断带抓捕液压压射回路数值分析与试验研究

基于断带发生机理,提出了断带抓捕装置的基本设计原则,提出用差动回路控制差动缸对输送带进行快速压射抓捕,液压泵仅在差动缸缩回时工作,蓄能器存储保压和抓捕过程的能量。本系统在保证压射回路抓捕速度的同时,降低了设备成本,使液压控制系统功率由11 k W降低到7.5 k W,达到了节能的效果。通过对液压压射回路的仿真和试验研究表明,在一定的管路和系统压力下,蓄能器充液体积在满足差动缸需求的前提下,蓄能器的充气压力对抓捕速度几乎不产生影响;而在蓄能器充气压力一定时,液压系统的额定压力越大,抓捕速度越快,即抓捕时间越短。     

大采高液压支架初撑增压回路动态特性研究

针对大采高综采面液压支架,提出了一种立柱增压回路及控制步骤。建立了立柱初撑增压回路的AMESim模型,研究了增压周期、蓄能器容积、增压管路容积等参数对立柱初撑增压回路动态特性的影响,获得了立柱缸无杆腔等的压力特性曲线。研究表明,增压周期和蓄能器容积对该增压回路动态特性影响明显,而增压管路容积对回路动态特性影响较小。     

蓄能器对断带保护装置控制系统特性影响仿真试验

为了研究蓄能器主要参数对全断面液压断带保护装置控制特性和快速平稳抓捕特性的影响,采用不同预充气压力和配置方式蓄能器的方法,分析了液压断带保护装置的综合性能。通过建立皮囊式蓄能器的数学模型,采用AMESim仿真软件分析了在不同参数和配置方式下液压断带保护装置抓捕过程中速度和压力的变化以及对压力冲击的吸收效果,同时,在模拟试验台上针对上述仿真结果做了相应的试验。结果表明:蓄能器的预充气压力对全断面液压断带保护装置液压系统的压力峰值影响较大,对抓捕时间的影响较小;采用2个蓄能器比采用单个并联式蓄能器对液压系统的压力冲击具有更好的吸收作用。     

带蓄能器的液压瞬时制动系统速度控制特性研究

蓄能器是液压瞬时制动系统的辅助动力源,对系统的速度控制起到关键作用。通过建立皮囊式蓄能器的数学模型,并通过AMESim软件对模型进行了相应的仿真计算,分析了蓄能器充气压力和配置方式对活塞杆运动速度的影响。结果表明,蓄能器充气压力为系统额定压力的50%~75%,且采用单个蓄能器作用时,对液压制动系统的速度控制有利。     

分轨加压机构液压回路的设计

利用蓄能器蓄能、吸收脉动的原理，设计了长钢轨加压回路。给出了机构的结构，力学分析并进行了液压回路设计和分析。     

矿用带式输送机头部智能清扫器研究与设计

介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果稳定的头部智能清扫器。介绍了清扫器设计方案,依据设计方案作出总体设计,并主要列举了该清扫器的机械系统和液压系统。电气控制系统对液压系统输入信号,液压系统驱动机械系统进行清扫。该液压系统使用双回路设计,采用带有蓄能器和压力传感器的主回路和辅助供液回路,通过实时监测液压缸无杆腔压力向泵站发出信号来实现压紧力的调节,压力传感器实时监测液压缸无杆腔压力,实现具有动态调节能力的清扫系统;蓄能器能保证在煤渣黏结顽固等极端条件下,清扫器不损伤输送带。通过AMESIM软件对液压系统进行仿真验证,实现了在较大冲击工况下,避免清扫器损伤输送带的情况,同时具有高速的动态响应能力,验证了该清扫器可以达到稳定清扫的目的。     

蓄能器对恒力矩液压站调压性能的影响分析

针对矿井提升机的制动过程进行了理论分析及建模,介绍了恒力矩制动液压站在使用过程中,不同的蓄能器充气压力对液压站比例阀调压性能的影响。借助AMESim软件对液压回路进行仿真分析,调整充气压力使液压站达到最优效果,为后期调试提供了理论依据。     

