴阳转子的啮合运动情况,用Visual C6.0编程实现了各种型线的阴阳转子啮合运动的计算机动态模拟,为螺杆转子的优化设计提供强有力的CAD技术和软件工具.     

空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。     

基于离散单元法的单螺杆挤出机固体粒子输送特性分析

基于离散单元法,利用建模软件Solidworks、离散单元模拟软件EDEM,对单螺杆挤出机固体颗粒输送运动进行模拟。研究内容包括物料参数如颗粒的形状、大小,螺杆转速,结构参数如螺棱数量、螺棱倾角对固体输送量的影响,以及机筒内部颗粒的运动和填充情况。结果表明,单一螺杆-机筒模型存在最佳颗粒粒径、最佳颗粒形状;颗粒直径越小,填充效果越好;螺棱倾角为105°时颗粒输送量最大。     

系列变螺距螺杆的设计计算

为了使罐头包装机具有柔性加工的功能并提高设备利用率,根据圆柱形罐的螺杆供送机构的原理,设计开发了可调变螺距螺杆供送机构和对应不同罐径的系列变螺距螺杆。根据对罐的运动规律要求,给出了变螺距螺杆结构参数的设计计算方法以及罐的运动规律的计算分析方法。阐明了罐运动规律与螺杆长度、罐直径、螺距、螺距数之间的关系。研究的变螺距螺杆的设计计算及运动规律分析方法适合常用的罐径系列。     

变导程变升程螺杆的数控铣削加工宏程序开发

通过分析变导程变升程螺杆零件的结构特点,采用含回转轴的数控铣削工艺,并基于FANUC-OMD系统编写了其数控加工宏程序.具体对变导程变升程螺杆的数控铣削加工宏程序开发的方法和技巧予以详细介绍.最后,加工实例表明该编程方法不仅能使变导程变升程螺杆的数控编程简捷,而且程序通用性强适合于变导程变升程螺杆系列化产品实现高效数控编程加工.     

基于离散元法的双螺旋输送机物料输送和受力特性分析

针对双螺旋输送机输送及内部受力问题,基于离散单元法,借助离散元分析软件EDEM,根据Hertz接触理论,建立了物料颗粒与颗粒之间、颗粒与装置之间的接触模型;在物理与几何参数不同的情况下,分析了双螺旋输送机对物料颗粒输送特性的影响.结果表明,颗粒在双螺旋输送机内的运动以直线运动为主,周向运动为辅;改变轴距对双螺旋输送机物...     

变螺距与等螺距螺旋输送器的计算机绘图程序通用化

本文介绍了变螺距与等螺距螺旋输送器(又称绞龙)计算机绘图通用化程序的编制原理。该程序具有消隐、变比、平移等功能。利用该程序中参数的变化,可绘制粮油机械中常见的变螺距绞龙、等螺距绞龙、压榨机械中的榨螺和方牙螺绞等零件的真实投影图。     

瓶盖制盖机凸轮机构的设计——凸轮的轮廓形状与从动件的运动规律

探讨已知曲线所组成的径向凸轮与直动从动件运动规律的关系及旋合式瓶盖制盖机凸轮机构的设计。     

移动热源在旋风硬铣丝杠温度场仿真中的应用

在旋风铣削加工滚珠丝杠过程中,丝杠上的温度场分布随着热源的螺旋移动而不断变化。为了真实地模拟铣削热源的螺旋移动,本文采用了ANSYS命令流编制参数化程序,主要包括不同温度时自然对流系数的计算、表面效应单元的应用、端面网格划分扫掠实体的建模以及利用APDL中的DO循环嵌套实现周期性循环加载等关键技术,研究了滚珠丝杠铣削加工中的温度场分布,为进一步分析计算滚珠丝杠铣削过程中的热变形误差提供了理论依据。     

转向蜗杆的等间距法编程

为变螺距，变直径的向蜗杆在加工中心上的加工提供了一种实可行的编程方法和加工程序，为提高进口零件的国产化率作了贡献，具有普遍的推广价值。     

螺杆中销钉混合功能的计算机模拟

从理论上研究了销钉对流体的混合作用,分析了流体在销钉间的运动状态及变形情况.以及流体的绕流及剪切变形对混合的影响.用计算机对流体在销钉间的运动状态进行模拟,采用有限元法分别计算出当销钉的直径、间距、排布形式及螺杆的转动速度发生变化时,流场中流体的速度分布、压力分布及变形情况.在此基础上用加权平均总应变作为评定指标,对各种情况下的混合效果进行了对比分析.结果表明,在销钉的作用下,粘性流体既发生剪切变形,又发生拉伸变形,正是这两种变形情况的同时存在,强化了混合效果.螺杆的转速、销钉的直径、销钉间距离以及销钉的排列形式都对流体的混合状况有明显的作用.