液压支架的液压系统设计

为满足工作面采煤机牵引速度进一步提高的需要,本文对支架移架的动作时间和乳化液泵容量的计算方法进行了探讨,以提高液压支架的移架速度。并以Y25型支架为例,按采煤机牵引速度为8m/min的移架要求,对所需乳化液泵的容量进行了计算。另外,由于距供液源较远的工作面支架有明显的压力降,达不到所需的初撑力和推溜力,也影响移架速度。为减少压力损失,需改善管路系统布置。对此,本文介绍并分析了几种管路系统布置方案,并推荐了合理方案。文中还涉及了元件的更新换代和配套设备的研制问题。     

液压支架辅助装配工具的设计

设计了一组辅助装配工具,一种通过销轴安装到底座上,可旋转座支撑住后连杆,另一种连接掩护梁和底座,保证四连杆机构处于稳定状态,方便安装掩护梁组件和顶梁组件,既提高了液压支架的安装效率,又消除了安全隐患。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

论述了煤矿液压支架电液控制系统的组成与特点,对控制系统的软、硬件设计进行了分析,并从支架控制器、电液控主机2个方面来就煤矿液压支架电液控制系统的功能实现展开探讨,为煤矿液压支架电液控制系统的实践应用提供参考与支持。     

变参数液压支架设计

建立了变参数支架设计平台。该平台具有支架受力建模、支架整体及各部件设计、强度校核及动态仿真的功能。借助VB开发环境,首先建立了变参数下的支架受力模型,并进行变参数支架设计。即进行变参数支架总体及各部件──顶梁、掩护梁及底座等的设计与校核。而后,通过VB与SolidWorks接口程序,建立支架三维参数化模型,实现支架升、降的三维动态仿真。该软件的开发可以缩短结构类同支架的研发周期,并为支架设计提供研发平台。     

液压支架立柱控制系统建模与仿真研究

针对某型放顶煤液压支架立柱控制系统,给出了立柱动力学建模的相关理论,利用MSC.EASY5仿真平台建立了立柱控制系统仿真模型,分析了其升降过程中的动态特性。最后,根据仿真结果提出了改进建议,供国内液压支架的设计者参考。     

支撑掩护式液压支架整体结构设计

液压支架主要由顶梁、立柱、千斤顶、掩护梁、四连杆机构和底座等部件组成。设计时要遵守支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。主要介绍了一种支撑掩护式液压支架设计的一般步骤,从液压支架主要尺寸的确定,四连杆机构的分析、设计,顶梁长度计算等方面,提出了液压支架中主要部件的设计方案和计算方法。     

煤矿液压支架电液控制系统设计研究

液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。     

液压支架电液控制技术研究与应用

介绍了电液控制系统的组成原理、特点以及在液压支架设计选型中的应用和发展状况。     

基于平台的煤矿液压支架管理系统设计

为了加大煤矿的生产产量,企业使用的机械设备越来越多,在这些设备中液压支架的使用受到越来越多的重视,它能够改善和提升煤矿生产和运输设备的效率,同时也减轻了工作人员的劳动强度。文章介绍了煤矿液压支架控制器的控制原理,探讨了基于平台的液压支架管理系统的设计。     

掩护式液压支架参数优化设计方法的研究

提出了液压支架总体参数优化设计的数学模型及用修正解析法确定支架四连杆机构初始参数的有效方法，根据掩护式液压支架的设计和使用经验，提出了确定有关结构参数的准则和平衡千斤顶参数优化设计的数学模型，提供了优化设计实用软件设计的有方法和优化设计的实例。     

基于LabVIEW液压支架压力监测系统设计

液压支架的承载压力是影响其安全的重要因素,针对目前矿用液压支架压力监测方面的缺陷,设计了一种基于Lab VIEW的矿用液压支架压力监测系统。主要采用Lab VIEW实时采集存储支架压力的工况信息,以单片机和Lab VIEW为基础进行数据的处理与显示,提高对液压支架的实时控制性。重点介绍系统构成、软硬件设计等。该系统通过采集数据分析,可为监测综采工作面的顶板压力提供了一种有效可行的分析方法,确保液压支架使用的安全性能。     

液压支架计算机控制系统的设计与实现

液压支架是井下重要的综采设备,提出了一种基于CAN总线的液压支架计算机控制系统,介绍了系统的组成与结构,重点阐述了实现系统的通信方式、协议设计及控制软件设计,系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。     

液压支架内部参数设计的原则

液压支架作为综采工作面三机中最重要的设备,其架型结构一旦确定下来之后,影响液压支架使用性能的则是其内部参数。内部参数的确定是液压支架总体设计的主要工作,在液压支架设计中称之为调参数,调参数应当依据一定的原则进行。结合示例的方法对这种调参数的设计原则进行具体阐述,即要求支架双纽线比较合理以及支架连杆受力尽量小,这样才能保证支架在井下工作面自身比较安全,同时又能很好地维护工作面的顶板以及煤壁的片帮问题。     

基于LabVIEW的液压支架电液控制系统测试软件的设计

为实现液压支架电液控制系统的系统性能检验,提出了一种基于LabVIEW的测试软件。该软件可对含有18台(套)支架控制器的电液控制系统的整体功能、技术性能等进行实时测量与保存,试验结果可查询、打印。     

SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例,详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现,最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。     

基于SolidWorks的液压支架三维参数化设计

介绍了在SolidWorks环境下,液压支架三维参数化设计的设计流程和设计方法。实践表明,上述设计方式能够显著地提高设计效率和设计质量,并能够实现团队间的并行设计工作,可以满足实际设计的要求。     

矿用液压支架电液控制系统的开发设计与研究

为解决现在煤矿井下液压支架使用过程中出现响应慢、配合差、动作偏差严重、故障率高的问题,本文以辛置煤矿实际为例,开发了一款PLC电液控制新型系统.先进行系统设计,后对单个支架进行逻辑、硬件以及软件方面的设计分析,实现了支架的单动、联动的精准化配合以及动作位置监测,真正地实现了综采工作面自动化工作.     

掩护式液压支架关键内部参数点分析

根据以往的支架设计经验和简单的力学分析,论述了两柱掩护式液压支架顶梁柱窝前后段比值、立柱倾角等关键内部参数点对支架性能的影响,以及在液压支架整体设计时应注意的一些问题。     

液压支架连杆机构的设计

对液压支架连杆机构各构件的几何关系及设计方法等进行了研究。指出支架连杆机构的设计应使支架有较大的调高范围 ,并有利于提高支撑力和支撑效率 ,平面连杆机构的瞬心应尽量靠近顶梁平面 ,以减少支撑力的波动 ,侧向力应指向采空区 ,以增加支架的稳定性 ,且支架的重量较轻     

液压支架监控主机系统设计

液压支架是机械化采煤重要设备,其监控系统完善程度决定了综采工作面无人化开采能否顺利进行。针对液压支架电液控制系统单个支架非自动控制效率低,采煤速度落后问题。设计实现集中控制的监控主机系统,又称为顺槽主机,是监控系统核心部分。重点介绍了上位机监控界面及控制器间通信问题。