一般双线摆周期的两种近似表示法

本文阐述了一般双线摆的结构原理,介绍了其小角与大角摆动周期的两种近似计算方法,即能量法与动量矩法。由此分别求出一般双线摆摆动的两组周期公式,同时对这两种表达式进行了对照。说明了一般双线摆的重要性质及优点。利用此摆可以准确地测量小型导弹、炮弹及其他不规则棒形物体的惯矩,而且不需要任何专用卡具;当摆角小于40°时,其测量精度优于1%。     

不规则陀螺转子惯性矩的测定方法

本文阐述了对称三线摆与不对称双线摆的结构原理,及其微角与大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点.利用这两种摆测量不规则转子或构什绕其轴向和径向的惯性矩,既方便又准确.若采用长摆线,当摆角 <40°时,测量准确度优于1%.     

不规则陀螺转子惯性矩的测定方法

本文阐述了对称三线摆与不对称双线摆的结构原理,及其微角与大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点.利用这两种摆测量不规则转子或构什绕其轴向和径向的惯性矩,既方便又准确.若采用长摆线,当摆角 &lt;40&#176;时,测量准确度优于1%.     

小型弹箭惯性矩的测定

叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了该摆小角与大角摆动周期的计算方法。利用三线摆的结构原理可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当 R/ L <1 / 30 ,φ0 ≤ 60°时 ,该装置的测量精确度可优于 1 %。     

小型弹箭转动惯量的测量

阐述了对称式三线摆的结构原理 .介绍了三线摆微角度与大角度摆动周期的计算方法 .利用该摆可以测量小型弹箭、弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量 .当R/L <1/ 30、φ0 <6 0°时 ,对称式三线摆的测量精度优于 1% .     

单兵弹箭转动惯量的精密测量

阐述了对称式三线摆的结构原理,介绍了微角与大角摆动周期,利用该摆可以测量小型弹箭、炮弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量,当R/L＜1/30,ψ≤60°时,该装置的测量准确度优于1%.     

不规则物体惯矩的测量

扼要叙述了一般三线摆的结构原理及其重要性质和优点。根据动量矩原理推导了微角及大角摆动的周期的近似表达式。介绍了一般三线摆的应用和测量误差。利用此摆可以测量不规则小型物体绕指定轴线的惯矩,而且不需要任何专用卡具。当L_(min)>20R_(max),φ_0<40°时,测量精度优于5％。     

小摆角非对称三线摆模型

在对复杂构件的转动惯量测量中,非对称三线摆具有潜在的应用价值。利用带乘子的拉格朗日方程对不满足任何对称性条件的小摆角三线摆进行了研究,导出了由6个二阶常微分方程和3个代数方程组成的动力学模型。该模型为非对称三线摆的工程应用打下了理论基础。     

单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。     

新一代运载火箭扭转、偏摆同步测量技术研究

提出一种用于新一代运载火箭的扭转、偏摆测量技术,用一束明暗调制的平行光束瞄准火箭上目标棱镜,反射光束被瞄准仪接收并由PSD光电转换,利用汇聚点位置偏离度解算扭转量,利用出光、回光相位差解算偏摆量,通过单光路、单接收器件实现火箭扭转、偏摆的同步测量。具有结构简单、响应速度快、实时性好等优点。研究结果可供未来运载火箭或导弹瞄准系统参考。     

基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法

为了避免近似解析解带来的误差，文中利用拉格朗日方程，建立了可完整描述三线摆运动的微分方程，并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。     

用双弹道摆测定垂直穿甲动量耗损的实验方法

论述了用双弹道摆法测量垂直穿甲动量耗损的基本原理；介绍了双弹道摆装置的结构特点及该项实验技术；讨论了采用此法测定14．5毫米尾翼稳定杆式脱壳穿甲弹垂直侵彻钢靶时的动量耗损实验结果。     

