无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。     

两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制

为消除无刷直流电机基于霍尔位置传感器控制存在的缺点,实现两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制,首先在分析了两相无槽无刷直流电机的定、转子结构、绕组连接方式以及反电势过零点检测法的工作原理基础上,论述了两相无槽无刷直流电机无位置传感器控制的硬件系统和软件系统的设计方案,并对两相无刷直流电机进行了试验.试验结果证明了系统...     

无刷直流电机无位置传感器控制系统

基于反电势法，探讨了反电势逻辑换相法对无刷直流电机的控制，并以实验结果说明了反电势逻辑换相法对无刷直流电机的控制方法是一种有效和值得推广的方法。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

转子位置检测是无位置传感器无刷直流电机控制系统设计的关键技术之一。分析了常用的两种反电势过零检测方法,设计并实现了基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统。实验结果证明了该控制系统设计的合理性和有效性。     

无位置传感器BLDCM换相转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术.利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速.在换相开始后通过检测与功率管并联支路电流续流情况确定三相PWM调制时间.通过简单的比较电路实现了反电势过零点与换相期间的电流续流情况检测,与已有方法相比,节省了系统资源,提高了系统可靠性,且无需电机准确参数.实验结果表明:在无位置传感器情况下,无刷直流电机在换相期间转矩脉动得到了明显抑制.     

永磁无刷直流电机无传感器控制系统的设计

无刷直流电机是一种在日常生活比较常用的电机。主要针对无刷电机的无传感器控制系统部分展开研究。首先讲述了无刷电机的结构、原理和数学模型,并简要介绍了无传感器的控制方式。其次,讲述基于反电势法的无传感器控制技术,主要是其原理和反电势过零点的提取。然后设计无刷电机无传感器控制系统。最后,结合硬件电路对系统进行调试,将数据发送到上位机,对结果进行分析,验证其控制策略的合理性。     

无刷直流电机反电势过零检测新方法

无位置传感器无刷直流电机在高速段时反电势信号过大,容易造成检测电路无法正常工作甚至损坏,而在较低速段时,反电势信号又难以有效检测.针对反电势过零检测在极端速段的问题,提出了一种反电势过零检测新方法.在三相采样等效电路上分别并联一组三极管控制的电阻分压开关电路,参考电机转速线性调节控制信号占空比,以此控制三极管通断,从而调节电阻分压开关电路阻值,可以避免高速时反电势幅值高于检测电路供电电压的危险.同时,根据控制信号占空比切换低速区与高速区反电势采样方式,能有效改善在低速区时反电势过零检测效果.实验结果表明,提出的反电势过零检测新方法能保证电机工作于更宽的转速范围内.     

反电势逻辑换相法的无刷直流电机驱动系统

该文探讨了反电势逻辑换相法对无刷直流电机的控制，并以实验结果说明了反电势逻辑换相法对无刷直流电机的控制方法是一种有效和值得推广的方法。     

基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换技术,采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.     

永磁体端部长度对永磁无刷直流电机性能影响的分析

在永磁无刷直流电机中,通常使用霍尔传感器对转子的位置进行实时检测。电机设计中普遍采用永磁体长度大于定子铁芯长度的方式,以使霍尔传感器能利用永磁铁的端部漏磁来检测转子的位置。但永磁体端部漏磁通常会引起电机的振动、噪音等问题,其对电机性能的影响难以得到精确的评估。本文以KMB-T140永磁无刷直流电机为例,利用Ansoft有限元分析软件进行三维建模,并对不同磁钢长度所引起的电机性能的改变进行分析,得到永磁体端部长度对电机反电势、反电势谐波、齿槽转矩的影响。该研究对高精度、高功率密度永磁无刷直流电机的设计和优化具有一定的参考意义。     

基于dsPIC的无刷直流电机控制系统设计

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,阐述了反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,设计了以高性能dsPIC30F6010为核心的控制系统,并给出了实验结果。实验结果表明,控制系统稳定性好、可靠性高。     

基于换相与电流控制对无刷直流电机非理想反电势转矩脉动的控制

从无刷直流电机转矩脉动产生的原理出发,分析了转矩脉动在非理想反电势情况下产生的原因,并提出通过提前角开通换相法与电流控制相结合的控制策略以减少电磁转矩脉动。仿真结果证明该控制策略能有效地控制由非理想反电势引起的无刷直流电机换向产生的电磁转矩脉动。     

无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究

针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法.在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立u_i转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正.相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方...     

