双齿轮五杆机构连杆瞬心线及其函数机构的研究

内啮合双齿轮五杆间歇机构中,当两连架杆传动比为1时与驱动齿轮固联的连杆绝对瞬心线有两种形式,两者都与输出齿轮节圆有近似吻合段,并分别对应两种结构的双齿轮五杆间歇机构,这两种结构的机构停歇特性相近.将此类间歇机构的连杆绝对瞬心线制作成图谱,可以用作调节机构间歇输出特性,并可用它来综合等角速度输出机构.根据连杆绝对瞬心线与输出齿轮节圆的相对关系还可将最优化综合各类齿轮连杆函数机构的目标函数写成统一的形式.     

平面四杆机构连杆轨迹复演及设计

通过建立平面四杆机构主从动连架杆转角关系,用计算机实现连杆轨迹的复演。应用MATLAB求解非线性方程组,设计实现给定五点轨迹的四杆机构。该程序计算能明显提高四杆机构的设计效率。     

实现曲轴随动车削的刀架机构分析

随动车削是解决现有曲轴连杆颈外圆车削工艺所存在的切削速度低、表面质量较差等问题的良策。其利用随动的刀架机构使得车刀紧跟连杆颈运动,同时相对连杆颈圆周运动实现外圆切削。于工程背景下分析了随动车削工艺刀架机构的设计要求,相应地提出了3种能够实现圆周平动的机构及其优缺点;择优选取了带移动副的五杆机构,并对其进行了详细的刀尖精度和机构杆长误差分析。     

齿轮—五杆机构的轨迹特性研究

采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律，从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。     

实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法

实现特定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制了成组连杆曲线绘制程序。并对绘制连杆曲线的原理进行了充分地分析和论证。利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱”可方便地在计算机上进行“实现给定轨违的平面四杆机构设计”。     

连杆机构设计的一种新方法

介绍一种图解和解析法相结合的统一的作平面连杆运动规律和运动轨迹的设计方法。该方法用于按给定四个以上连杆位置设计四杆机构等设计题目时，将方程数由五个减为二个，再结合优化求精确解。     

用瞬心线法设计齿轮五杆机构

本文讨论了瞬心线与齿轮节圆的最佳逼近来综合齿轮连杆间歇机构的方法,并采用这种方法综合了双齿轮五杆间歇机构,得到了满意的结果.文中还讨论了间歇精度的控制,间歇参数的调节等问题,给出了调整间歇参数的参考表.     

二维增升装置气动外形与驱动机构综合优化研究

为了减少增升装置设计过程中气动外形与驱动机构的往复迭代时间,搭建了二维增升装置气动外形及驱动机构综合优化设计平台,文中对四连杆机构以及连杆滑轨机构约束下的二维多段翼型进行优化设计和分析对比。优化结果显示,四连杆机构和连杆滑轨机构对应的着陆和起飞构型气动性能均有所提升。四连杆机构杆长减小了64.15 mm(2.7%),连杆滑轨机构在不考虑滑轨的情况下,杆长减小237.3 mm(14.7%)。这种气动机构综合优化设计对于缩短增升装置设计周期,降低设计成本具有现实意义。     

平面四杆机构连杆曲线图谱的计算机辅助设计

本文试图根据Roberts定理和平面四杆机构连杆曲线有限的5维图谱的建议,利用计算机辅助设计的方法,在缩微胶片上绘制全部的Grashof和非Grashof机构的连杆曲线,避免了以往绘制连杆曲线时的重复和遗漏。本文也就绘制图谱的方法进行了介绍。     

对称连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对平面铰链四杆机构对称连杆曲线二重点进行了研究 ,得到了这类连杆曲线产生二重点的条件、分类及相关判据     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

某内能源转管机枪的曲柄滑块机构优化设计

目的　通过对某内能源转管机枪的曲柄滑块机构中的连杆与曲柄的长度比的优化, 使所设计的方案在一定的限制范围内能够最佳地实现活塞加速度较小的预定目标． 方法　用优化设计的黄金分割法, 并以活塞加速度最小为目标函数． 结果　确定了连杆与曲柄的长度比的最优值． 结论　通过本优化设计满足了： （１） 活塞加速度较小; （２） 运动较平稳的设计要求, 因此具有很好的现实意义     

基于ANSYS参数化语言的发动机连杆设计

为了使发动机连杆在设计时质量轻、工作可靠,基于ANSYS的参数化设计语言建立发动机连杆的参数化模型,对连杆工作状况和受力情况做出合理简化;利用ANSYS的优化设计技术,在满足最大应力值约束条件下,使连杆设计参数合理组合,最终达到连杆轻量化的设计目标,同时优化后连杆的模态和谐响应分析满足设计要求.     

一种典型连杆机构的运动学仿真与优化

为了更好地对连杆机构的运动性能进行分析研究,采用仿真分析软件ADAMS对一种典型的连杆机构进行了运动学仿真、分析及优化设计.仿真时以各铰点的坐标为设计变量进行设计研究,分析出对工作性能影响最大的三个变量为"DV_4"、"DV_8"和"DV_10",同时以这三个变量为优化对象,并以关键铰点D点的最大受力达到最小值来建立目标函数,进一步对机构进行优化设计.优化结果表明机构工作时的机械传动性和安全可靠性得到了提高.     

HCPE连杆优化设计的响应面近似方法研究

为提高设计效率和实现液压约束活塞发动机（hydraulicconfinedpistonengine,HCPE）协同优化,对HCPE连杆优化设计的响应面近似方法进行研究,建立了HCPE连杆优化设计的响应面二阶模型,并对连杆响应面二阶模型计算结果与有限元分析结果进行比较,结果表明,误差较小,在5％以内。通过优化,与原始体积相比,连杆体积减小了约20．03％。运用响应面近似方法可缩短计算时间,降低计算成本,为HCPE协同优化提供了理论依据。     

发动机连杆裂解加工及其关键技术

分析了断裂的剖分机理和发生条件,并对裂解连杆材料、预制初始裂纹槽、定向裂解、定扭矩装配螺栓等连杆裂解加工的关键技术与核心工艺进行了探讨。研究开发了具有"背压"裂解功能的定向裂解机床,并对轿车发动机连杆裂解加工过程进行了数值分析与试验探索。结果表明:合理设计裂纹槽位置与几何参数并保证加工精度,可有效降低裂解加工载荷。背压裂解加工方法有利于提高裂解加工质量,在瞬时加载条件下,合理调节背压力与裂解力比值,可获得性能优良的断裂面。     

新型自重构机器人钩爪式连接机构

分析了自重构机器人重构和运动过程中连接机构的功能和作用,设计了一种新型钩爪式连接机构。该机构在机器人运动过程中为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可迅速完成相邻模块的连接/断开。连接机构由微型直流电机、主动钩爪连杆结构和被动连接基板组成,具有模块连接对中功能,连接后机构自锁,无需电机力矩保持,节省能量。分析了该连接机构的工作原理、对接条件和力学特性,并进行了实验研究。结果证明:该连接机构具有较好的性能,并且在一定的几何误差下仍能完成连接。     

按连杆部位长及三个运动位置最优设计曲柄摇杆机构

按连杆部位长及三个运动位置,在满足曲柄存在条件、机构许用传动角条件前提下, 以机构结构最紧凑为寻优目标函数, 最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