7.62mm枪膛内火药气体燃烧温度的光谱法测量

描述了用于膛内火药气体瞬态温度测量的原子发射光谱双谱线测温法，并给出了７．６２ｍｍ枪膛内不同位置的测温结果。由于该测温法选择了ＣｕＩ５１０．５ｍｍ和ＣｕＩ５２１．８ｍｍ这两条间隔非常小的分立的光谱线测量燃烧气体的相对辐射强度，所以能够大大减小其他双线测温法因选作测量的两条谱线的间隔过大而引起的测量误差。     

调速器理论

1.前言简单的机械式计时器及照相机慢速调节器可以使用由平衡摆和擒纵轮组成的调速器。其配置如图1所示,O_a是平衡摆的轴心,O_g是擒纵轮的轴心。O_aO_g之间要象图示那样具有一定的间隙。θ_a、θ_g分别表示平衡摆和擒纵轮的转动角,N是加于擒纵轮的力矩,图示箭头方向都是正方向。     

基于周期-摆幅测量的摆式陀螺全方位快速预定向方法

为克服目前国内摆式陀螺寻北仪难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析提出了一种基于周期-摆幅测量的全方位快速预定向方法,通过测量摆动周期和摆幅计算偏北角;分析了转子转速对预定向时间的影响,以及各参数误差对预定向精度的影响,并对提出的方法进行了初步试验验证。理论分析和试验结果均表明,通过降低转子转速可以有效缩短摆动周期,在65 s内实现全方位预定向,精度在5°以内,满足后续寻北过程的精度要求。     

双线阵的CTA算法研究

在远场目标的假设前提下,研究了双线阵的CTA算法。推导了理想状态下双线阵常规波束形成的方向指向性函数,分析了理想状态下双线阵延时相加和延时相减两种常规波束形成方法左右舷分辨性能。针对传统的双线阵波束形成方法延时相加和延时相减波束形成空间分辨性能差,而传统的高分辨方法一最小方差无畸变响应( MVDR)计算量大、不易在实际系统得到应用的事实,提出双线阵子阵算法,并给出了双线阵CTA算法的表达式和信号处理流程图。理论研究表明：子阵算法尤其是基于延时相加的CTA算法具有计算量小、波束窄、空间分辨性能好而且还有很好的左右舷分辨性能。最后海试数据验证了理论分析结果的正确性。     

二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

液浮摆式力平衡加速度计的研究

测量宇宙飞行器(火箭等)的加速度,进行导航和制导时,必须有测量范围宽的伺服加速度计。根据用途,特别在要求精度很高的情况下,一般希望测量范围在±10g、分辨力为1×10~(-6)g。伺服加速度计(摆式),根据其摆的支承方法不同可分为液浮摆式加速度计和挠性支承加速度计两种类型。利用挠性支承方式,在摆的运动方向(输入轴方向)要求挠杆的刚度非常小的同时,在输入轴以外的各向则要求挠杆的刚性非常大。所以在设计和制造挠杆时,需要很高的技术,另方面,液浮摆式加速度计,由于摆的回转轴用尖轴和宝石轴承支承,在原理上不存在妨碍摆运动的弹性效应,而且浮力还可以减轻轴承的摩擦。尤其     

无固有振动擒纵调速器周期和振幅的测试方法

卡摆的振动周期和振幅是表征无固有振动擒纵调速器工作特性的重要参数。本文提出了这两个参数的测试方法。其中,周期是把这种调速器工作过程中的磁撞声转变成电信号后进行测量的,而振幅是利用涡流式非接触测振仪并重新标定后进行测量的。与高速摄影方法比较、本文所提方法比较准确、方便。此外,本文还提出了决定这种调速器工作特性的重要参效—擒纵轮力矩的测量方法,利用这种方法,既可测定擒纵轮工作力矩,又可测定卡摆使擒纵轮后退时所需力矩。     

非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法

针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列;然后基于似然函数设计方法,设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法;最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明,测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。