基于SEPIC变换器的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正

传统反电势法的滤波器硬件结构设计将导致无位置传感器无刷直流电机的换相误差,当换相误差较大时将大大降低系统的性能指标。针对换相误差造成系统换相转矩脉动、失步等问题,通过分析理想反电势过零点与实际反电势过零点间相位差值的关系,提出在增加单端初级电感变换器(SEPIC)前级驱动电路的基础上,采取PWM-ON-PWM调制方式,通过检测非导通相(即悬空相)电压与校准后的电压大小进行比较,获取换相信号,实现对换相误差的校正。相比于传统反电势法,只需检测一路相电压,在降低系统转矩脉动的同时,对换相误差进行精准校正。仿真与实验结果验证了所提出的换相误差校正策略在全速范围内的有效性。     

基于ML4425的无传感器无刷直流电机控制电路设计

针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、质量轻、效率高和可靠性好等特点,设计开发了它的专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的电路原理。接着以无传感器无刷直流电机专用调速控制芯片ML4425与PIC单片机为核心设计了硬件电路。详细介绍了电机调速控制电路、电机保护电路和系统调速信号检测的软件实现方法。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

在分析无刷直流电机控制系统原理的基础上。提出了无刷直流电机控制系统的控制方案,并在此基础上．研究了以TMS320F240 DSP为控制核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和软件结构。最后给出了实验结果。     

永磁无刷直流电机的仿真研究

应用Maxwell2D软件,对永磁无刷直流电机进行了气隙磁场的有限元分析,并给出了气隙磁密分布图和反电势波形图,最后计算了电磁转矩。有限元分析的结果不仅验证了电机设计的合理性,还为电机的进一步优化设计提供了依据。     

无位置传感器无刷直流电机控制器的设计

无刷直流电机具有结构简单、重量轻、体积小、安全可靠性和运行效率高等特点,被广泛应用于各种工业设备中。针对航空用无刷直流电机起动困难的问题,以LPC2148控制器为核心,设计了一种无位置传感器无刷直流电机控制器。采用反电动势过零检测法、三段式起动、双闭环控制、软件补偿相位延迟等控制策略,设计了控制器的硬件电路和软件程序,很好解决了无位置传感器无刷直流电机的起动问题。最后搭建仿真模型和实验平台,验证了所设计控制器的实用性和可靠性。     

无位置传感器无刷直流电机的新型转子位置检测方法

针对无刷直流电机转子位置检测,提出了一种新颖的反电动势过零点检测方法及其电路实现,与现有反电势法相比,不需要对相电压进行滤波,不会带来相移问题,因此也无需进行补偿[1-3]。实验中,即使速度低至100 r/m,该方法依然有效,而目前普遍采用的反电势法只能在速度大于150 r/m条件下有效,扩展了反电动势法的适用范围。     

基于电流匹配反电势的无刷直流电机节能策略

无刷直流电机具有传统直流电机所不具备的诸多优点,比如说取消电刷,大大增加了工作寿命与可靠性,功率密度大等,同时直流无刷电机也具备传统直流电机所具备的大部分优点,调速性能好、效率高、控制简单等,这些原因使得直流无刷电机广泛应用在工业控制和日常生活中。电机作为能源消耗主力,在倡导节能减排、绿色环保的今天,对其进行节能研究成为热点。现通过对无刷直流电机工作原理及数学模型进行分析,设计了一种基于电流匹配反电势的无刷直流电机节能策略,根据不包含零序谐波的反电动势得到最优电流波形,以提高电机输出功率,从而达到节能的目的。同时,通过Matlab/Simulink平台对提出的控制策略进行了仿真验证。