液压凿岩机高压蓄能器耦合特性分析和试验研究

蓄能器耦合特性能很好地反映液压凿岩机的非线性运动规律和流量变化情况,其系统压力响应能力直接决定了整机的工作性能。传统的耦合研究多直接以蓄能器的工作压力作为系统工作压力,这存在一个盲区,割裂了反馈控制关系。针对此不足,基于流体连续性原理,考虑泄漏与补偿等因素的影响,采用蓄能器耦合方法对液压凿岩机的工作特性和流量变化建立非线性数学模型,并推导内部各腔室的压差模型和压力计算方法。通过仿真和试验研究,分析蓄能器耦合方法和蓄能器基本参数对冲击性能的影响规律。结果表明:基于流体连续性原理的蓄能器耦合方法避免了"盲区"问题,液压凿岩机蓄能器预充压力的选择应该控制在一定的范围内,一般取冲击压力的35%~45%。     

卸荷回路运行失常原因及对策

以二位二通阀卸荷回路、蓄能器卸荷回路、双泵供油的卸荷回路、液控顺序阀的卸荷回路为例,对液压系统卸荷回路运行失常的原因进行了分析,并提出了具体解决措施,为液压系统设计和运行提供了依据。     

单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析

本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。     

工程机械液压系统保压设计及改进

选用液压元件组成一个基本的液压保压回路,测定保压时间或压力降。通过对3种元件保压效果的比较,重点介绍蓄能器保压在工程机械上的应用,并提出工程机械液压系统保压的改进措施。     

基于AMESim的带式输送机液压张紧装置参数匹配设计

为保证在输送机启动瞬间提高张紧装置的动态响应,以减少输送带磨损,提高输送带使用寿命,介绍带式输送机液压张紧装置的工作原理,建立液压张紧装置AMESim仿真模型,仿真结果表明增加了液压泵排量和蓄能器容积,增大了蓄能器充气压力和输送机启动前蓄能器压力,可以有效降低松边胶带张力和系统的响应时间,其中以液压泵排量和蓄能器容积对其影响较大。     

高压大流量安全阀试验装置研究

大流量安全阀保护立柱不受高压破坏,是液压支架重要原件之一。为了测试液压支架安全阀的动态特性,设计了一种以蓄能器为动力源的高压大流量安全阀试验装置,介绍了其工作原理,以及测控系统。经试验表明,以蓄能器代替大流量泵,可实现快速加载,为安全阀提供大流量阶跃信号,该试验系统可满足大流量安全阀的动态特性测试要求。     

蓄能器在液压系统中的应用及故障分析

介绍蓄能器的结构与应用,引用实例分析蓄能器在液压系统中的作用,得出该系统下的气压计算结果,针对矿用乳化液泵蓄能器使用中常见的问题,分析出现故障的原因,提出处理方法。     

矿用汽车减振平衡蓄能器多态性能的研究

根据矿用汽车油气悬架的特征对蓄能器进行了选择,分析了某型井下胶轮车油气悬架系统的组成结构及液压系统的工作原理,建立了其油气悬架系统数学模型,并运用AMESim进行了系统仿真。分析表明,蓄能器在不同预充压力相同路面激励的作用下,蓄能器内气体压力和容积呈周期变化,油气悬架的位移特性非线性特征显著;当预充压力增大时,车体振动加速度减弱,相同位移的油气悬架输出力增加,油气悬架刚度变小。改变蓄能器的充气压力可以改变油气悬架的刚度,提高矿用汽车对恶劣路况的适应性,有利于汽车在不平路面上的行驶平顺性。     

地下装载机液压转向系统中蓄能器的正确选用与使用

液压转向系统是地下装载机一个十分重要的组成部分,它关系到人与设备的安全、地下装载机性能的改善以及地下装载机使用寿命的提高。因此长期以来,国内外地下装载机制造厂都十分重视液压转向系统回路的设计与改进。     

基于蓄能器保压夹紧回路的压力设定

通过对蓄能器保压夹紧回路的定量,给出了压力继电器的启闭压力,保证了夹紧力的可靠性,分析了蓄能器充气压力对保压时间的影响,给出了确定原则。     

基于Simulink和功率键合图的囊式蓄能器动态仿真研究

基于功率键合原理, 把液腔和气腔分别视为容性元和惯性元, 建立了囊式蓄能器功率键合图及数学模型, 在Matlab/Simulink平台上实现了囊式蓄能器仿真模型, 模拟了蓄能器对压力冲击的抑制作用。研究了在额定压力下蓄能器容积对系统压力超调值的影响, 结果表明, 蓄能器容积越大, 系统压力超调值越小。给出了规定系统压力下蓄能器容积参数的选择建议。